界面新闻记者 | 李如嘉
界面新闻编辑 | 文姝琪
在高阶智能驾驶投资热潮冷却的2024年，英国一家本土自动驾驶初创公司却公布了一笔大额融资。
5月7日，据这家名为Wayve的公司在官网披露的信息，在最新一轮融资中该公司筹集了10.5亿美元，领投方是软银，新投资方英伟达和现有投资方微软跟投。同时，作为最终交易的一部分，软银已加入Wayve的董事会。
截至目前，Wayve已完成三轮融资，累计融资金额超过13.08亿美元，投资方还有柏基投资、Balderton、compound等著名风投基金企业。
英国首相里希苏纳克也对这家公司获得新一轮融资表示了祝贺，他特别提到，这是英国人工智能公司有史以来最大的单笔融资。
这项投资支持Wayve全面开发和推出首款用于量产车辆的具身智能自动驾驶软件，包括基本的L2+高阶智能驾驶系统，以及完全实现自动驾驶的软件系统。
Wayve成立于2017年，总部英国伦敦，目前大概有300名左右的员工。创始人包括现任CEO亚历克斯肯德尔和艾玛尔沙，不过后者已不在官网领导层页面，两人都是来自剑桥大学的机器学习博士。
这家公司称其是第一个在公共道路上开发和测试端到端深度学习自动驾驶系统的公司。从2017年开始，Wayve就在汽车上对神经网络强化学习的一些早期成果进行了应用。公司把这套系统在道路上进行了模拟部署，随后逐渐扩大规模，最终实现在伦敦市中心的交通环境下进行真实驾驶。
Wayve的AV2.0自动驾驶系统和特斯拉FSD（完全自动驾驶）系统一样，使用端到端模型，用神经网络取代了传统自动驾驶架构的感知、规划、控制环节，不使用高精地图，只依赖传感器原始输入数据，通过端到端模型处理，就可以输出驾驶决策。
亚历克斯肯德尔表示，公司的目标是建立一个具有智能的神经网络，能够大规模实现自动驾驶。无论用户身在何处，驾驶哪种车辆，都可以以能够负担得起的价格使用自动驾驶。
Wayve的自动驾驶系统目前已经在英国的其他城市，以及除英国以外的其他国家开始测试，是首个在100个城市部署人工智能自动驾驶技术的公司。特别的是，这套系统也可以应用在从乘用车到货车的不同车型上，目前已经在一辆2.5吨的卡车上成功搭载。
除了自动驾驶系统，这家公司还开发了能解说和问答的自动驾驶模型LINGO，和多模态生成式世界模型GAIA两个模型来进行自动驾驶辅助。
在业界的普遍认知中，端到端模型有一个关键的弱点在于可解释性。当出现问题时，其无法像传统自动驾驶任务一样将中间结果拿出来进行分析，难以对事故、售后定责等问题给出有效的证据，也难以直接对出现问题的环节进行改进。
不过，商汤科技联合创始人、首席科学家、绝影智能汽车事业群总裁王晓刚对界面新闻表示，如果结合多模态大模型，系统就能够以文字和语言的形式，解释模型驾驶过程中做出的各种行为判断。由此一来，自动驾驶系统就不再是一个黑盒子，将拥有更好的解释性和人机交互的体验。
LINGO就是这样一个大模型，能做到用自然语言描述自己的驾驶决策以及解释决策的原因，以及实时问答。例如，在前行过程中，LINGO做出了绕行路边停靠车辆的判断，它可以向用户输出判断依据表示：由于交通堵塞，我正在缓慢靠近；我正在经过一辆停在路边的车；因为前方道路畅通，所以我加速前进。
Wayve认为，提高自动驾驶的可解释性可以帮助公众重新认识自动驾驶系统，增强对该技术的信心和信任。
GAIA则是一个生成式世界模型，规模达90亿参数，可以通过输入视频、动作甚至仅仅是文本，生成不同路况、各种天气的驾驶场景视频，同时可以对自主车辆的行为以及场景特征进行细粒度控制。
毫末智行数据智能科学家贺翔告诉界面新闻，面对一个尚未解决的长尾问题，如果难以在现实环境中人工采集到类似的数据，例如车祸，这类AIGC技术和仿真引擎可以帮助开发者定向生成类似场景的数据，来快速提升效果。
英伟达此前也推出了类似产品，基于Omniverse的DRIVE Sim可以帮助客户构建一个物理属性准确的仿真平台，以便快速进行大规模的自动驾驶汽车测试和验证。
目前，Wayve在商业落地上的最新进展是与英国杂货零售商Asda和Ocado Group合作，在其“最后一公里”的送货业务中启动了自动驾驶车辆的商用试点。这些穿行于复杂城市道路的自动驾驶货车，还将提供规模化的车队数据，用于训练 Wayve 的人工智能模型。
2023年3月，比尔盖茨应邀体验了Wayve开发的无人驾驶出租车。微软除了对这家公司投入资金，还为其提供旗下Azure的超级计算基础设施支持系统开发。Wayve目前正在使用Azure AI基础架构和Azure机器学习对自动驾驶系统实现规模化训练。
今年3月，这家公司聘请了Mobileye前高管Erez Dagan担任公司总裁，负责管理产品、业务和战略方向。根据目前的产品计划和动作，Wayve或计划加快对商业化的探索。
