原标题：蔚来全域领航辅助 NOP+ 全量发布，Banyan 2.6.0 车机更新推送
4 月 30 日消息，蔚来汽车今日开启 Banyan·榕 2.6.0 CN 版本更新，此次更新带来蔚来全域领航辅助 NOP + 全量推送，还有 31 项功能新增及优化。
今日(2024 年 4 月 30 日)起，将对当前版本为 Banyan·榕 2.4.0 及以上的 2022 款、2023 款、2024 款所有车型分批次按提车顺序进行版本推送，计划 5 天内完成。
蔚来汽车官方建议选择更新的用户打开「设置」 「通用」 「更新设置」 「锁车后下载更新」功能。
整理此次更新内容如下：
智能驾驶全域领航辅助 NOP+
全域领航辅助 NOP+(Navigate on Pilot Plus)是基于第二代技术平台 NT2 研发的辅助驾驶功能，可根据设定的导航路线，在高速、城市快速路、城市地面道路，自主完成如路口通行、导航变道、超车变道、绕行车辆等驾驶任务，并具备面对标准施工路段、路面大型障碍物的安全辅助避障能力。
截至 4 月 20 日，全域道路验证里程达到 1.207.977 公里，覆盖 726 座城市，其中高速、城市快速路验证里程 36 万公里，城区道路验证里程达到 84.7 万公里。
功能使用说明：
功能激活
在「NIO App」 「爱车」 「智能驾驶」 开通「蔚来智驾分」 完成「使用指南与测验」等激活任务;
范围选择
在 Banyan·榕 2.6.0 版本升级完成之后，点击「设置」 「智能驾驶 」 「全域领航辅助」 功能范围选择「全域」，即可在城区可用范围路段内使用功能。
全域领航辅助 NOP + 支持以下能力：
根据导航路线，自主进入正确车道：通过对周围环境的感知(包括地面箭头、车道线、其他交通参与者等)，自主进入导航所需车道;
自主超车：基于前车速度与意图，以及相邻车道通行效率的预测，自主进入更高效车道;
通过路口：通过感知路口结构，结合交通规则及车流状况，完成直行或左右转的轨迹规划，同时结合交通信号灯状态，实现车辆红灯停、绿灯行;
进入待转区：依据待转区结构及信号灯组合，自主进入待转区。注意：系统暂不支持自主进入直行待行区，以及由文字灯牌控制进入时机的待转区;
文明礼让：在经过斑马线和左右转的过程中，主动礼让行人与非机动车，文明通行;
路口掉头：在部分路口支持自主掉头，包括一把 U 形掉头和增加一次倒车腾挪的三把掉头;
主动绕行：主动绕行临停车辆、两轮车及行人，根据路况的不同可实现车道内和跨车道的绕行，提升了通行效率;
智能调整限速：参考道路限速，并感知限速标牌、车流速度、道路环境情况，智能选择高效且安全的车速;
防范风险的防御性驾驶：在经过盲区、豁口、排队车流等视野遮挡场景时，系统将智能调整车速、适当偏移或者变道来远离风险区域，降低危险发生的可能。
NOP + 以下场景需用户手动驾驶通过：
在通过人车混杂的区域时，系统仍然无法应对所有突发情况;
在视野被遮挡的情况下，系统无法获取足够的环境信息，可能无法按照导航路线行驶;
在多交叉路口、立交桥下大型路口或其他结构复杂的路口，系统可能无法保证顺利通行;
针对路面凸起、散落的纸箱、锥桶或突然出现的小型障碍物，系统无法保证 100% 及时制动或避让;
施工改道、狭窄小路、雪地覆盖、雨雪结冰等恶劣天气及道路状况下，系统可能无法保证安全通行;
路口倒车腾挪掉头仅支持部分经过验证的路口;
交通事故、侧翻车辆、两轮车、倒下的行人等各种事故场景下，系统无法保证安全通行。
全域领航辅助 NOP + 迭代内容如下：
新增对逆行车的主动绕行能力：通过提升对逆行车辆行驶意图的理解能力，在条件允许时行车会更主动、安全地借用对向车道通行，在安全的基础上保证了通行效率;
新增对小区出口、路边豁口等风险场景，主动降速与偏移的能力：提升了对豁口内静止车辆的风险判断能力，系统能够实现提前侧偏远离该车，以应对该车突然启动后的潜在风险;
优化极端拥堵下跟车、频繁启停的舒适性：提升了加减速切换的平顺性、舒适性;
优化窄车道通行、压线车等可能切入场景下的舒适性：遇到他车切入或并排车辆入侵本车道时，自车的加减速控制更加聪明、舒适;
优化风险判定准确性，防御性减速更舒适、合理：在经过视野盲区、横穿的行人和非机动车礼让的场景时，系统会更准确地判断风险，让防御性减速决策更拟人、体感更舒适;
优化换道过程中，方向与速度控制的舒适性：打方向更柔和，寻找换道空间时加减速更舒适;
优化通过窄车道、旁车压线场景下的舒适性：系统可在必要时主动向另一侧偏移并柔和减速，同时确保安全性与舒适性;
提升导航变道提前性、准确性：系统会更提前、及时地进入导航路线对应车道，并减少过程中无效的变道频次;
提升临停车辆、路口阻挡车辆、慢速电瓶车的绕行积极性：系统将更积极、主动地绕过路口前的临停车辆，提升了通行效率;
提升路口直行、无保护左转的成功率：在路口内可以更灵活地规划行车轨迹。在车流量较大或被其他车干扰的情况下，行车轨迹规划更聪明、更合理，提升了路口通过的成功率;
提升超车积极性与换道成功率：通过提升对道路环境的理解能力，车辆能够及时换道避开路边临停车;路口前遇到蠕行车时，也能积极超越避免长时间跟随;发起换道时，若后方有其他车辆，自车将持续向目标车道偏移，让该车了解自车意图，并在出现换道空间时更敏捷地完成换道。
提升路口黄灯闪烁、绿灯倒计时的感知距离与预判能力，可以更合理通过：通过感知能力的提升与对人类驾驶员行为的持续学习，系统能在绿灯转黄时更早、更合理地判断车辆应当通过路口还是及时刹停。
增强车道居中辅助 Pilot+
增强车道居中辅助 Pilot + 是蔚来针对第二代技术平台 NT2 研发，基于 NADArch 架构，对于原有车道居中辅助 Pilot 的升级版本。
系统可依据车道线、道路结构及参考车流行进方向，控制车辆方向与加减速，实现车道内居中行驶、直行通过路口，并响应对应交通信号灯控制，红灯停绿灯行。
增强车道居中辅助 Pliot + 能力范畴：
车道居中：支持依据各类常见车道线，在满足车身宽度要求的车道上保持居中行驶;
车道线模糊时仍可运行：支持车道线模糊、仅单侧有车道线时的功能运行，系统将依据感知到的道路结构和车流方向规划行驶轨迹;
直行通过路口：通过感知路口结构，结合交通规则及车流状况，完成直行轨迹规划，同时结合交通信号灯状态，实现车辆红灯停、绿灯行;
侧偏避让：支持对于行人、两轮车、部分侵入车辆的车道内自主偏移避让，提升了安心感与通过效率;
应对通用障碍物：支持对于车道内中、大尺寸的通用障碍物的主动减速，使用更安全。
功能使用说明：在完成版本升级与功能激活后，通过「设置」 「智能驾驶」 选择「增强车道居中」。
需要注意的是，增强车道居中辅助 Pliot+，需要扫描中控屏幕弹出的 学习使用指南 二维码，进行开通或升级。
该功能需特别注意或不建议使用的场景：
暂不支持进入直行待行区，暂不响应纯文字显示的信号灯标牌;
暂不支持自主左右转、掉头，因此当处于非直行车道内时，请注意手动控制进入正确车道车辆;
在通过人流量较大的路口、人车混杂的区域时，系统仍然无法应对所有突发情况;
在视野被遮挡的情况下，系统对交通信号灯的感知会受到影响，可能造成无法正确响应信号灯，违规通过路口的情况;
在多交叉路口、立交桥下大型路口或其他结构复杂的路口，系统无法保证顺利通行;
施工改道、狭窄小路、冰雪覆盖、雨雪结冰等恶劣天气及道路状况下，系统无法保证安全通行。
全场景误加速抑制辅助 MAI+
新增前方有通用障碍物(墙面、柱子等)时，防止驾驶员误踩动力踏板导致碰撞的能力。当车辆处于静止或者起步阶段，如果车前方有行人、车辆、通用障碍物(墙面、柱子)等，驾驶员误踩动力踏板到底时，车辆识别到前方有碰撞风险，会抑制动力输出并发出警示，降低了用户误加速导致的碰撞风险。
功能使用说明：
本功能默认开启，如需关闭，可通过车辆「辅助驾驶」或「智能驾驶」中关闭功能;
功能的适用车速范围为 0-30 公里 / 小时。
通用障碍物预警及辅助 GOA
优化了 GOA 整体性能并扩展了守护范围。GOA 会在车辆识别到前方有通用障碍物(水马、锥桶、异形车辆等)碰撞风险时自动紧急制动。
本次升级通过算法优化，进一步提升了对镂空栅栏、低矮围栏等障碍物的识别准确性;
同时加强了低速场景的响应能力，最小响应速度从 35 公里 / 小时扩展到 10 公里 / 小时，守护范围进一步扩大。
功能使用说明：本功能默认关闭，可通过车辆「辅助驾驶」或「智能驾驶」中打开功能。
智能座舱地图导航
新增显示备选路线的途经道路名称，用户无需轮换查看路线获取道路信息，通过图面可以直接进行路线对比，点击路线即可完成选择;
新增 28 类道路信息显示，其中包含限行、封路、窄路与小路、终点营业时间提醒等，当规划路线存在这些道路信息时，导航会及时进行显示，提示用户注意路线上存在的状况，让出行更加从容。需要注意的是，该功能数据由高德地图提供，覆盖范围及准确度将随高德服务逐步扩展和提升，具体情况请以实际道路信息为准;
新增带有底色的推荐车道显示，方便用户提前变道决策，更好应对较短路段下可能来不及变道的问题;
新增在驶出匝道 / 出口时导航面板信息提示的呼吸动效，增强视觉提醒效果，更好地避免错过匝道 / 出口导致绕路的问题;
优化路口放大图信息显示，转向进入 / 驶出路口时，导航优先显示道路方向，匹配真实道路的路牌名;在前方直行通过路口时，导航优先显示通过路口的剩余距离与路口大图;
优化 2 个连续转向同时存在时的导航信息显示时机与内容，仅显示剩余距离和转向动作，避免过早与过多的信息透出对用户造成干扰;
优化前方交通事件显示，对于路线前方的道路施工、车祸、积水、故障车辆等重要交通事件，直接在路线中显示事件类型和占用车道，无需点击查看，方便用户提前规避与绕行，提升驾驶安全与通行效率;
优化红绿灯标识在导航中的显示效果，改善城市道路下的直行导航体验;
优化车机导航地图的图面内容信息显示，对部分不必要的内容进行了删减和优先级调整，更好满足使用时的功能体验。
加电补能
在换电站图层基础上，新增新站上线、彩绘站、错峰换电与优惠活动的图标显示，拖动地图时可以查看到附近有运营活动的换电站以及暂不可用的置灰换电站;
新增在下单成功后换电站维护期间桌面卡片的信息显示;
优化加电资源筛选器内容，将直流与交流的筛选变更为快充与慢充;在资源特性列表中增加了优惠活动与 V2G 等内容，方便筛选;在资源建设场所中增加了高速出入口、酒店民宿与商业中心等筛选;在资源详情里增加了优惠活动的详细信息。
组队出行
新增组队出行地点发送至群组功能，发送成功后的地址支持一键发起导航;
新增导航主页面右下角卡片支持显示组队出行信息，支持便捷发送语音以及查看队友位置全览。
NIO Link 全景互联NIO Link 应用
新增 NIO Link 应用 Outlook，支持在中控屏及 NIO Link 行政屏上使用，同时支持新邮件提示;
新增 NIO Link 智能商旅提示，基于飞常准、航旅纵横及 NIO Phone 短信对于航班变更信息在中控屏及 NIO Link 行政屏进行第一时间提示;同时，若用户有当日临近的航班行程，系统将自动识别并提示前往出发机场;
调整 NIO Link 应用显示策略为始终常驻显示。
NIO Link 天空视窗
结合多传感器融合感知优化了天空视窗安全收起策略;
NIO Link 全景互联内容会在 Banyan·榕 2.6.0 正式版本推送后通过应用更新的形式进行推送。
无麦 K 歌
新增无麦 K 歌。功能开启后，当大家想要唱歌时，可以通过 QQ 音乐或全民 K 歌直接进行无麦 K 歌，无需再连接手持麦克风，实现自由嗨唱的车内唱歌体验。需要注意的是，功能默认关闭，可以通过 QQ 音乐或全民 K 歌界面点击无麦 K 歌图标进行开启。
NOMI 全舱记忆
新增 NOMI 全舱记忆。当你想让 NOMI 记住你的亲朋好友的时候，NOMI 可以记住他们并提供个性化乘坐体验。具体体验如下：
结合多模感知、NOMI 与账号的综合能力，支持多位置的乘客面容录入和全舱乘客识别。所有面容信息全部存储在车辆本地，数据安全合规，隐私更有保障;
面容录入完成后，将为该乘客建立仅存在于本车的专属账号。除使用蔚来 App 扫码完成账号绑定之外，还可点击跳过直接完成座舱虚拟账号的建立，无蔚来 App 账号的乘客也可使用;
NOMI 打招呼：NOMI 如果认识上车的乘客，就会直接叫出他们的称呼，如「张哥早」;如果许久不见或频繁相见时，NOMI 也会有恰如其分的表达，如「张哥，好久不见」;
乘客个性化设置：中控屏右上角专属副驾数字面板，支持副驾座椅位置记忆及名称设置，同时支持主驾和副驾语音保存与调用位置，如「保存这个位置」、「帮爷爷调到他的太师椅位置」。
支持多位置语音关联音乐账户并播放偏好音乐，如「记一下我的音乐账号」、「放我的歌」、「听我的每日推荐」，让车不仅能认识乘客，更能记住他们的体验偏好;
NOMI 代劳：NOMI 可以替你为其他乘客服务，如你的朋友叫「张哥」，你的小孩叫「乐乐」。你可以说「给张哥开下阅读灯」、「帮张哥按一下背」、「乐乐有点冷」、「给乐乐点一首宝宝巴士」、「乐乐下车时提醒他在学校开开心心」，让温暖更进一步。
版本升级后，在 Banyan·榕 2.6.0 版本之前版本已经录入过面容的用户，需点击左上角头像进入【我的账户】，完善你的全舱面容。
