导读：专利摘要显示，本申请公开了一种自移动机器人控制方法、装置、设备及可读存储介质，通过这种方式，自移动机器人根据用户发出的语音信号确定声源方向，并确定自身周围的移动对象。之后，从自身周围的移动对象中确定出位于声源方向的目标对象，根据目标对象确...
专利摘要显示，本申请公开了一种自移动机器人控制方法、装置、设备及可读存储介质，通过这种方式，自移动机器人根据用户发出的语音信号确定声源方向，并确定自身周围的移动对象。之后，从自身周围的移动对象中确定出位于声源方向的目标对象，根据目标对象确定工作区域，并移动至工作区域并执行任务。采用该种方案，因自移动机器人从移动对象中确定出目标对象，移动对象具有准确的空间位置。因此，自移动机器人能够根据声源方向从多个移动对象中准确确定出目标对象，并准确到达工作区域，无需借助客户端，过程简单、灵活。而且，该方案适用于所有激光类自移动机器人，成本低、算法简单、需要的算力低。
