12月1日，深圳市优必选股份有限公司(优必选)通过港交所聆讯，即将在港交所主板上市，正式成为“人形机器人第一股”。招股书显示，截止到2023年6月30日，优必选已服务全球50多个国家和地区，拥有900多家企业客户，并已售出超76万台机器人，在全球人形机器人尚处于技术探索和发展的早期阶段，人形机器人销售数量突破10台。
11月2日工信部印发《人形机器人创新发展指导意见》，目标是在2025年初步建立人形机器人创新体系，并且“大脑、小脑、肢体”等一批关键技术取得突破，同时确保核心部件安全有效供应。到2027年，人形机器人技术创新能力显著提升，形成安全可靠的产业链供应链体系，构建具有国际竞争力的产业生态，综合实力达到世界先进水平。我们认为政策的密集发布，将推动人形机器人产业高速高质量发展。
硬件端，人形机器人产业链主要包括上游核心零部件：无框力矩电机、空心杯电机、传感器、芯片等。中游主要为机器人本体设计和制造，包括设计、制造和测试三大环节。软件端，自动驾驶、AI大模型、AI算力、训练数据都是重点环节。目前国内供应链逐步完善，我们认为未来智能化决定人形机器人渗透率上限，成本决定其下限。
国联证券表示，国内人形机器人产业将带动产业链各个环节的发展，一方面建议关注在AI大模型、自动驾驶、算法算力上有优势，并有望形成“数据闭环”的公司，如华为技术、小米科技、小鹏汽车等产业链相关环节公司。另一方面硬件端在视觉系统、传感器、电池、热管理、谐波减速器、丝杠、空心杯电机、无框力矩电机、行星减速器、轴承、精密齿轮箱、机床等环节具备技术优势或者高性价比的公司，重点推荐伟创电气、东华测试、信测标准。 受益标的：汇川技术、禾川科技、步科股份、绿的谐波、贝斯特、五洲新春、柯力传感、奥比中光、奥普光电、鸣志电器、拓邦股份。
