今年8月，科沃斯发布了全新的DEEBOT地宝系列扫地机器人新品DEEBOT X2。作为科沃斯家庭清洁品类中的重要产品，地宝X2创新性的将行业中“传统”的圆形机身变换成了方型，究竟这种形态上的改变会对扫地机器人的日常工作带来哪些升级？又是否是行业未来的一种发展方向，且让我们通过详尽的测试来找到答案吧。
科沃斯地宝X2并非是行业中第一个采用方形设计的扫地机器人产品，但在眼下竞争极为白热化的行业态势之下仍旧敢于舍弃已经被大众所接受的圆形设计，确实是佩服科沃斯的勇气。
方形机身的一大好处就是收窄了机身的宽度，相较于圆形机身来说，科沃斯的地宝X2宽度仅有320mm，也就是说他可以进入更加狭窄的空间之中进行清洁，像是我们公司的电视柜，科沃斯地宝X2就可以从桌腿之间从容的进出。
除了机身缩窄之外，科沃斯地宝X2还取消了传统扫地机器人顶部的LDS扫描塔台，这也使得其高度缩减至95mm，是目前行业中最纤薄的扫地机器人产品，可以进入更为低矮的空间进行清洁。比如家里的沙发或者是床下，以往扫地机器人会被“卡脖子”的地方，科沃斯地宝X2都可以进入清洁。
到了机身设计上，地宝X2顶部有一条极为明显的「Y」字型控制区，除了启停的操控之外，还内置了收音Mic，可以完成语音操控，通过「OK，YIKO」的唤醒词就可以让扫地机器人完成召唤清洁、指定清洁以及多种操作。
翻到底部，科沃斯地宝X2采用了右前侧单边刷的设计，配合圆角矩形的机身设计，对于家居场景中极为常见的直角死角就可以进行更为深入的清洁，这也是科沃斯采用方形机身的一个重要原因。
在主刷方面，地宝X2相较于前代的X1来说，长度升级到了200mm，可以覆盖到更多的地面区域，官方数据是可以拥有19%的清扫效率提升。胶毛一体的滚刷可以对地面上的颗粒物、毛发以及灰尘进行清洁，使其全部进入到尘盒之中。[2]
为了应对家居场景中最不容易清洁的地毯，科沃斯地宝X2还可以选装纯胶刷，可以对深藏在地毯之中的毛发和颗粒物进行更高效的清洁。
后侧的拖布也采用了圆形的设计，并且因为机身变窄之后，拖布就可以尽可能的与机身两侧进行贴合，在清洁边角区域的时候无需进行“甩尾”或者外延的动作，也能实现较高的清洁覆盖面积。
拖布本身支持最高15mm的抬升，在遇到家里地毯时，就可以通过较高的抬升来避免打湿地毯。
接下来让我们把目光聚焦在科沃斯地宝X2的前端位置。
因为机身形态的改变，以往扫地机器人顶端的LDS激光雷达被科沃斯以独创“双子星”技术替代，放置在了机身的左前端部分。
在这一段黑色的区域中，蕴含的就是由两组嵌入式混合固态激光雷达模组，通过不停的转动以及激光照射，能够实现210°的视场角覆盖，并且可以实现水平面+立面的三维空间扫描。借助前端的星光级RGB摄像头和TrueDetect 3D结构光传感器来完成视觉+空间深度信息的结合，科沃斯就在更窄、更扁平的机身内，实现了比传统扫地机器人更高效、全面的空间信息识别。
光有硬件还不够，科沃斯地宝X2内置了自动驾驶级别的地平线旭日3芯片，依靠科沃斯AINA大模型积累的算法技术，旗下的AIVI 3D算法同样升级到了2.0版本，不仅实现精准的路线规划，还可以对常见的46种障碍物/家居物品、宠物的粪便以及狗粮/猫粮等颗粒物进行精准识别，更是可以通过地面信息和脏污情况的识别，完成全局AI智能清洁。
在我们实际的测试中，科沃斯地宝X2的空间识别能力还是非常强的，最直观的体现就是在新区域的建图速度上，可以非常高效的对整个空间进行扫描。
在清扫的过程中，地宝X2也能够精准地识别物体的边缘进行贴边清洁。如果是一些边角区域，地宝X2还会再转过身后向后略退一步，将刚刚没有清洁到的部分进行补全，这一点确实出乎我的意料。
而在死角区域，地宝X2的方型机身则可以非常深入，对于原本圆形扫地机器人触及不到的区域进行清洁，这一点就可以大大提升家居场景下边角部分的清洁完整度。
但与此同时，由于方型机身整体较为修长，所以地宝X2就会需要更多的操作去完成转身。
对于地毯的清洁部分，我们安排了纸条以及一些颗粒物去模拟日常生活中常见的垃圾。我们此次测评的版本是7500Pa吸力版本，在开启到最高吸力档位后，可以快速地将地面上的垃圾清扫干净，且行走过后也没有任何的残留。
在瓷砖地面，我们则是以番茄酱、颗粒物、纸条、可乐去模拟中度的固液混合物垃圾，这也是家居场景中较少遇到的极端情况。同时在这一环节我们则把清洁方式交给了智能清洁去完成，看看他能否对地面的脏污情况进行精准的判断。
从结果来看，科沃斯地宝X2还是可以实现90%的清洁完成度，只是在水渍较多的可乐环节出现了一些遗留情况，但是对于番茄酱、颗粒物和纸条这些接触到液体的污渍，都实现了完全的擦除，这一点已经非常不错。而且在清洁到这部分重污区域时，地宝X2主动提升了吸力，通过更强的吸力去实现更深入的清洁，看来科沃斯的智能清洁算法已经非常的成熟了。
另外，得益于科沃斯AINA模型，地宝X2还可以对清洁道路上遇到的突发情况进行快速判断以及应对。我们则在其行进道路上突然扔出一只鞋，地宝X2在识别到突然出现的障碍后，及时减速并开始围绕障碍的边缘进行清洁，全程都没有碰触到障碍物，当系统判避障成功后，地宝X2则继续以既定的清洁路线完成任务。
搞定了清洁任务之后，科沃斯地宝X2的基站也有着诸多亮点。
首先，基站本身支持热水洗拖布、自动集尘、热风烘干，标配银离子除菌模块，还可以选择自动上下水功能，绝对算得上一个全能基站。
在基站的净水箱中，科沃斯地宝X2配有单独的银离子模块，可以从清水的源头融入银离子，在此后清洗拖布以及注入到扫地机器人水箱中的清水都可以实现全链路的银离子除菌。热水洗拖布还有助于溶解拖布上的油污或者顽固污渍，可以大幅提升拖布的清洗效果。
清洁前
热水清洁后
经过我们的实测，清洁过重污的地宝X2拖布已经非常脏了，但是在经过了清洗之后，就已经恢复到了一个非常干净的状态，不会再对已经清洁过的地面进行二次污染。
最后我们来看看科沃斯地宝X2的交互体验。
地宝X2的操作界面的内容分区非常清晰，扫地/拖地/边扫边拖/先扫后拖四种模式所需要的清洁力度，可以快速被理解。在详细的设置中也可以选择是否开启地毯增压、断点续扫等功能，还可以对基站的功能进行定制化的设定，给予消费者充分的自定义空间。
当然了，如果觉得这些太过于繁琐，也可以直接选择交给智能清洁来完成，从我们刚才的实际测试效果来看，已经足以应对家居的日常清洁。
在地图环节，地宝X2升级了全新的3D Mapping 2.0，在建图完成后会借助双子星的立体扫描生成3D版本，用户不仅可以对其进行随意的转动，还可以在地图上设置一些家具的摆放位置，甚至可以直接拖拽扫地机器人到指定的区域进行清洁。
借助于前端的摄像头，科沃斯地宝X2可以实现语音召唤后的人物识别，从而进行定点清洁。日常还可以作为家居的安防巡逻员，支持HDR功能之后的摄像头，即便是逆光场景也能清晰看到家居场景的画面，整体的可用性大大提升。
YIKO语音功能此次也针对于四川话和粤语的方言进行了升级，还支持多轮连续对话以及离线对话。尤其是在算法的加持下，YIKO升级了一套家居图谱功能逻辑，可以像人类一样对于家居空间中的物体状态以及逻辑关系进行关联，并对于日常口语的模糊语义进行了针对性优化，让用户可以通过一些极为口语化的指令指挥扫地机器人完成特定的清洁任务。
综合来看，科沃斯DEEBOT地宝X2已经是一款非常成熟的扫地机器人产品。在创新性的采用方型机身之后，还通过双子星技术、AINA算法模型以及7500Pa强大吸力等旗舰级的硬件设计，使其拥有同样出众的地面清洁体验。再依靠优质的APP交互和YIKO语音助手，科沃斯DEEBOT地宝X2也成为了目前全方位体验极为优秀一款扫地机器人产品，绝对可以成为消费者家中的全能地面清洁管家。
