图灵奖得主、清华大学交叉信息研究院院长姚期智院士认为，人工智能领域下一个重大挑战是实现“具身通用人工智能”，即研究如何构建出通过自我学习，能掌握各种技能，执行现实生活中种种通用任务的高端机器人。而由清华大学交叉信息研究院孵化的一家公司北京星动纪元科技有限公司（下称“星动纪元”），也正处于这条新的赛道上。
澎湃新闻获悉，4月22日，星动纪元与临港集团签订战略合作协议，将在临港集团下属漕河泾开发区设立主体机构，双方开展深度合作。
据悉，星动纪元本次在上海的布局也将链接相关资源，同临港集团园区内以及上海市多家国际顶尖机构，共同建立高水平国际化的联合创新攻关生态，加速具身智能和人形机器人的迭代进程。临港集团将开放自身园区场景，并积极协助星动纪元与园区内企业展开合作，围绕制造业、服务业场景落地示范应用，促进产业化高质量发展。
值得关注的是，双方未来还将在股权投融资、规模化量产、产业配套、产品出海等方面进行合作。
工商信息显示，星动纪元成立刚过半年。该公司成立于2023年8月，由清华大学交叉信息研究院孵化。官网写道，公司聚焦于通用人工智能（AGI）前沿应用，致力于研发适应宽领域、多情景、高智能的通用人形机器人。
创始人陈建宇博士为清华大学博士生导师、助理教授，工作于姚期智院士团队。简历显示，陈建宇于2015年本科毕业于清华大学精密仪器系，这也是国内最早从事双足人形机器人研究的单位之一；2020年博士毕业于加州大学伯克利分校，师从美国工程院院士、机电控制先驱、MPC（模型预测控制）算法理论奠基人Masayoshi Tomizuka教授；28岁即成为清华大学交叉信息研究院助理教授、博导。
官网显示，陈建宇还组建了ISR Lab（智能系统与机器人实验室），隶属于清华大学交叉信息研究院和上海期智研究所。这里值得一提的是，上海期智研究院是上海市科学技术委员会所属事业单位，由姚期智院士牵头组建，于2020年1月揭牌。
尽管陈建宇创建的星动纪元成立时间不久，不过就在今年1月，该公司已完成超亿元天使轮融资，由联想创投领投，金鼎资本、清控天诚跟投，老股东世纪金源超额追投，华兴资本担任本次融资独家财务顾问。据披露，该轮融资将主要用于具身智能和通用人形机器人研发，以及公司人才和技术壁垒的持续构建。
值得一提的是，在算法、软件、硬件工程师等共同努力下，星动纪元已全链路突破人形机器人具身智能算法、强化学习、精准控制算法、机器人本体、关节、电机、驱动器等多项核心技术。
截至目前，星动纪元已有“小星”和“小星MAX”两款人形机器人公开亮相。在“2023世界机器人大会（WRC）”上，姚期智发表主题演讲时也在现场向外界展示过“小星家族”。
公司此前介绍，其自主研发了基于本体感知驱动器的人形机器人本体，使用自研高扭矩密度模块化关节以及一体化结构设计，借以高强度合金、碳纤维和工程塑料等先进材料，在保留美观外形的同时，提高了结构的强度和稳定性。在智能性方面，公司则布局大语言模型，配以先进的力控算法，使得机器人“小星”家族在具备高动态性能的同时更好地理解人类。
