导读：IT之家 11 月 25 日消息，来自苏黎世联邦理工学院的科研团队近日成功改造 12 吨重的 Menzi Muck M545 手扶式挖掘机， 可以在没有工人操作干预的情况下，自主堆叠巨石，建造出一堵干石墙。 团队将其命名为 HEAP（Hydraulic Excavator for an Autonomous Purpo...
IT之家 11 月 25 日消息，来自苏黎世联邦理工学院的科研团队近日成功改造 12 吨重的 Menzi Muck M545 手扶式挖掘机，可以在没有工人操作干预的情况下，自主堆叠巨石，建造出一堵干石墙。
团队将其命名为 HEAP（Hydraulic Excavator for an Autonomous Purpose），机舱和挖掘臂上加装了 GNSS 全球定位系统，在底盘上安装了 IMU（惯性测量单元）、控制模块以及 LiDAR 传感器。
在演示中，HEAP 首先扫描了一个建筑工地，创建了一个 3D 地图，然后记录了倾倒在现场的巨石（每块重达数吨）的位置。
接下来机器人将每块巨石抬离地面，并利用机器视觉技术来估计其重量和重心，并记录其三维形状。
HEAP 的控制模块运动算法确定每块巨石的最佳位置，以建造一个稳定的 6 米（20 英尺）高，65 米（213 英尺）长的干石墙。IT之家注：“干石”是指仅由堆叠的石头制成的墙，石头之间没有任何砂浆。
论文参考地址：Ryan Luke Johnset al.,A framework for robotic excavation and dry stone construction using on-site materials.Sci. Robot.8,eabp9758(2023).DOI:10.1126/scirobotics.abp9758
