科技新闻讯（周小燕）9月6日消息， 具身智能领域初创公司穹彻智能宣布完成累计数亿元人民币的天使轮和Pre-A轮融资。本轮融资由Prosperity7 Ventures与广发信德联合领投，泽羽资本、创新工尝奇绩创坛、璞跃中国（Plug and Play China）以及MFund魔量资本等投资机构参投。
在7月5日的世界人工智能大会上，穹彻智能曾现场展示机器人“切黄瓜”，曾经还发过一则机器人为人类“刮胡子”的视频，对于能完成这两项细致工作背后的原理，穹彻智能创始人卢策吾对科技新闻表示，这项技术主要涉及两个方面，一是机器人对任务的理解，二是控制上的智能。
“机器人想把事情做好，需要懂得‘力’反馈，比如人类拧瓶盖就涉及到力的作用，那么映射到机器人身上，就是做好将力和位置耦合在一起的决策，否则力气过大或者太小都无法刮干净胡子。”
具身智能目前面临一些难题，比如如何更好地描述物理世界，以及如何与机器人互动。
一方面，在描述物理世界方面，现有的自然语言和视觉模型在处理现实世界中的复杂问题时不够理想，只靠语言和视觉难以全面理解物理世界；另一方面，在实现人机互动方面，需要大量数据，而训练具身智能大模型所需的数据获取成本高、效率低，还没有统一的标准。
针对这些问题，穹彻智能提出发布“以力为中心”的具身大脑系统，通过迭代通用技能，提供低成本的解决方案。
常见的具身智能系统主要依靠视觉和语言模型来学习和推理环境与任务，通过模仿或强化学习来优化机器人决策。穹彻智能把力的多维模态和控制策略引入学习空间，构建结合物理常识和行为决策的具身智能框架。这个框架通过实体世界大模型，理解操作任务中的物理常识。
此外，穹彻智能推出了力-位混合的机器人行为大模型，结合“力觉”和位置感知的机器人行为大模型，让决策控制更精准。穹彻智能表示，“这种两部分模型的联合训练方式降低数据需求的同时，提升实际应用的效率和可行性。”
卢策吾在斯坦福人工智能实验室的博士后期间，师从李飞飞教授和 Leo Guibas 教授（美国工程院院士），现任上海交通大学教授，是国内最早研究具身智能领域的学者之一。
卢策吾团队原创提出了AnyGrasp抓取算法，此外，团队的RH20T数据集为第一个大规模包括力觉信息的大规模具身数据集，卢策吾也获邀加入Open X Embodiment Dataset国际联合具身智能大规模数据集项目。
穹彻智能联合创始人王世全，系斯坦福大学博士、上海交通大学客座教授及上海市科协常委，于2016年发起创立非夕科技，其自适应机器人产品已在工业制造、食品加工及医疗服务等多个行业应用。
对于本次融资，卢策吾表示会继续推动具身智能技术和产业化落地。
