（图片来源：视觉中国）
蓝鲸新闻7月1日讯（记者 邵雨婷）后摩尔时代，机器人被推上工业舞台，作为传统机器人的升级，协作机器人一度成为资本的宠儿，近期，这个赛道迎来了一波“上市潮”。
6月26日，深圳市越疆科技股份有限公司（以下简称“越疆科技”）向港交所递交上市申请，联席保荐人为国泰君安国际、农银国际。
去年，被称为“协作机器人三杰”的节卡股份递表科创板；遨博也确定上市辅导机构为华泰联合证券，如今，越疆科技也递表港交所，“三杰”齐聚，争夺“协作机器人第一股”。“三杰”为何在此时争相上市？面对激烈的市场竞争和产品同质化问题，机械臂还有哪些想象空间？
“三杰”争霸赛打响
1996年，协作机器人的概念第一次被提出，指的是具有可操作性机械臂的机器人。在工业和制造业场景中，出于安全性考虑，传统工业机器人在工作时需要与人在空间上保持相对独立，相比传统工业机器人，协作机器人更加安全和灵活，能够与人在同一工作空间内协同作业。
2008年，丹麦机器人企业优傲机器人（UR）推出全球首台商用协作机器人，此后市面上涌现出一批协作机器人厂商。我国协作机器人产业直到2015年才正式起步，“协作机器人三杰”节卡、遨博、越疆也在此时成立。
当前，协作机器人行业正处于快速增长期，全球协作机器人市场规模由2019年的4.7亿美元增加至2023年的10.3亿美元，复合年增长率为22.2%，预期到2028年达49.5亿美元。
招股书显示，越疆科技成立于2015年，公司的协作机器人主要分为四轴和六轴两类，共推出了4个系列27款协作机器人型号，可满足制造、零售、医疗健康、STEAM教育、科研等众多领域的大量使用场景。
据灼识咨询报告，按2023年的出货量计，越疆科技在全球协作机器人行业中排名前二，并在中国所有协作机器人公司中排名第一，全球市场份额为13.0%。不过，全球协作机器人行业相对集中，2023 年，前五大市场参与者的市场份额约为46.3%，这五大参与者中有四名为中国制造商。
“三杰”中的节卡股份在去年5月披露招股说明书，拟在科创板上市。据36氪报道，遨博也已确定上市辅导机构为华泰联合证券，计划在科创板上市。随着越疆科技奔赴港股市场，“协作机器人第一股”争夺战打响。
“三杰”为何在此时争相上市？
庚辛资本中国创始合伙人吴鹏向蓝鲸新闻记者表示，协作机器人概念提出至今近30年，中国市场也发展近10年之久，行业趋近成熟，早期的股权创投基金如今也已到了密集退出期，股权项目最好的退出路径仍然是公开市常
天眼查APP显示，“三杰”的首笔融资均发生在2015年，距今已9年。
成立至今，越疆科技已完成了9轮融资，投资方包括深创投、前海母基金、中网投、中金资本等知名机构，最近一次D+轮投资发生在2022年，投后估值为35.31亿元。
目前，公司创始人刘培超为第一大股东，持股比例为26.62%；深圳市松禾成长股权投资为第二大股东，持股比例为6.03%；前海股权投资基金为第三大股东，持股比例为5.44%。
节卡股份在申请IPO前共进行了6轮融资，总融资金额超15亿元，IPO前的最后一轮融资，将公司估值推升至约35亿元。
“早期入局的玩家如今已步入商业化阶段，公司需要新的资金来维持企业成长，争夺市场‘第一家’不仅可以在政策上拿到先发优势，还能够更好地在这个主题里获得红利，提高企业的议价能力”，吴鹏称。
此次，越疆科技将以港交所18C规则申请上市，18C规则是港交所为特专科技公司设立的新框架，降低了特专科技企业的上市门槛。2023年，越疆科技刚好达到上市规则第18C的收入要求。
招股书显示，2021年至2023年，越疆科技录得收入分别为1.74亿元、2.41亿元、2.86亿元，年内亏损分别为4175.6万元、5247.7万元、1.03亿元。
“内卷”加剧，产品同质化问题待解
不断扩大的亏损背后是协作机器人行业当下的困境产品同质化问题难解，在激烈的市场竞争下，厂商们疯狂“卷价格”，各项费用支出不断增加，销量却仍在下滑。
据灼识咨询，越疆科技是全球协作机器人行业产品组合最丰富的公司，除了六轴协作机器人和四轴协作机器人外，还开发了设计并推出复合协作机器人，以应对各个行业中的特定使用场景，例如码垛、焊接、移动操作及职业培训。
总销量数据来看，2021年至2023年，公司机器人的销量分别为1.62万台、1.58万台、1.51万台。具体来看，四轴协作机器人的销量从2021年的1.46万台下降至2023年的1.18万台；复合协作机器人的销量从1218台降至960台；六轴协作机器人的销量保持高增长，从394台增至2374台。
但销量增长的六轴协作机器人确是毛利率水平最低的类型，2023年其毛利率为47.2%；四轴协作机器人为54.8%；复合协作机器人为53.1%。销量的波动也导致越疆科技整体毛利率水平从2021年的50.5%下降至43.5%。
毛利率水平的下降与逐年增长的销售成本有关。2021年至2023年，公司销售成本分别为8620万元、1.43亿元、1.62亿元，分别占同年收入的49.5%、59.2%、56.5%。销售成本中，原材料成本占近八成。
一名工业机器人厂商对蓝鲸新闻记者表示，传统工业机器人的毛利率一般在30%左右，相比之下，协作机器人的毛利率更高，因此，许多传统工业机器人厂商也在进军协作机器人细分市常巨头纷纷入局加大了竞争，厂商对上游原材料供应商的议价权也随之减弱。原材料的成本也就进一步推高，进一步吞噬了利润，另一方面，激烈的竞争导致行业内公司不得不降低售价获客。
据节卡股份披露，2020年至2022年、2023年上半年，其营收占比最大的Zu系列产品平均单价分别为6.52万元/台、6.32万元/台、6.36万元/台、6.01万元/台，总体呈下降趋势。而越疆科技唯一销量保持增长的六轴协作机器人，平均售价也从6.59万元/台降至5.66万元/台。
同时，行业的竞争使得工业机器人的发展逐步向纵深化演进，更能解决客户痛点的个性化、定制化服务伴生。
整机业务是标准化产品，不一定能满足所有应用场景，而集成业务即为客户定制化产品，通常与客户的合作关系能维持数年。协作机器人的技术壁垒并不高，厂商获客难，因此，目前行业基本更趋向于拓展集成业务。上述工业机器人厂商告诉蓝鲸新闻记者。
从可比公司节卡股份的财务数据不难看出，其综合毛利率在50%左右，其中，2022年，机器人整机的毛利率为56.72%，系统集成业务毛利率只有21.14%，但节卡股份的业务轴心正在逐步向集成业务转向，高毛利的机器人整机业务占比逐年递减，集成业务占比逐渐增长。
创新与出海，协作机器人的未来在哪里？
面对激烈的市场竞争和产品同质化问题，机械臂还有哪些想象空间？
吴鹏认为，协作机器人行业发展到现在，竞争进入白热化，企业要么选择出海，要么选择打通具备高行业壁垒的应用场景。
“目前各家产品所匹配的场景基本一致，拓展新场景且必须是具备较高行业壁垒的垂直领域，或有望打破僵局。比如，产品应用在医疗领域，可能需要一定的资质、牌照或者硬技术等准入门槛。”吴鹏称，“又或是出海，做差异化创新型产品，寻求专利保护，但这对团队的要求更高。”
对于出海，节卡股份市场副总裁常莉曾表示，“日本人口老龄化及低生育率导致劳动力稀缺问题严重，因此，日本是节卡出海计划中非常重要的一站”。2021年2月初，公司在东京挂牌成立节卡机器人日本技术中心，如今团队人数超20人，此外，公司还与全球3000多家客户达成合作。
同样，越疆科技多年来也在积极布局海外市常2021年至2023年，越疆科技海外市场收入分别占总收入的48.1%、58.1%、59.1%。越疆科技称，预计在2025-2029年将持续强化海外销售渠道建设，并计划成立3家海外附属公司及扩大海外营销团队。
创新方面，本次节卡股份IPO拟募资7.5亿元，其中，3.06亿元用于研发中心建设。公司称，建设研发中心加大在柔性协作机器人、机器视觉、高精度运动控制等方面的研究和开发，进一步突破多传感器融合、环境感知、机器视觉等核心技术。
近年来，随着机器人深入到更多复杂场景，其搭载的刚性臂也面临由于自身底层原理、构型等带来的发展障碍，而工业场景智能化转型需求迫切，柔性创新解决方案应运而生。
目前，柔性机器人在海外发展较多，美国的达芬奇手术机器人是目前比较先进成熟的柔性机器人；国内市场中，万勋科技发布的柔韧机器臂则主要应用于无人机作业系统。
越疆科技一直以来也在研究柔性机械臂，开发了可穿戴式电子柔性皮肤技术SafeSkin。2023年，公司获得一项有关柔性装置外壳、机械臂和机器人的专利，并成为国家重点研发计划“动力电池组多机器人柔性集成制造系统及应用示范”的项目牵头人。
业内人士向记者介绍道，协作机器人沿袭了传统工业机器人的发展思路，通常以点对点的“节拍式”运行工作，但在一些复杂场景里，机器人需要的也许是“非节拍”或“弱节拍式”的指令，这对于机器人的材料、结构和安全性提出了更高的要求，柔性机器人或许能提供更多想象空间。
