OpenAI投资的自动驾驶公司，倒闭了。
自动驾驶公司
Ghost，最近在官网发布了“最后通告”。
通告很短，标题开门见山，表示公司业务将关停，接着Ghost在正文自我表扬了一番，然后解释了关停的原因。
成立6年来，Ghost先后提出了三大解决方案，每个方案都很与众不同，先后融资近15亿元，参投者包括OpenAI。
这也正是Ghost作为初创公司，却备受关注的最大原因。
然而就在OpenAI投后不到五个月，Ghost毫无征兆地突然宣布关停。
OpenAI投资的自动驾驶公司，倒闭了
Ghost在官网发布通告，表示其将关停全球业务：
虽然说是全球，但据了解，Ghost目前只在两国三地开展业务美国加利福尼亚和得克萨斯州以及澳大利亚的悉尼。
业务为什么会突然关停呢？
Ghost在公告中表示：
实现自动驾驶发展和商业化需要长期投资，考虑到当前的融资环境，公司实现盈利的前景不确定。
说白了就是，公司需要钱，但钱不好融，未来不可期了，所以公司决定关门。
相比自动驾驶明星，Ghost融到的钱确实不多，七年融资近2.2亿美元，折合人民币也就是大约15亿元。
公司规模也不算大，公司雇员大约有100人。
之所以有名，还是因为OpenAI的青睐。
而且还是在OpenAI发迹后，如日中天时，双方才建立的合作关系。
2023年11月10日，也就是OpenAI“宫斗”的前一周，Ghost宣布，计划利用多模态大语言模型实现自动驾驶。
或许是受这一愿景感召，Ghost与OpenAI成功建立了合作。
Ghost获得了OpenAI系统的早期使用权，以及微软的云计算资源，OpenAI还给它投了500万美元(折合人民币约为3617万元)。
给钱还给资源，OpenAI挺看重Ghost。
然而转眼不到五个月，Ghost官宣倒闭。
和此前诸多投资者一样，OpenAI没能等来Ghost将想法落地。
愿景难落地的Ghost
回顾Ghost的创办历程，七年来先后画了三张饼，直到倒闭，一个都没落地。
Ghost创办于2017年，头两年一直籍籍无名，直到2019年，Ghost获得了一笔6370万美元(折合人民币约为4.6亿元)的投资，开始崭露头角。
当时Ghost宣布，其正在开发一套设备，该设备能让私家车获得在高速路自动驾驶的能力。
具体来说，不是提前预埋硬件，而是将设备安装在车辆的后备厢中，连接汽车总线，并在车牌、车窗以及后视镜处。
在Ghost的设想中，这套设备最初会采用ToC的形式，车主买来车，然后自行前往Ghost专卖店，购买设备并安装。
原定交付时间是2020年，具体价格不清楚，只给出了大概的区间比特斯拉的Autopilot便宜(当时售价约为5万元人民币)。
这套设备后来没有如期交付，不断跳票，直到现在也没量产。
没有如期交付项目的Ghost，却在2021年又新开了一条业务线：
用于自动驾驶的通用防撞系统。
Ghost介绍，该系统会识别场景中的物体，但不同于当时的其他系统，并不会对物体进行分类，只计算距离物体的距离和相对速度。
这样对算力的需求以及能耗都更低。
其实从思想上来说，有点像占用网络，不需要识别出物体具体是什么，只要知道自己被阻挡了就行。
研发需要钱，凭借该技术规划，Ghost在当时融了一亿美元，是其最大的一笔融资。
不过，和高速自动驾驶系统一样，这项技术依然没能落地。
但这并不影响Ghost继续提出计划，拓展业务，也就是前面提到的，和OpenAI建立起合作关系，探索多模态大语言模型(LLM)用于自动驾驶。
Ghost联合创始人兼CEO约翰海耶斯(John Hayes)认为，LLM为自动驾驶提供了解决“边缘场景”的新方法，多模态大语言模型可以处理更复杂的场景。
这在当时引起争论。
有研究员认为，LLM并不是为自动驾驶而设计的，甚至可能解决某些问题效率比较低。
“Ghost把LLM当成了一种营销”。
还有学者以ChatGPT举例，称其有时会“胡言乱语”，会犯人类不会犯的错误，大模型连对话都会犯错，怎么敢让它开车呢。
但OpenAI首席运营官兼初创基金经理Bard Lightcap则认为，多模态有潜力将LLM的适用性扩展到其他用例上，比如自动驾驶汽车。
双方负责人都有意推动多模态LLM上车，因此尽管存在诸多争议，OpenAI和Ghost仍然达成了合作。
然而如今随着Ghost的倒闭，OpenAI少了一块自动驾驶试验田，也失去了一个多模态的应用案例。
One More Thing
自动驾驶的浪潮奔腾不息，Ghost翻船的同时，L4迎来新的玩家：
马斯克官宣，8月8日也就是四个月后，特斯拉Robotaxi将上线。
预计车型将会是万众期待的Model 2车型，也就是“小钢炮”。
就在马斯克官宣Robotaxi上线时间的两个小时前，特斯拉称。FSD累计行驶里程超10亿英里，也就是大约16亿公里，相当于绕地球赤道5万多圈。
从图中可以明显看到，FSD累计里程在2023年9月后增长极快，尤其是近期FSD推出V12版本后，几乎是指数增长。
马斯克对此补充，其预测不久后特斯拉FSD的累计里程将突破100亿英里。
考虑到马斯克此前官宣，FSD将推出一个月的免费试用，再结合V12的表现，FSD累计里程爆炸性增长不是不可能。
这意味着在Robotaxi上线前，FSD将进一步进化。
而当Robotaxi正式上线，也意味着，所有特斯拉车辆有了L4的潜在能力。
诶，那是不是晚上睡觉，车子自己出去跑滴滴赚钱的梦想，终于能实现了？
智能驾驶2023年度评选结果
在经过广泛征集、专业推荐，以及智能车参考垂直社群的万人票选后，智能车2023年度评选结果正式发布。涵盖三类奖项：
十大智能车领军人物
十大智能车产品
十大智能车技术方案
在汽车工业迎来百年未有之大变局时，我们希望能以此提供智能维度的参考和注脚。
其中，十大智能车技术方案是：
完
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