每经记者：张宝莲每经编辑：陈俊杰
无人驾驶技术自诞生之初便承载着人类对于智能交通的无限憧憬。2024年5月，武汉、上海等地开展了大面积无人驾驶车辆的商业化运营，让无人驾驶技术概念大规模普及。
近日，专注高阶智能驾驶系统的科技公司安徽中科星驰自动驾驶技术有限公司创始人、首席技术官王智灵接受了《每日经济新闻》记者（以下简称NBD）专访。他回顾了个人与无人驾驶技术结缘的经历，无人车从设计到实际应用的演变过程，并对当下自动驾驶技术路线、商业闭环以及未来发展目标分享了自己的看法。在他看来，无人驾驶将先在最累最苦最危险的行业实现商业闭环。
受访者供图
结缘无人车：本质上是轮式移动机器人
1998年，王智灵考入中国科学技术大学少年班，博士毕业后，进入中国科学院合肥物质科学研究院，自此开启了长达15年的无人驾驶研究，见证和参与了无人驾驶技术从无到有的过程。
2021年12月，中国科学院合肥物质科学研究院科技成果转化，中科星驰成立，很快获得了江汽集团的战略投资，并合资成立星驰智卡。2024年2月，中科星驰首次实现单季度超亿元订单签订。2024年5月开始，无人驾驶汽车出现在多个城市的街头巷尾，无人驾驶从梦想走向现实。
NBD：您是如何与无人驾驶技术结缘的？
王智灵：1998年我来到中国科学技术大学，选择了自动化专业。无人车本质上是轮式移动机器人。我毕业时正逢无人车研究兴起的时代，当时判断无人驾驶是未来发展的方向，所以我选择了进行无人驾驶方向的研究。
从无人驾驶技术到无人车，这一过程极为复杂，只有将技术真正融入车辆中，才能实现其价值。2021年，我们抓住机会共同创立了中科星驰，希望把我们验证过的原型技术转化为可以在生产和生活中应用的产品。
NBD：星驰开始就切入高阶自动驾驶，走的是跃进式技术路线吗？
王智灵：不能称之为跃进式技术路线。在2020年左右，随着深度神经网络的发展和大模型的兴起，我们判断技术已经逐渐成熟，可以应用到实际场景中，2021年中科星驰成立。尽管具有产业化希望了，但我们仍有很多问题要去攻克，比如Corner Case（边缘案例）的问题等。
NBD：请介绍一下中科星驰和江汽集团的合作情况。
王智灵：我们的产品有无人驾驶巴士、无人驾驶零售车，无人驾驶矿卡等。我们选择和主机厂深度合作，江汽集团可以提供优秀的整车制造能力，而我们能提供核心智能零部件和软硬一体的智能驾驶系统和自动驾驶解决方案。希望双方友好合作下，促进主机厂实现智能化快速转型。我们与江汽合资成立子公司安徽星驰智卡科技有限公司，星驰占股60%，江汽占股40%。
谈技术安全：上限要高，下限也必须要高
无人车的工作逻辑通常遵循一系列自动化步骤，从环境感知到做出决策，再到执行相应的动作。感知系统是其智能决策的基础，车辆需要正确理解周围环境。在决策过程中，车辆需要规划出适合作业的路径，通过执行控制系统对车辆的油门、刹车和转向进行精确操控，并根据实时环境变化做出快速反应。
和有人驾驶的车辆相比，社会公众对无人驾驶车辆的容错率更低。王智灵认为，端到端自动驾驶技术的上限很高，但是当前下限还不够高。
NBD：怎么理解自动驾驶是一个复杂的狭义人工智能问题？
王智灵：自动驾驶是人工智能的应用之一。无人车通过传感器观察、理解和认知世界，并做出决策，这是一个OODA循环（观察-定向-决策-行动）的过程。这样的问题可以被分解为许多边界关系，最终通过我们的技术突破实现它的发展。例如按照基于PEAS（指性能、环境、执行器、传感器）的人工智能主体分组，可将自动驾驶汽车描述为嵌入了人工智能技术的智能设备终端。
NBD：星驰的无人车是如何认识这个世界的？
王智灵：在车端，我们为车辆加装了包括视觉、激光雷达、毫米波雷达等在内的多种传感器，车辆可以感知外部环境，通过星驰的大模型技术底座，形成车辆对环境的认知与理解，在此基础上规划出适合车辆作业的路径，并按照这个路径执行。在云端，我们构建了一套系统，对车辆进行监管，实现车辆安全监控、安全防护和作业协同。
NBD：在相对封闭的区域和开放式道路上行驶，自动驾驶技术有区别吗？
王智灵：技术底座是相通的。中科星驰的落地场景既包含了封闭式场景、半封闭式场景，也包含了城市开放道路。自动驾驶车辆在行驶过程中会生成大量数据，这些数据将反映在训练过程中，进一步提升车辆的性能和能力。星驰最大的特点是通过这么多年的积累，拉通了这样的机制，根据场景特点研制适配的算法，满足各种场景下的作业需求。
NBD：您半夜也在乡村道路上测试车辆，具体会需要进行哪些测试？
王智灵：做科研和做产品辛苦是必然的。自动驾驶场景的落地最重要的是需要扎根一线，深入现场后还要进行很长时间的研究。无人车需要进行应用，通常需要经过一些极端环境，例如高温、高湿测试。需要夜晚行驶，就只能在夜里测试。我们曾经带领队伍进过沙漠三个月，进入之后就是在沙漠蹲着的状态。但是在辛苦的过程中，我们获得了产品和技术适配场景所带来的成就感，另一方面我们也会发现很多美好，如乡村夜晚的美妙，是许多人没有接触过的。
NBD：如何理解自动驾驶技术上限要高，下限也要高？
王智灵：自动驾驶是一个复杂的系统工程。真正的自动驾驶成功不仅取决于最先进的技术达到何种程度，还取决于基础技术达到什么水平。上限非常高代表了它未来应用的方向，然而下限也要足够高。
我们注意到，在自动驾驶行业内，有时会发生车辆原因不明地撞上障碍物的事件。这种现象在实际应用中尚未得到有效解决，这是我们无法接受的。为了避免这种情况，我们更偏向于采取分阶段实施的方法。在感知端，我们已经能够实现从传感器获取数据到对环境进行完整认知的过程。在行为端，我们增加必要的安全约束条件，使车辆在安全的框架内进行操作，在实现规控端的安全可解释性下推动技术完善，技术实际应用必须循序渐进。
谈成本与商业化：安全第一，星驰有望最快实现商业闭环
在谈到自动驾驶的安全性与伦理问题时，王智灵认为，在危险环境中保障人员安全的重要性是第一位的。技术成本与商业化是商业公司关注的另一重点。
在王智灵看来，无人驾驶到来的历史车轮不可阻挡。自动驾驶技术最有可能实现商业闭环的，是在那些最苦最累最危险的行业。关于中科星驰的发展，王智灵也有清晰的看法，公司未来仍然需要向L5方向发展，“自动驾驶一定是朝这样的方向发展”，他说。
NBD：公司目前是否已经实现盈利？
王智灵：目前来看，整个行业里还没有自动驾驶公司真正实现盈利，但我们有望成为最快实现商业闭环的自动驾驶公司。
NBD：Robotaxi是眼下追逐的热门，公司为何没有切入？
王智灵：我们公司定位是商用车自动驾驶，希望通过无人车去替代最辛苦、最危险的工作，只有取代最艰苦、最没有人做的工作，才有可能最快速地实现商业闭环。所有工业自动化产生的最大价值在于解放劳动力，当人工成本很高时，自动驾驶的优势更明显。
NBD：怎么平衡商业化和成本的问题？
王智灵：安全永远是第一位，任何时候都不应为了节省成本而忽视安全。如果为了安全必须加入激光雷达，那么就应该加入，相信在未来，激光雷达等传感器的成本会逐渐下降。以成本和性价比来说，如果为了安全将成本提高，业主不一定能够接受，这时候就需要打造更好的性能，通过多传感器的融合和整个系统的安全体系设计，通过算法进一步提升它的安全能力。以矿山为例，矿山作业的路在陷坑边上，驾驶员不知道陷坑何时会扩大。自动驾驶的安全性体现在两点：第一，它不需要有人在上面，因此确保了人的安全；第二是作业安全，通过对车辆采取各种技术保护和生产保护手段，以确保在任何情况下都能够保障作业安全、行驶安全。例如系统会识别运行途中突然出现的非正常目标，并通过算法作出判断。
NBD：L4自动驾驶技术级别和低阶辅助驾驶技术区别在哪？
王智灵：区别在于应用场景和功能需求不同，这导致它们对硬件选型和算法的需求也不同。从功能角度来说，包括AEB（自适应制动）或者LKA（车道保持辅助）等辅助驾驶技术，为的是辅助驾驶员开车的同时，提供一些安全防护措施，如突发状况下及时作出踩刹车等判断。从需求角度来说，辅助驾驶对芯片算力的选择往往并非越高越好，而是性价比越高越好。
NBD：中科星驰未来有上市计划吗？
王智灵：星驰在成立之初，就确定了上市目标，并且公司组织管理和团队构架都是朝着实现这个目标的方向进行的。今年，公司完成了超亿元首轮Pre-A融资。从这两年来看，中科星驰的发展速度相对较快，整个团队的氛围很好，大家保持了积极、昂扬、向上的状态，相信我们能在最短的时间内完成上市目标。
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