经济观察报 刘慧莹/文 7月4日，2024世界人工智能大会（下称“WAIC”）在上海世博中心拉开帷幕。在上海最高38摄氏度的气温下，不少参会者一出地铁站，就感受到一股热浪迎面而来。
经济观察报记者了解到，参会者无论从哪个地铁站出站前往WAIC会场，所需步行距离都在1公里以上。本届WAIC亮相的赛可智能、小马智行、商汤绝影等自动驾驶厂商，借此契机在沿途设置了多个站点，并从7月5日起，免费面向公众开放无人驾驶体验活动。
WAIC正式开幕前的7月2日，经济观察报记者实地体验了上述厂商无人驾驶车辆在场馆附近开放道路上的行驶水平。记者试乘后发现，这些厂商不仅能让自动驾驶乘用车（下称“Robo－taxi”）、无人驾驶小巴做到指定范围内全程无接管，还在其各自的APP、车载屏幕等互动端口，推出了车辆预约、WAIC大会信息查询等更多增值服务。
多种方式助力WAIC“最后一公里”
本届WAIC期间，百度、华为、理想、智己等多家智驾厂商和车企集中展示了旗下的智能驾驶产品。在位于上海世博园的无人驾驶体验地，小马智行和赛可智能向公众开放了L4级主驾无人自动驾驶试乘体验；隧道股份城建设计集团（下称“城建设计集团”）旗下的“智捷易行”也与商汤绝影合作，推出穿梭于场馆附近的无人驾驶巴士，让观众在入馆前的“最后一公里”，体验公交线路“拼单定制”服务。
动态体验方面，赛可智能开放了L4级主驾无人自动驾驶试乘体验，全程共设置4个站点，观众通过微信小程序搜索“小可来喽”，注册后即可体验。
赛可智能的工作人员对经济观察报记者介绍，本次体验车辆搭载了最新一代全自主研发的无驾驶人技术架构，采用多重异构冗余的软硬件架构和BEV Transformer（Bird's-eye-viewTransformer，鸟瞰图视角的融合感知）方案，背后是超大算力的支持。采用该架构的车辆，能够对空间占用、栅格语义、运动状态进行预测，在BEV视角下统一表达各种不规则障碍物和三维可行驶空间，从而更好应对多变的行车环境。倘若在试乘过程中出现特殊情况，车辆还会基于其配备的远程驾控系统主动发出接管请求，让远程的工作人员接管车辆，帮助车辆脱困。
WAIC期间，小马智行也开放了主驾无人的自动驾驶车辆乘坐体验。小马智行相关负责人告诉经济观察报记者，小马智行能够为与会者提供无人驾驶分会场往返上海世博洲际酒店的试乘体验，路线全长近4公里，周边的市民也可通过小马智行APP预约体验。
小马智行还在现场展出了搭载第六代L4级自动驾驶软硬件系统的丰田赛那Robotaxi。小马智行相关负责人表示，提供试乘体验的车辆是其第五代产品，两者除了硬件配置上的差异外，第六代车的整体硬件成本也较第五代车有明显下降。
与此同时，由城建设计集团开发的“智捷易行”自动驾驶巴士在WAIC期间首次亮相。该公司相关负责人告诉经济观察报记者，“智捷易行”是一套数字化的需求响应系统，类似于短驳版的拼车服务，用户只需在手机小程序预约下单，AI算法就会自动采集附近所有乘客的出行需求，并根据其起始位置、到达目的地，即时计算接驳线路、调度接驳巴士，让一辆接驳巴士满足周边多人的出行需求，实现公交线路的“拼单定制”。
“这套系统理论上可以与任何交通工具结合，实现按需而动，用一条最合理的路线，送尽可能多的人。”上述城建设计集团负责人表示，“这也是上海第一个面向重要场景动态接驳并融合人工智能技术的交通创新应用。”
“咬牙坚持”在商业化前夜
WAIC期间，在开放道路为观众提供试乘服务的无人驾驶车辆，其行车技术堪比经验丰富的“老司机”。但谈及商业化时，几家厂商的工作人员不约而同面露难色。
尽管小马智行、文远知行等厂商已经率先在北京、广州等城市的示范区内开展自动驾驶收费服务，小马智行去年年初还开拓出乘用车智能驾驶业务产品线，基于L2自动驾驶技术化身为主机厂的一级供应商，但其营收相比前期大量的研发、运营投入，仍然是杯水车薪。事实上，作为全球最早成立的自动驾驶出行服务公司之一，小马智行在商业化进程上却相对晚熟，直到2023年，才以技术下放的方式进入L2级乘用车智能驾驶市场，在商业化领域反哺无人驾驶。
而这一节奏，恐怕与小马智行的创始团队构成不无关联。2016年12月，前百度无人车战略与开发负责人、谷歌创始人奖获得者彭军与前百度最年轻的T10级员工楼天城共同创立小马智行。早期，小马智行有着蓬勃的“野心”，不仅在自动驾驶技术上进行研发投入，还执着于独立造车。不过融资进程的不确定性，让其创始团队开始重新审视造车的计划。直到2021年，小马智行的造车计划陷入停滞，业务重心随即调整。
几年间，自动驾驶在投融资市场的热度经历过潮涨潮落，谨慎造车、专注技术与商业化落地成为行业共识。如今，自动驾驶行业热度再度攀升。同花顺iFinD统计数据显示，2024年以来，国内外自动驾驶领域已披露的融资总额（包括IPO募资金额）达到168亿元，同比增长121%。
在今年5月15日举办的百度ApolloDay2024开放日上，百度旗下的自动驾驶平台Apollo宣布了其年度业务目标2024年底，萝卜快跑将在武汉实现收支平衡，2025年全面进入盈利期。这一目标一旦实现，萝卜快跑将成为全球首个实现商业化盈利的自动驾驶出行服务平台。“无人驾驶Robotaxi正处在从无人化到规模化、再到商业化的关键一跃。”小马智行相关负责人说，“目前的技术已经能够做到全无人Robotaxi在公开道路上常规化运营，接下来要通过规模化，把车辆成本降下来，才能够真正实现商业化。”
小马智行也正在积极筹备美股上市事宜。今年4月，其已经获得中国证监会境外发行上市的备案通知书。而除梦腾智驾（Momenta）已经上市外，佑驾创新、纵目科技、地平线、如祺出行等自动驾驶企业目前均已进入上市排队阶段。
同样在商业化领域摸着石头过河的，还有首次亮相WAIC的“智捷易行”。上述城建设计集团相关负责人告诉经济观察报记者，“智捷易行”是一套模型即服务（MaaS）解决方案，其业务可以与自动驾驶厂商、车企、公交公司等车辆提供方合作，共同为指定的场景提供“最后一公里”服务。目前，“智捷易行”还在与上海的多家园区洽谈合作，共同服务人员的“最后一公里”出行。在“智捷易行”的出行版图中，无人驾驶也是重要的组成部分。
事实上，当前的无人驾驶行业，尚处在相关政策不断推进、法律法规逐步完善、极端场景（cornercase）进一步解决的发展阶段，这也让规模化的商业落地难成定数。一位自动驾驶业内人士认为：“这个行业还远没有到互相卷到你死我活的地步，大家能一起把这个行业做起来才是最重要的，所以包括特斯拉入局Robotaxi，对行业来说都是件好事。”
