“机器人可能成为新文化符号和象征的一部分，也可能挑战传统的社会规范和价值观念。”
文 / 巴九灵（微信公众号：吴晓波频道）
“一个自然人或许都需要拥有一两个人形机器人。未来，全球的人形机器人数量有望达到100亿台到200亿台。”
2023年的特斯拉股东大会上，马斯克语出惊人。他认为人形机器人的市场需求将超过新能源车，甚至是传统燃油车。
当时的我们并没有在这个行业看到一个清晰的轮廓，波士顿动力的Altas、特斯拉的Optimus也没有在公众舆论中产生太大水花。然而进入2024年，人形机器人的新闻突然加速般地进入到我们普通人的视野。
就在前两天，有爆料称，已经宣布不造车的苹果公司，正打造一种可以跟随用户在家中走动的机器人，该项目被评价为苹果的“下一个大事件”。
再往前看，2024年3月，英伟达“GTC开发者大会”上重点提到了人形机器人，并发布GROOT机器人通用基础大模型。
同月，美国初创企业Figure估值达到26亿美元，一跃成为世界人形机器人领域的第一家独角兽企业。这家公司还发布了一个视频，在外网刷屏了：
机器人仅仅通过人类的口头指令，就能递给人类苹果，将杯子放到沥水架上，并和人类对答如流。其精细的操作和理解能力，得益于“端到端”神经网络技术和OpenAI大模型的支撑。
而让咱们中国网友最直观地感受到人形机器人所带来的震撼，是今年1月初，斯坦福大学一个研发团队打造的名为Mobile ALOHA机器人。
视频里，这款机器人化身“大厨”，切菜、打鸡蛋、撒葱花、翻炒，甚至装盘，做出了滑蛋虾仁、干贝烧鸡、蚝油生菜三个中国菜。它还能擦桌子，塞枕芯，收纳衣服。
ALOHA机器人炒菜 图源：网络
讨论逐步升温之际，科研团队又放出了一段视频。
做菜时，它经常把握不住火候，烧黑了平底锅，手臂也不稳，锅碗瓢盆经常掉在地上。它完成很多复杂动作，其实都依赖人在现场的操控。拿掉“滤镜”的机器人又是如此憨态可掬。
最令人惊讶的是它的价格：这款机器人的成本只有3.2万美元。
尽管它在视频中“丑态百出”，大厨精进之路还很长，但没人敢轻视技术的长期作用。2024年，人形机器人的“百花齐放”，给了我们一个“赛博朋克式”的幻想。
一
像这些能通过指令递物品、能炒菜的机器人，业界称为服务机器人。
自20世纪中期起，规模化生产的需求推动自动化技术发展之后，机器人产业逐步繁荣起来。按应用的场景来分，共有三大种类。
◎工业机器人，应用于机械、化工等制造业领域，主要功能是焊接、码垛、喷涂和切割。
◎特种机器人，是替代人类，在军事战争、自然灾害等残酷、高危的环境中进行作业。
◎第三类，就是本文叙述的重点，服务机器人。它既可以服务家庭与个人，也可以用在公共服务中。前两种机器人之外的应用领域，都属于它。
文娱作品塑造了中国人对服务机器人的想象与感知。
1996年，由冯小刚编剧的《机器人趣话》登上春晚，蔡明扮演的颇具日式风格的机器人女友，拥有家庭型、娇媚型、温柔贤惠型等多种选择模式。这个颇具科幻气质的小品，在当时算得上前卫。
《机器人趣话》视频截图
那时，日本与美国的高校与企业，研究服务机器人已经有20年。
据一篇论文所讲，在2000年之前，“服务机器人产品多以人形或生物仿生为基本形态，注重物理载体和机械动作，服务能力比较单一，主要以代替人类繁重或单调的体力劳动为主，如搬运、清洁等。机器人感知能力弱、交互能力差，工作中对场地和人员数量都有一定限制”。
2024年年初，还是冯小刚导演的电影《非诚勿扰3》上映，舒淇在电影中扮演了一位机器人女友，主打人工智能。这个时期的服务机器人，如果不提“AI”，在公关宣传上就属于失职。
文艺作品所编织了机器人之梦。现实中的服务机器人，则在缓慢、曲折地去靠近这个梦。
机器人从早期利用存储器记忆指令，到利用传感器和集成电路，再到现在追求人类的智商和情商。它的技术演进之路说来简单，它就希望自己像个人。
最像人的，就是人形机器人。科技巨头都押注了此赛道。
去年底，国内企业优必选成为“人形机器人第一股”。特斯拉推出了“擎天柱”，它的远景目标是服务千家万户，比如修草坪、做饭、照顾老人，通过视频来看，它目前能完成蹲、搬运箱子、浇花、叠衣服等简单的动作。
人形机器人“擎天柱”
二
中国首台烹饪机器人，按照《中国青年报》2006年的报道，是由国内两所大学联合研发的“爱可”机器人。它出现在深圳的一个展会上，像一台冰箱，掌握炒、爆、煸、烧、熘等技法，能做60多道中国菜，你只需要把原料放入机器中，便能自动烹饪，几分钟后出炉。
文章写道：“价格预计在2万3万元之间，民用机器人将于2008年走入寻常百姓家。”
《中国青年报》的报道成为一种新闻模板，逛过机器人展会的记者们，见到了能写毛笔字，能打乒乓球，能与小孩子教育互动，能收纳衣物的各类机器人后，总会在稿子里多问一句：机器人何时走进百姓家呢？
与机器人互动
不过这款烹饪机器人的前路曲折。7年后的2013年，《科技日报》写道：“目前烹饪机器人已经出现在深圳、上海、北京等地的餐饮企业，不过大多店面是叫好不叫座，迟迟未成规模。”
目前市场化的服务机器人，有主打儿童教育的益智类的机器人，有医学上的手术机器人，还有出现在景区、博物馆、餐馆、商场的带讲解的引导性机器人。
飞入中国寻常百姓家最多的品类，当数扫地机器人。它催生出了像科沃斯、石头科技这样的小巨头，目前的竞争火药味浓厚，价格战激烈。
扫地机器人的市场化，主要有两大原因：
第一，技术。早期的扫地机利用陀螺仪惯性导航，误差不断累积，清扫路径会出现误差，随着传感器以及激光导航等技术的发展，它们能合理规划清扫路径、识别障碍物，机器人的除尘效果得到迅速提升。
扫地机器人
第二，价格。大规模生产以及技术的成熟，能够降低生产的成本。有家庭清洁的需求的懒人消费者们，略微咬牙就能承担得起价格。
借此案例，我们也能推测出其他的服务机器人，比如能做菜的家政机器人面临的阻碍。
扫地机器人主要承担的是地面清洁工作，技术已经成熟，且功能单一。但做菜的机器人需要处理食材识别、剁切、烹饪多个复杂又符合卫生标准的环节，这对机械臂的精细操作、人工智能和传感器技术的要求都非常高。
另外，扫地机器人只是在地面工作，风险较低。但是家政机器人在厨房工作，涉及水、电、气、菜刀这些危险元素，出现故障可能就是安全事故。
扫地机器人的服务相对标准化，就是把地扫干净。而做菜机器人不仅需要安全、精细地做出菜品，还要能在烹饪中掌握恰当火候，满足用户的味蕾。这自然又对机器人提出了更高的要求。
文章开头斯坦福大学的那款机器人成本只有3.2万美元，但它远未成熟。如果它的机械臂能更精准地完成切菜与翻炒，既安全又卫生地满足用户的需要，成本恐怕就得提高。
总之，机器人走入家庭，接管人类生活之前，它的技术成熟度与可靠性需要得到确认，它的成本效益得仔细核算，它的定价需要用户能承受。
三
中国已连续十年成为全球最大的工业机器人市常国际机器人联合会公布的报告显示，2022年中国工业机器人装机量29万台，占全球装机量的52%。
两年前发布的《中国机器人产业发展报告》称，2022年工业机器人市场规模有望达87亿美元，服务机器人市场规模有望达65亿美元。随着人口老龄化加剧和劳动力成本的上升，服务机器人的市场规模可观。
不过，核心技术的创新能力有待提高。
在去年底举办的中国机器人产业发展大会上，十三届全国政协经济委员会副主任苏波说，中国虽然是机器人第一生产和消费大国，形成了较为完整的产业链，但国产机器人市场占有率始终徘徊在30%左右，且主要集中在中低端，产业基础薄弱。一些关键零部件虽取得突破，但未形成系统集成的配套能力。
智能机器人组装
机器人是制造业的巅峰之作，是跨学科技术的集成结晶。人形机器人是最有科技含量的品类之一。
就拿人类简单的行走、抓取物体等动作来说吧。人形机器人若想平稳地行走，就需要精密的算法来保证稳定性。人类的抓取动作，依赖的是复杂的骨骼和肌肉构造，它要模仿这些动作，就需要具备与人类相似的关节和自由度，以及强大的驱动系统来模拟肌肉运动。
人形机器人的一个小动作，背后就是机械、电子、计算机、控制工程、材料科学等多学科发展的集体成果。高度的技术集成，能提高生产能力，推动产业升级。因此机器人是大国竞争的角力点，多个国家都出台了相关的政策。
未来，肯定有更多种类、更高性能的服务机器人进入市常
科技赋予了人类对未来的幻想。写这篇稿子时，小巴还询问了大模型：像家政机器人这样的产品走进千家万户后，从社会学的角度来看，会有什么影响呢？
它的答案是：
家政机器人的普及可能会改变家庭内部的劳动分工，尤其是家务劳动的性别分配。传统上，女性往往承担更多的家务劳动，但机器人的介入可能会使这一分工变得模糊，从而有助于推动性别平等。
不同社会阶层之间可能产生不同的影响。富裕家庭可能更早地采用这些技术，而低收入家庭则可能无法负担，从而加剧社会不平等。另一方面，如果政府或社会机构采取措施推动家政机器人在各个阶层的普及，可能会减少这种不平等。
机器人的存在可能会改变人们的社交方式和人际关系。例如，人们可能会与机器人建立情感联系，这在某种程度上会影响他们与他人的交往方式。
机器人的普及可能会对文化认同和社会价值观产生影响。一方面，机器人可能成为新文化符号和象征的一部分；另一方面，它们也可能挑战传统的社会规范和价值观念，如关于人类与机器关系的看法、对“工作”的定义等。
随着机器人越来越多地融入人们的日常生活，伦理和隐私问题将变得更加突出。例如，如何确保机器人的使用不会侵犯个人隐私？如何制定合适的道德准则来规范机器人的行为？这些问题都需要社会学家和其他利益相关者共同思考和解决。
看来，机器人进入千家万户后，解决了一些麻烦事，又将生出一堆麻烦事。
参考资料：
1.陈亮，韩月，刘怀玉，《基于文献分析的服务机器人研究综述》《包装工程》，2021年4月
2.田进，《规模持续高增长后机器人产业发展大会上多方聊起了产业链合作》，经济观察报，2023年12月
3.《机器人简史》，中国电子协会，电子工业出版社，2022年7月
本篇作者 |马泪泪| 责任编辑 |何梦飞
主编 |何梦飞| 图源 |VCG
