为引导自动驾驶技术发展、规范自动驾驶汽车在运输服务领域应用，12月5日，交通运输部办公厅印发《自动驾驶汽车运输安全服务指南（试行）》（以下简称《指南》）。其中提到，使用自动驾驶汽车从事城市公共汽电车客运经营活动的，可在物理封闭、相对封闭或路况简单的固定线路、交通安全可控的场景下进行。同时，从事城市公共汽电车客运、道路旅客运输经营的自动驾驶汽车应随车配备1名驾驶员或运行安全保障人员（以下简称“安全员”）。
有关分析认为，由于低速安全、路线相对固定，无人公交是公认的目前最适合自动驾驶技术落地的载体之一。此次印发的《指南》对推进自动驾驶公交运行具有重要意义。虽然自动驾驶技术的发展已经取得了很大的进展，但仍存在一定的风险和不确定性。其中，随车配备具备专业技能和知识的安全员可以提供额外的安全保障，及时应对突发情况，降低事故风险。
三方面值得关注
根据《指南》，使用自动驾驶汽车在城市道路、公路等用于社会机动车通行的各类道路上，从事城市公共汽电车客运、出租汽车客运、道路旅客运输经营、道路货物运输经营活动的均适用本指南。
除适用范围外，《指南》还包括了基本原则、应用场景、自动驾驶运输经营者、运输车辆、人员配备、安全保障和监督管理等七个部分。贝恩公司全球商品战略顾问总监潘俊对北京商报记者表示，“对推进自动驾驶公交来说，应用场景、安全保障和监督管理三方面值得关注”。
具体来看，在应用场景方面，《指南》明确，为保障运输安全，自动驾驶汽车开展道路运输服务应在指定区域内进行，并依法通过道路交通安全评估。其中，使用自动驾驶汽车从事城市公共汽电车客运经营活动的，可在物理封闭、相对封闭或路况简单的固定线路、交通安全可控场景下进行。
在安全保障方面，主要分为安全生产制度、运输安全保障和运行状态信息管理三个部分。《指南》指出，从事道路运输经营的自动驾驶汽车应具备车辆运行状态信息记录、存储和传输功能，向自动驾驶运输经营者和运营地有关主管部门实时传输关键运行状态信息。在车辆发生事故或自动驾驶功能失效时，应自动记录和存储事发前至少90秒的运行状态信息，包括但不限于车辆标识（车架号或车辆号牌信息等）；车辆控制模式；车辆位置；车辆速度、加速度、行驶方向等运动状态等。
此外，监督管理方面包括日常监督、隐患整改和信息反溃据悉，交通运输主管部门将会同有关部门，加强对自动驾驶汽车运输经营活动的监督管理，按照“双随机、一公开”要求开展监督检查，依法定职权督促自动驾驶汽车生产企业和自动驾驶运输经营者严格按照国家有关法律法规开展道路运输经营活动，保障运输安全。
配备安全员十分必要
“随车配备安全员是为了确保自动驾驶公交的安全运行，及时应对可能出现的问题。这一措施有利于提高乘客的安全感和信任度，是十分必要的。”潘俊表示。
根据《指南》要求，从事城市公共汽电车客运、道路旅客运输经营的自动驾驶汽车应随车配备1名驾驶员或运行安全保障人员。从事道路货物运输经营的自动驾驶汽车原则上随车配备安全员。从事出租汽车客运的有条件自动驾驶汽车、高度自动驾驶汽车应随车配备1名安全员；从事出租汽车客运的完全自动驾驶汽车，在确保安全的前提下，经设区市人民政府同意，在指定的区域运营时可使用远程安全员，远程安全员人车比不得低于1∶3。
安全员应当接受自动驾驶汽车技术和所从事相关运输业务培训，熟练掌握道路交通安全法律法规的规定、不同级别自动驾驶系统操作技能，熟知自动驾驶汽车运行线路情况，具备紧急状态下接管车辆等应急处置能力。
在自动驾驶汽车的自动驾驶功能变更或更新升级后，自动驾驶运输经营者要及时加强对安全员在岗培训，确保其及时掌握新功能、新技术、新要求。安全员应符合交通运输领域从业人员管理相关规定和要求，取得相应业务类别的从业资格。
天使投资人、资深人工智能专家郭涛告诉北京商报记者，“虽然自动驾驶技术的发展已经取得了很大的进展，但仍然存在一定的风险和不确定性。随车配备安全员可以提供额外的安全保障，及时应对突发情况，降低事故风险”。
“此次印发的《指南》对推进自动驾驶公交运行具有重要意义。”IPG中国首席经济学家柏文喜认为，首先，《指南》提供了规范化的操作流程和安全保障措施，使得无人驾驶公交的运行更加安全可靠；其次，它为无人驾驶公交的发展提供了政策支持和法律保障，有利于推动无人驾驶公交的普及和应用。同时，也有利于提高公众对无人驾驶公交的认知和接受度，为无人驾驶公交的发展创造更好的社会环境。
未来城市交通的重要组成
近年来，全国多地都在积极推进自动驾驶公交运行。据报道，11月27日，湖北十堰智能网联项目在十堰经开区正式启动线路试运营，2024年1月1日起，试运营线路将常态化运营，后期将纳入湖北十堰城市公交体系。此前，10月17日，北京市首张大型普通客车自动驾驶路测牌照面世。
有业内人士分析称，由于低速安全、路线相对固定，无人公交是公认的目前最适合自动驾驶技术落地的载体之一。“目前，在国内，自动驾驶公交处于能在公开道路运营的L4级别。”轻舟智航相关负责人告诉北京商报记者。
该负责人表示，许多城市的政策措施和实际运营都对自动驾驶公交的商业化落地具有推动意义。“以北京为例，10月，由北京公交、轻舟智航等企业作为联合体，取得北京市高级别自动驾驶示范区工作办公室印发的《智能网联汽车道路测试通知书》，并获得北京市公安局公安交通管理局颁发的路测牌照。这是北京市首张大型普通客车自动驾驶路测牌照，意味着北京公交高级别自动驾驶车辆跨过封闭场地测试阶段，进入地面公共交通实际运营场景的开放道路测试阶段。”
不过，在自动驾驶公交落地及普及过程中仍然面临着不少挑战。郭涛表示，首先是技术挑战，包括感知、决策和控制等方面的技术难题；其次是法律法规和标准的挑战，需要建立完善的法律法规体系和技术标准体系来规范自动驾驶汽车的运行。此外，公众对自动驾驶技术的接受度也是一个挑战，需要进行宣传和教育工作，提高公众对自动驾驶技术的认知和信任度。潘俊则进一步补充称，市场规模、成本和经济效益等因素也将影响无人驾驶公交的普及速度。
以轻舟智航在自动驾驶公交领域的研发及落地为例，上述负责人指出，“路测成本高昂，需要耗费大量人力物力，且单车单日覆盖场景有限，也不可能每天都能遇到大量的、典型的Corner Case（长尾场景问题）。另外，针对路测每天产生的海量数据，如果人工完成标注、质检、训练和评估整个流程需要花费大量时间”。
对此，轻舟智航提出，秉持自动驾驶超级工厂的方法论，一方面是完全通过数据驱动的方式实现数据的闭环；另一方面，技术指向都围绕着效率提升来做，使得这个数据闭环可以越转越快。此外，深度挖掘和利用数据，加速技术迭代；利用“轻舟矩阵”自动驾驶工具链大幅降低路测成本，以及通过虚实结合生成数百万个Corner Case场景。
“随着技术的不断进步和政策的不断完善，无人驾驶公交有望在不久的将来大面积普及，甚至逐步替代传统公交，成为城市公共交通的重要组成部分。”潘俊表示。
北京商报记者 方彬楠 程靓
