前言：最近大家可能看到在网络上流传着一个段子“我觉得AI的方向搞错了。我们希望机器人帮人类扫地、洗碗，是因为人类要去写诗、画画。现在是AI都去写诗和画画了，我们人类还在扫地、洗碗“。虽是段子，其内容值得深思。自2023年以来的AIGC大行情是供给而非需求驱动的，我们也看到了上游算力和中游大模型的亮眼资本市场表现，但这一切终究要在应用端找到一个容量足够大的兑现点。大家畅想的近乎”全知全能“的”通用人工智能“或可算作重要的方向，而人形机器人有望成为“通用人工智能”的最佳载体。
工具选择上，如果大家更看好机器人产业链自身的机会，跟踪指数布局系统方案商、数字化车间、自动化设备制造商、自动化零部件商等环节的机器人ETF基金（562360）是较具弹性的选择，短期也可以受益于设备以旧换新政策的推进。
如果大家更看好人形机器人产业趋势作为通用AI重要终端对科技创新赛道的长期驱动作用，那么跟踪指数布局科创板中小市值个股，小盘科技成长风格鲜明的科创100ETF（588190）值得关注。如果人形机器人能够解放“新质生产力“，这些中小市值个股盈利提振、成为各方向龙头从小到大过程中产生的红利或值得期待。
一、题材端：人形机器人近期催化频现，量产预期再提前
人形机器人赛道近期催化频频出现，商业化速度可能超出市场预期，并带来一定题材机会。
（1）Optimus能力提升。2024年2月24日，由全球人形机器人龙头公司在社交媒体上发布的视频，展示了旗舰人形机器人产品Optimus在测试场地内行走的情况，并配有诙谐标题“完成每日步数”。最新视频中，Optimus二代行走速度大概保持在0.6米/秒或1.34英里/小时，与正常成年人大致相当，相较几周前发布的视频，速度提升明显。行走过程中步伐也更加稳健，动作也更加流畅和自信。
（2）机器人基础模型有望在GTC大会上发布。人形机器人的“大脑”决定了其能为人类提供服务的深度和广度，AI大模型或可切实赋能人形机器人的“大脑“。3月18日，2024年度全球GPU技术大会（GTC大会）将在美国举行。GTC大会作为某算力芯片龙头公司每年最重要的发布盛会，已成为市场公认的”AI风向标“。本届GTC是时隔5年之后首次在线下举行，值得大家期待。
会上，该算力芯片巨头将发布加速计算、生成式AI以及机器人领域的最新突破性成果，全球领先的机器人公司也均将在会上展示下一代机器人产品。市场预期机器人基础模型有望在GTC大会上发布，并在2025年落地，成为人形机器人迈向“通用人工智能“的重要里程碑。
（3）海外科技巨头竞相投资人形机器人初创企业FigureAI。除二级市场表现外，一级市场的投融资热情或也能反映某个题材的产业化进程。据相关媒体，美股多个科技巨头正在竞相投资人形机器人初创企业FigureAI，积极探索将“人形机器人“作为AI技术落地的新机遇。该公司正在研发的机器人名为”Figure01“，计划执行一些不适合人类从事的危险性工作，该技术未来或可缓解劳动力短缺等问题。在本轮融资以前，FigureAi的公司估值已有约20亿美元，本轮融资的规模达到6.75亿美元。市场投资热情可见一斑。
（4）国内政策端持续跟进。政策端，近日相关媒体刊发两篇“新质生产力“为主题的信息，称机器人是重要的”新质生产力“载体；北京市相关部门1月宣布机器人产业发展投资基金落地经开区，目标规模100亿元。上海市2月21日宣布争取人形机器人国家制造业创新中心落地。政策助力下，近期国内厂商屡有突破，其中某头部机器人企业展示人形机器人在汽车工厂使用的场景。
图：我国人形机器人技术专利累计申请总量处于世界前列
（信息来源：太平洋证券）
我国人形机器人有效专利数处于领先态势，国内映射可期。《人形机器人技术专利分析报告》显示，我国在人形机器人专利申请数量和有效专利数量上分别以6618件和1699件位居全球前列，且专利集中度在20%-30%波动，远低于日美等国家，体现出我国人形机器人行业的企业动力。
在市场风险回升、重要政策窗口期将至的背景下，市场有望将目标投向更多酝酿新产业趋势的方向。人形机器人有着承载“通用AI大模型“的重要使命，当前阶段题材频出，板块估值空间有望打开可重点关注机器人ETF基金（562360）、科创100ETF（588190）投资价值。
二、技术端：人形机器人技术迭代当前达到什么水平了？
而要更清晰地衡量这种产业化的进度，某机构的人形机器人分级或能更好地帮助大家理解我们当前所处阶段。根据人形机器人的构成、底层技术、厂商规划，可以对其能力等级进行划分，未来国家相关部门终将制定官方分级政策并指导行业发展，因此机构分类方法仅供前瞻性讨论。
人形机器人能力分级：
L1级别：具备语音和视觉上的感知能力，上下肢各自具备运动能力。可以完成不涉及和外界的接触任务，例如分拣、外观检查、巡检、表演等。
L2级别：视觉感知能力增强，移动稳定性提高，具备操作能力。L2级别机器人视觉感知能力进一步增强，具有视觉定位导航能力，能根据规划路线到达指定地点；灵巧手具备精确抓取能力，可以控制不同手指完成特定物体的抓取和操作。能够完成的任务包括重物搬运、上下台阶、越障、使用电动工具等。
L3级别：强调上下肢协同运动，手部操作能力进一步提升。L3级别机器人灵巧手操作能力提升，具备手腕、手指的力反馈能力，能够操作柔性物体。L3级别机器人能够完成对柔性物体和力度感知有要求的任务，例如线束整理、手持打磨、涂胶、零件装配、内饰装配等。
L4级别：强调与人类的协同作业能力，以及新任务的自主推理能力。L4级别机器人具备综合的感知、执行和决策能力，通过视觉、触觉等方式感知人类意图，实现与人类交互、协同作业能力。决策层面，机器人对于未训练过的新任务，可以通过合理推理、决策完成，泛化性能力增强。机器人应用场景想消费者端延伸，可以在家政、康复养老等复杂场景中发挥作用。
L5级别：基本达到人类同等能力。L5级别的机器人具有与人类同等的感知、运动、决策能力。可以进行一些创造性工作，完全替代人类进行危险、复杂的任务，代替人的体力劳动。
图：人形机器人仍然处于发展早期
（信息来源：国信证券）
人形机器人当前发展到什么阶段了？开篇提到的Optimus，可能也是当前世界上进展较快的人形机器人大致处于L1-L2阶段。2023年3月，Optimus能够做到拿起电动工具，对刚性物体进行操作；2023年12月，Optimus能够做到对易碎物体（鸡蛋）进行操作，手指具备传感器，已在向L3级别迈进。随着人形机器人板块的快速发展，机器人ETF基金（562360）、科创100ETF（588190）或具备配置价值。
三、应用端：量产实现后，应用场景发展路径几何？
短期：工业场景自动化率逼近瓶颈，人形机器人或为破局关键。针对简单、高精度、工序简单的场景（如焊接、搬运、切割），工业机器人就能实现降本增效，目前大都已经实现自动化替代。而面临零配件多、工序复杂，需要变通+决策的场景，例如汽车总装环节、手机组装环节等，仍需人形机器人破局。可想而知，一旦这些领域也被人形机器人所替代，企业的生产力有望获得更为充分的释放。
图：汽车总装为当前能力人形机器人确定性最强的应用领域
（信息来源：广发证券）
以新能源汽车产业为例，由于Optimus和某全球电车龙头出自“同门“，新能源车总装也成为业内公认人形机器人最可能率先应用的领域。据测算，按照2030年5000万辆新能源车的预测，在60%和90%的渗透率假设下，对相关人形机器人的需求将分别达到83万台和125万台，成长空间广阔。
中长期：向更大空间的消费领域探索。当人形机器人大模型逐渐成熟，交互及运控能力更强时，有望进军更复杂但市场空间也更大的消费领域。由简到繁或可分为三大类型：（1）结构化单一场景、集成多种机器人功能。例如扫地+园艺+儿童教育+娱乐，类似请了个“管家“。（2）非结构化单一场景，着重某特殊专业的传统自动化死角。例如烹饪。（3）通用人工智能。解决各种无标准答案的困难问题，如老年陪护、智能管家等。
图：2021-2028全球人形机器人市场
（信息来源：招商证券）
据StratisticsMarketResearchConsulting预测，全球人形机器人市场规模将从2021年的15.11亿美元急剧扩张到2028年的264.29亿美元，年复合增长率高达50.5%。
工具选择上，如果大家更看好机器人产业链自身的机会，跟踪指数布局系统方案商、数字化车间、自动化设备制造商、自动化零部件商等环节的机器人ETF基金（562360）是较具弹性的选择，短期也可以受益于设备以旧换新政策的推进。
如果大家更看好人形机器人产业趋势作为通用AI重要终端对科技创新赛道的长期驱动作用，那么跟踪指数布局科创板中小市值个股，小盘科技成长风格鲜明的科创100ETF（588190）值得关注。如果人形机器人能够解放“新质生产力“，这些中小市值个股盈利提振、成为各方向龙头从小到大过程中产生的红利或值得期待。
风险提示
尊敬的投资者：投资有风险，投资需谨慎。公开募集证券投资基金（以下简称“基金”）是一种长期投资工具，其主要功能是分散投资，降低投资单一证券所带来的个别风险。基金不同于银行储蓄等能够提供固定收益预期的金融工具，当您购买基金产品时，既可能按持有份额分享基金投资所产生的收益，也可能承担基金投资所带来的损失。
您在做出投资决策之前，请仔细阅读基金合同、基金招募说明书和基金产品资料概要等产品法律文件和本风险揭示书，充分认识基金的风险收益特征和产品特性，认真考虑基金存在的各项风险因素，并根据自身的投资目的、投资期限、投资经验、资产状况等因素充分考虑自身的风险承受能力，在了解产品情况及销售适当性意见的基础上，理性判断并谨慎做出投资决策。根据有关法律法规，银华基金管理股份有限公司做出如下风险揭示：
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三、您应当充分了解基金定期定额投资和零存整取等储蓄方式的区别。定期定额投资是引导投资者进行长期投资、平均投资成本的一种简单易行的投资方式，但并不能规避基金投资所固有的风险，不能保证投资者获得收益，也不是替代储蓄的等效理财方式。
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