科技新闻讯 8月18日，智元机器人举行“智元远征 商用启航” 2024年度新品发布会，智元联合创始人彭志辉主持并发布了“远征”与“灵犀”系列共五款商用人形机器人新品远征A2、远征A2-W、远征A2-Max、灵犀X1及灵犀X1-W，并展示了在机器人动力、感知、通信、控制四个领域的研发成果，以及具身智能G1到G5技术路线图和AIDEA具身智能数据系统。
在此次发布会上，智元机器人宣布了开源计划，包括：智能机器人高性能通信框架AimRT将于9月底开源，由X-Lab孵化的灵犀X1将于9月份陆续全栈开源，同时预告了基于AIDEA的百万条真机、千万条仿真数据集将在今年四季度开源。
（智元联合创始人 彭志辉）
其中，远征A2系列机器人身高1.7m左右，智元机器人合伙人兼营销服副总裁姜青松表示，“这类人形机器人市面上售价60-70万左右，成本在20万-30万左右”，而智元在身高1.3m左右的灵犀系列机器人上决定“不打价格战”，全栈开源机器人的设计图纸。
智元机器人2024年预估发货量将达到300台左右，其中双足200台左右，轮式100台左右 ，均在10月份发货。
这次，智元发布5款机器人
在去年的发布会上，智元对外发布“远征A1”人形机器人，而今年，彭志辉公布“远征”和“灵犀”两个系列、共5款机器人，具备轮式和足式两种形态，覆盖交互服务、柔性智造、特种作业、科研教育和数据采集等应用场景。
具体来说，“远征”系列有3款机器人，分别是远征A2、远征A2-W和远征A2-Max；“灵犀”系列有2款机器人，分别是灵犀X1和灵犀X1-W，其中远征A2-W是轮式机器人，姜青松认为，双足机器人是未来，但“轮式+机械臂”是目前工业应用场景中使用最广泛的一类机器人。
（机器人全家福）
具体来说：
远征A2：交互服务机器人，具备拟人构型与人因设计、多模交互与智能体验，可以自主移动与行走。发布会现场，远征A2以主持人身份亮相进行自我介绍。
远征A2-W：柔性智造机器人，具备双臂协作能力，在发布会情景剧中，A2-W展示了动态任务编排、复杂作业执行及双臂协同作业等作业能力。
远征A2-Max：重载特种机器人，在发布会上，它能够搬动40kg的航空箱，目前正处于产品研发阶段。
灵犀X1：全栈开源机器人，采用串并联混合构型手臂和差分驱动双肩关节设计，适合人机交互与轻服务场景，并且实现全栈开源。
灵犀X1-W：专业数采机器人，能降低数据获取成本，进行大规模数据采集。
人形机器人的关键能力体现在“大脑”和“运动”操作两个方面，“大脑”能帮助机器人认识世界并做任务编排，“运动”则涉及机器人在实际任务中的操作能力，涉及软硬件的协同。
在去年的发布会上，彭志辉展示“远征A1”的大脑和软件采用的是具身智脑EI-Brain、统一软件框架AgiROS和语言任务模型WorkGPT，在硬件上自研核心零部件和技术，比如核心关节电机PowerFlow、灵巧手SkillHand等。
今年，彭志辉在发布会现场展示了“远征”系列在软硬件方面进行升级，但将核心关节电机、灵巧手、软件系统划分进入“四个域”来描述和过去相比的更新和变化，分别为：动力域、感知域、通信域、控制域：
（机器人四域布局）
在动力域模块，智元对PowerFlow关节模组进行迭代升级，实现量产化，和去年PowerFlow峰值扭矩350Nm相比，今年的15022系列关节峰值扭矩高达512Nm。
灵巧手自由度数升至19个，而一年前发布的远征A1机器人拥有17个自由度，其中12个主动自由度和5个被动自由度；而今年的机器人灵巧手拥有19个自由度，其中主动自由度翻倍至12个，并引入基于MEMS原理的触觉感知和视触觉感知技术；高精度力控7自由度双臂，能精准执行阻抗控制、导纳控制、力位混控等多种力控任务，也支持双臂拖拽示教模式和可视化调节。
在感知域上，集成了RGBD相机、激光雷达、全景相机等传感器，引入自动驾驶Occupancy感知方案，通过SLAM算法进一步提升环境理解能力。
在通信域上，自研了具身原生的通信框架AimRT。相比去年使用的ROS等第三方中间件，提升了性能、稳定性、系统部署的效率和灵活性，同时又完全兼容ROS/ROS2已有生态。AimRT将于9月底开源。
在控制域上，结合Model-based与Learning-based两种算法，提升机器人运动控制与适应能力；预研了基于自然语言指令集驱动的、可以适配不同机器人本体的AgentOS.
智元机器人构建了面向开放生态的软件平台AIMA（AI Machine Architecture），覆盖机上、云端和客户端。
模仿自动驾驶，智元提出“具身智能技术演进路线”
类似自动驾驶“L1- L5”的演进级别，智元机器人也试图定义“G1至G5”的具身智能技术演进路线。
具身智能技术演进路线（G1~G5）
彭志辉在发布会上解释，G1为特定场景量身定制，但无法对不同场景做低成本快速迁移；G2针对大量场景任务做洞察，在一定程度上实现快速迁移，可以配合大语言模型框架做编排，该级别的机器人具备一定泛化能力；G3走端到端路线，整体架构上G3和G2算法能力类似，但是驱动方式从算法驱动变成数据驱动；G4实现通用操作大模型，引入仿真数据和世界模型，进一步提升机器人复杂任务的表现；G5级别则是长期的牵引目标，可以实现从感知到执行的端到端操作。
彭志辉表示，“过去一年，智元机器人在G2路线取得了阶段性突破，实现了通用的位姿估计模型UniPose、通用的抓取模型UniGrasp，通用的力控插拔模型UniPlug等一系列zero-shot和few-shot的通用原子技能。在G2阶段的原子能力模型，面向柔性智造和交互服务场景，已经在多个实际场景中得到了商业应用。”
“在G3路线上，智元机器人形成了一套完整的全流程具身数据方案AIDEA（Agibot Integrated Data-system for Embodied AI，智元具身智能数据系统）。”
（AIDEA）
“数采本体提供了轮式、足式等多类型、可靠稳定的机器人，配备了一套支持全身映射、臂手协同和高精实时的遥操设备，也包括了‘数据采集-数据标注-数据管理-模型训练-模型评测-模型部署-数据回传’等全链路的数据平台，支持SaaS服务和私有化部署。基于AIDEA的百万条真机、千万条仿真数据集将在今年四季度开源。”
发布会最后，彭志辉公布智元机器人设立X-Lab（彭志辉实验室），它孵化了全栈开源机器人灵犀X1和数采机器人X1-W两款新产品。
