机器人做家务可能要成真了？
最近，一段机器人叠衣服的视频引发全球网友的关注。
在视频中，这个人形机器人站在桌子旁边，自己叠好了一件黑色衬衫。
发布这段视频的是埃隆马斯克，而这个人形机器人正是特斯拉“擎天柱（Optimus）”第二代机器人。
不过，马斯克表示，目前“擎天柱”还不能自主执行此项操作，但未来能实现在随机环境下的自主执行。
换句话说，现在“擎天柱”完成叠衣服这个动作，仍需要人为指示，并且要在特定的环境下进行，比如说要有一张桌子和放衣服的篮子。
但在2022年，特斯拉擎天柱原型机在公众面前亮相时，不仅长相“粗糙”，走路还需要工作人员扶着，因此，现在的“擎天柱”已然是从“婴儿”成长为“儿童”。
从上世纪60年代发展至今，人形机器人已经进入稳定的高度智能化的发展阶段。
2023年下半年以来，人形机器人赛道更是热闹非凡。
2023年10月，我国工业和信息化部印发《人形机器人创新发展指导意见》，指出人形机器人有望成为继计算机、智能手机、新能源汽车后的颠覆性产品，并提出在2025年初步建立人形机器人创新体系，2027年技术创新能力显著提升，成为重要的经济增长新引擎。
2023年12月19日，中国知名人形机器人公司优必选科技，在港交所主板挂牌上市，成为“人形机器人第一股”。优必选（09880.HK）发行价为90.00港元/股，目前市值超370亿港元。
2024年1月，由清华大学孵化的人形机器人研发公司星动纪元，也获得超亿元的天使轮融资。
因此，有行业人士认为，2024年或将成为人形机器人规模商业化元年。
马斯克曾预测，未来人形机器人的市场需求将远超电动车，达到200亿台。
综合多家研究机构预测，全球人形机器人市场规模到2026年将达到80亿美元；理想状态下，2035年的市场规模能够达到1540亿美元。
目前，全球的科技巨头和创业公司都纷纷布局相关业务，想要夺取先发优势。
根据2023年发布的《人形机器人技术专利分析报告》，截止2023年5月31日，中国在人形机器人专利申请数量（6618件）达到全球第一，为中国在这轮竞赛中打下坚实的技术基矗
不过按照技术分支来看，目前我国的人形机器人专利技术主要集中在本体结构上，专利数远超驱动控制和智能感知领域。
如今看来，人形机器人又迎来一轮研究热与投资热，这无疑能够加速其商业化落地的进程。
但人形机器人想要走进千家万户，还有很长的路要走。
