界面新闻记者 | 赵一帆
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人形机器人赛道正在吸引越来越多的玩家涌入除了大型科技公司和以特斯拉为代表的许多车企提前布局外，不少创业公司也纷纷涉足该领域。
事实上，自动驾驶和机器人研发所需的底层技术十分类似，都是基于对环境的感知进行逻辑推理和决策，从而实现对车辆或机器人的运动控制。但足式机器人的研发难度相对更大，除了与汽车类似的移动能力，机器人还需要实时感知地形，再结合当时所处的位置、姿态、关节角度，才能实现机器人本体与地面稳定可靠的交互。
“基于感知的运动控制能力，是做足式机器人最难的问题之一。”逐际动力创始人张巍近日对界面新闻表示。
这家成立于2022年的通用足式机器人公司，试图解决这一难题。今年9月，逐际动力推出了其首款全自研四轮足机器人，搭载基于感知的运动控制算法，实现了固定场景下全地形移动和实时地形感知，可覆盖包括楼梯等难度较大的复杂地形。
除了四轮足机器人，逐际动力另一个研发方向便是人形机器人。谈及为何从腿开始向上开始迭代时，逐际动力相关研发负责人表示，“腿的结构是实现通用人形机器人的基础，不仅可以解决全地形的移动问题，也是实现全移动操作能力的关键，这两个能力是现在很多足式机器人仍不具备的。”。
张巍判断，去年足式机器人的基础研究已经基本到位，技术将会快速迭代，一个大市场即将出现。
这也是他创立逐际动力的原因之一。随着工业制造体系和危险作业场景中的自动化需求不断走高，能够在复杂环境下实现精确感知、多地形移动等能力的机器人成为了许多企业的新选择。
逐际动力瞄准的正是这个市场，他们把产品主要定位于工业巡检方向，包括电站、变电站、石油化工厂、轨道交通等。机器人的上岗，不仅能帮助企业缓解劳动力短缺的问题，同时工厂也可以实现更完善的数字化运维，极大提高了巡检的效率与安全性。
近日工信部发布的《人形机器人创新发展指导意见》中也指出，鼓励围绕特种领域、制造业典型场景、民生及重点行业三类方向拓展应用，面向恶劣条件、危险场景作业等需求，聚焦3C、汽车等制造业重点领域，以及在医疗、家政等民生领域的应用落地。
但即便政策与市场多方利好，人形机器人的研发进程和市场占有率目前来看依然有限。这背后除了技术瓶颈难突破，更多还与落地场景不明朗、高研发成本和高售价有关。
按照人们对未来的畅想，人形机器人既可以在工厂里搬东西、检查设备，也可以在家里承担打扫卫生、照顾老人等任务。“但现在大部分的人形机器人只达到了‘平地走两步’的状态，让它去帮我们拿东西，这个过程想要稳定地完成仍然很难。”逐际动力相关研发负责人表示。
理想与现实的差距也导致大家对于落地场景一直无法达成共识。此外，过高的零部件成本，也增大了机器人的普及难度。
据中商产业研究院发布的数据显示，人形机器人的三大核心零部件减速器、伺服系统、控制器成本合计占比超过70%。而用于保障机器人灵活性的伺服电机，在国外平均售价多在2000-3000元左右，平均一个人形机器人需要30-40个，光电机成本就达到10万元。再加之不同产品的用途不同，许多企业需要对零部件进行定制，也导致成本再次叠加。
马斯克去年曾表示，特斯拉“擎天柱”售价预计在2万美金左右。但从现阶段来看，符合预期的成熟技术和2万美金的售价很难同时实现。
对此，逐际动力上述研发负责人称：“如果销量变大，成本是可以很快降下来的。未来3-5年，部分特殊场景下机器人是可以代替人去完成一些危险任务的，之后随着AI泛化能力逐步变强，人形机器人才能完成To C的飞跃。目前主要的壁垒还在于软件算法上的成熟和能收集到足够多的数据。”
当下资本的持续加码一定程度上推动了人形机器人的发展，但是技术瓶颈、高成本等问题依旧摆在从业者面前。大模型让我们看到了机器人更光明的未来，只是要完成从1到100的产品化过程，AI和物理运动能力的突破缺一不可。
