车东西（公众号：chedongxi）
作者 | 小崔
编辑 | Juice
车东西8月16日消息，今天下午，智己汽车宣布将在今年9、10月分别正式公测去高精地图NOA和城市NOA，预计到今年12月，智己高速NOA将辐射全国333城。
智己NOA规划
同时，下周将在成都车展正式亮相的智己LS6全系具备去高精地图的NOA能力，交付即搭载一键场景代驾功能，可实现一键破车、一键脱困、一键贴边等功能。
会上，清华大学车辆与运载学院副院长李升波教授、Monmenta CEO曹旭东和智己汽车智能驾驶首席科学家郭辉还围绕自动驾驶相关的技术原理和未来发展做了演讲分享和讨论。
另外，智己汽车将于明年在欧洲推出IM AD智驾产品，目前，感知已完成欧洲本土化适应性训练，规划算法已适配当地环境及驾驶习惯。
一、两年落地智能驾驶 加速技术迭代
过去两年，智己汽车完成了从品牌的成立到NOA的落地，刷新了行业内智能驾驶落地的最快速度。
今年4月，智己高速NOA首城落地，将于今年12月辐射全国333座城市，今年4月，智己去高精地图NOA和城市NOA开启内测，并将分别于今年9月和10月正式公测。
郭辉表示，自动驾驶的终局会在3～5年内到来，而在终局到来之前，基于技术的快速迭代计划，智己在两年内实现了NOA的落地。
智己汽车智能驾驶首席科学家郭辉
之所以能够在两年的时间完成IM AD智驾产品的落地，背后的重要原因在于智己快速的技术进化能力，而这个技术进化能力又体现在软件算法模型的持续快速迭代。
早在2021年，智己便实现了One Model、BEV和Transformers架构的技术落地，并于2022年量产交付，可以通过One Model进行多模块高效率的特征提取和多尺度的特征融合，并通过多角度相机融合输出BEV视角的感知信息，基于时间序列，完成对位置、速度和轨迹的跟踪预测。
今年4月，智己联合Monmenta发布了行业内首个D.L.P.人工智能模型，采用深度学习的方法，基于Transformer架构进行数据驱动的规划，车云闭环联动迭代，建立了对场景和刹车行为的高效理解，提高对复杂环境变化的预判能力。
今年9月，智己汽车将启动去高精地图的DDLD方案公测，预计到2024年进入Occupancy占用网络的应用阶段。
另外，智己汽车拥有行业内唯二兼容Xavier、Orin双智驾计算平台，在Xavier、Orin有限的算力平台上即可实现全域视觉融合，单Orin芯片和单激光雷达即可覆盖全量城市场景及去高精地图。
目前，IM AD的安全性指数已经是人类驾驶的安全指数的3.2倍，未来将突破人类驾驶安全的10倍。
二、赋能人机共驾 推进量产落地
围绕自动驾驶的发展，李升波教授以自动驾驶汽车的安全挑战与技术发展为主题讲解了目前自动驾驶技术的一些发展路径。
他认为，人工智能时代已经来临，AI正在进入大模型时代，自动驾驶也在进入大模型时代，关键技术包括环境感知、自主决策和运动控制三个方面。
清华大学车辆与运载学院副院长李升波教授
目前，自动驾驶的发展已经驶入一个新的阶段，在这个阶段，行业人士需要转换思路去提升自动驾驶的水平，一是要重视数据闭环，二是要重视验证闭环。
安全性是自动驾驶汽车的第一诉求，数据驱动的类脑决控技术是解决行车安全困局的最优路径，而在目前人机共驾阶段，智能驾驶其实也是在做一个数据挖掘的工作，即使还无法做到自动驾驶，但是智能驾驶在这个阶段所做的工作是很有意义的。
人机共驾的形态也分为多种，比如分时共驾，根据人和机器谁驾驶操控汽车的时间更长一些进行划分，智能驾驶的水平也在提升。
同时，李升波教授谈到，大多数人类驾驶存在着一种优越错觉，即认为自己的驾驶水平会比别人的驾驶水平高，而根据美国的一项调查显示，有大约80%的人类驾驶员都存在这种现象。所以，从用户的角度来讲，一项真正好的智驾技术必须让80%的人类驾驶员满意，这也是当前智能驾驶落地的一个关键要求。
曹旭东则表示，从技术上来讲，智能驾驶技术的标准首先是安全，且安全是必要前提，其次是舒适和智能，而IM AD能够满足这三项标准，背后是全流程数据驱动的算法DDOP、DDLD 和D.L.P.所支撑的。
Monmenta CEO曹旭东
三、智己LS6下周亮相 全系具备去高精NOA
上个月，工信部公布第373批《道路机动车辆生产企业及产品公告》新产品清单，智己LS6也在这批清单中。
新车定位中大型纯电SUV，提供单电机及双电机动力系统可选，而智己LS6将于下周举办的成都车展正式亮相。
智己LS6车身
值得关注的是，智己LS6全系具备去高精地图的NOA能力，交付即可使用一键场景代驾功能，可实现一键泊车、一键脱困、一键贴边等功能。
另外，车身尺寸上，智己LS6的长宽高分别为4904/1988/1669 mm，轴距2950mm。作为参考，LS的长宽高分别为5049/2022/1731mm，轴距3060mm。从数据来看，LS6仅比LS7略小一些。
动力方面，智己LS6搭载了由双电机组成的四驱系统，综合功率为200kW，峰值扭矩为379kW，与之匹配的是来自宁德时代的三元锂电池。
结语：智己汽车加速智能驾驶方案落地
今年9月，智己IM AD将进行去高精地图公测，今年10月，将进行城市NOA公测，预计将于2024年实现通勤模式百城齐开，而到2025年，智己IM AD将实现全场景通勤。
可以看到，智己汽车在技术上不断创新，而在智能驾驶方案落地方面，智己也在加快速度。
