导读：专利摘要显示，本发明提供一种自动驾驶仿真测试方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：获取初始地图数据和测试需求，并基于测试需求得到场景文件和导航路径数据，构建仿真测试模型，生成仿真器控制指令，并基于导航路径数据和场景文件确定待测试车辆的当...
专利摘要显示，本发明提供一种自动驾驶仿真测试方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：获取初始地图数据和测试需求，并基于测试需求得到场景文件和导航路径数据，构建仿真测试模型，生成仿真器控制指令，并基于导航路径数据和场景文件确定待测试车辆的当前定位，加载原始地图数据以得到标准地图数据，并基于当前定位和标准地图数据得到待测试车辆的目标地图，接收仿真器控制指令和预设自动驾驶算法，并基于预设自动驾驶算法控制待测试车辆在目标地图上自动驾驶，以对待测试车辆进行仿真测试；通过加载真实地图的地图数据实现对待测试车辆的控制和测试，基于待测试车辆的定位可刷新得到相应的目标地图数据，且有效提升了测试结论的准确性和真实性。
