导读:专利摘要显示,本发明提供了轨道式机器人的随动托盘,属于机器人技术领域。它解决了轴类工件生产效率低的问题。轨道式机器人的随动托盘,轨道式机器人包括滑动连接在轨道上的拖架以及固定在拖架上的机械手,本随动托盘包括与拖架联动并位于机械手一侧的支架...
专利摘要显示,本发明提供了轨道式机器人的随动托盘,属于机器人技术领域。它解决了轴类工件生产效率低的问题。轨道式机器人的随动托盘,轨道式机器人包括滑动连接在轨道上的拖架以及固定在拖架上的机械手,本随动托盘包括与拖架联动并位于机械手一侧的支架,支架固连有放料座与定位座,放料座具有贯穿其顶面的放料孔,定位座位于放料座上方,定位座的前侧设有定位凹口,定位座具有若干定位部,各定位部均具有弹性,各定位部位于定位凹口内并凸出于定位凹口的内壁,或者是各定位部位于定位凹口外且其在定位凹口内的投影凸出于定位凹口的内壁。它具有轴类工件生产效率高、使用可靠性高等优点。