每经记者：王紫薇每经编辑：刘雪梅
有趣、敏捷的消费机器人借助视频传播，不断被行业内外津津乐道时，工业领域的机器人正低调潜行，同样日新月异。
工业机器人与消费级别机器人从形态和功用上来说都大不相同，甚至可以说相差甚远，但它的应用实际上比一般人想象的广泛得多。其中机械臂是工业领域机器人的常见形式，AGV（Automated Guided Vehicle，自动导向车)也是其中之一。
3月6日-9日，天津工博会开展，《每日经济新闻》记者在机器人展区看到了多家参展商带来的机械臂、AGV等多类型工业领域的机器人，难免眼花乱。
天津朗誉科技200吨重载AGV这个“大块头”在现场特别显眼。除了足够大，公司还在机器人宽阔的上平面，摆放了一架优雅的白色钢琴，这一刚一柔的对比，让人想起电影《钢的琴》所要表达的“劳动中的尊严”与“埋藏在硬金属中的文艺梦”，顿时生起对这家公司的好奇。
天津朗誉科技现场展出的200吨超重载AGV 图片来源：每经记者 王紫薇 摄
朗誉国际板块业务负责人单晨溪说，“我们在工业机器人领域里面做的是AGV细分领域，在AGV细分领域里面做的是超重载AGV。但在一开始我们做的是非标自动化，随着客户的市场需求聚焦，然后我们才一步一步走到重载AGV的赛道来。”
随后，天津朗誉董事长、创始人任志勇和单晨溪接受了《每日经济新闻》记者的采访。
单晨溪向记者透露，公司计划于2026年上市。
审时度时，转向发展超重载AGV
AGV即自动导引运输车。可以把它理解为一个可以搬运大物件的大型机器人，被广泛应用于航空航天、风电、水电、军工、冶金、船舶、高铁、新能源等领域的运输操作等工作，是重型设备实现智能制造必不可少的关键一环。
天津朗誉2008年诞生时，还是一家贸易公司，后来转型从事小型AGV的研发生产。2015年之前，朗誉主营轻型和非标AGV，但他们看到轻型AGV市场竞争越来越激烈；但另一方面，市场对30-50吨的超重载机器人又需求旺盛。在AGV行业里，10吨以下叫做轻重，10吨至20吨叫做次重，20吨到100吨叫做重载。
2018年，朗誉接到了客户需要搬运30吨水泥板的需求，当时，30吨的超重载AGV市面上几乎没有，这是一块硬骨头。
“为什么难？从物理上来说，首先是承重需要满足，这就造成车的自重特别重，而车又需要能横移和自转；同时，在软件上需要多驱动协同，这就比较难了。”单晨溪告诉《每日经济新闻》记者。
不同于着眼于提供服务的消费级别机器人，在重工业领域，机器人更集中于解放生产力，对于AGV赛道来说，则集中于在生产、包装、仓储、物流、运输等场景提供“无人化”系统解决方案。
接，还是不接？这是一个问题。朗誉内部经过了一番激烈的讨论。董事长、创始人任志勇当时预计，随着智慧工厂、智能物流的普及，重载AGV的市场将会非常广阔。
2018年，朗誉决定退出轻量AGV市场，集合一切优势资源，主攻高端重载AGV，用自主研发的高新技术，为用户提供专业高效的物流自动化、智能化整体解决方案。
虽然前期有一定技术储备，但真正干起来，并不容易。除了技术难点需要不断攻克，对公司管理层最难的是巨额研发资金的挑战。
2018年，朗誉年销售收入1300万元，2019年1700万元。小幅艰难的增长背后，是咬紧牙关。“挣来的钱要先还债，研发上要持续投入，还有人员经费，特别是2020年突发疫情，回款更难了。”任志勇后来对当地媒体说。
任志勇回忆这段日子，有一种“苦尽甘来”的感慨。最为困难的2020年，朗誉迎来了转机。
2020年5月，朗誉中标了中车集团下属企业中车风电的一项240吨重载AGV的招标工作，仅花了3个月的全力攻尖，便向客户交付了产品。8月，国内首台240吨重载AGV下线，填补了国内空白，解决了重载设备车间物流运输中的诸多问题，且立刻就投入了实际场景应用中。这一成功极大提高了朗誉在行业内的知名度，风电、船舶、航空航天、工程机械等下游客户订单纷至沓来。2020年，公司销售收入近6000万元。
一击而成，乘胜追击。
2023年3月，朗誉首发了360吨重载AGV，新产品能实现升降行程300mm，最大承载360吨，最大运行速度30m/min，爬坡能力5°，充电时间3小时，续航时间大于8小时。360吨重载AGV刷新了全球重载AGV行业的载重纪录，获得了欧洲CE安全认证的重载AGV。《每日经济新闻》记者了解到，此产品主要用于海上风电轮毂风机机舱的室内外转运。
360吨重载AGV 图片来源：企业供图
此外，“我们刚刚推出的国内唯一一款百米双车联动AGV，载重达到100吨，可使过去风叶运输3人半天的工作量减少至1人15公钟。”朗誉总经理杨国安向记者介绍。
此次博览会上，天津朗誉展出了200吨超重载全向无线遥控电动平车、第二代室外无人驾驶港口集装箱转运机器人装箱卡车以及背负式产线重载移动机器人。其中，200吨超重载全向无线遥控电动平车成功解决以往无法搬运超大，超长，超重物件的难题，目前广泛应用在风力发电、大型变压器、电器柜、电解铝、大型铸件等行业及领域。
目前，天津朗誉正在制造600吨重载AGV，预计今年3月底前可交付使用。
时间表：2024出海，2026上市
根据CMR产业联盟数据，新战略移动机器人产业研究所统计，2020-2023年，国内专注于无人叉车开发的企业共完成25起融资，融资总额超20亿元人民币。
资本的投入无疑推动了无人叉车市场的快速发展，近两年，无人叉车已经成为移动机器人领域最热门的单品之一，除了专门的无人叉车厂商外，很多移动机器人企业都相继开辟了无人叉车产品线，2023年，中国市场共有超过30款无人叉车新品推出，赛道正在变得越来越热。
朗誉在超重载AGV的“加持”下也实现了营收直线增长。公司提供的数据显示，2019年公司销售额达1700万元，2020年销售额为3000万元，2021年，公司销售额达到了6000万元，2022年，朗誉全年营收破亿。
在这个To B的赛道掘金的企业在增多，但从融资轮次看，近年来无人叉车赛道融资主要集中在A轮及B轮，大部分无人叉车企业都属于初创企业，目前也都处于成长期，进入C轮以后的公司很少。
近3年国内无人叉车企业融资事件轮次及金额分布 图片来源：新战略移动机器人网
朗誉方面告诉《每日经济新闻》记者，上市已在公司日程之上计划于2026年在新三板上市。
在上市之外，《每日经济新闻》记者了解到，任志勇对国际业务决心很大。单晨溪告诉记者，早在2021年，朗誉就启动国际化业务，但当年发展的比较艰难。“首先是受到了疫情影响，还有就是海外很多企业的自动化发展并没有国内先进。我们还要去跟别人讲什么是AGV，什么是重载AGV。”单晨溪说。
“比如一些海外非常知名的工程机械厂、用车制造厂的产线还在用地板链产线，我们这边早已经用上自动化产线，但他们还停留在非常‘原始’的阶段，我们也看到了他们对一个新设备新技术导入时的阻力，它需要一定长时间的渗透，也这对我们来说，也是一个非常大的机会。”
因此，国际化的动作看起来是暂停了，但准备工作实际一直在推进。
“2022年，我们完成了独立站和各网络社交平台的建设，搜索引擎的优化；2023年我们完成了香港公司、德国公司和新加坡公司的注册，参加了斯图加特物流展、汉诺威工业展和日本物流展的参与；签订了韩国代理，日本代理，美国代理的渠道模式基本完成了国际化的初步布局。”单晨溪说。
万事俱备，只待东风。“2024年，朗誉机器人将加大国际市场端的投入，美国亚特兰大物流展、汉诺威工业展、俄罗斯工业展、沙特能源展，以及日本工业展都将参与。”
2019-2022中国AGV/AMR海外销售规模及增长率(单位：亿元)
图片来源：新战略移动机器人产业研究所
《每日经济新闻》记者了解到，目前，朗誉在欧洲、美洲、东南亚已经设立办事处。
“2024年，我们的重点是布局海外业务，一个是我们自身设备出海到欧洲、北美等地区，另一方面是，随着出海商家越来越密集，我们将加密智慧化港口、无人港口的布局。”单晨溪说。
每日经济新闻
