最近这几年，我们评测过几十款扫地机器人，而且我自己本身也是重度的扫地机器人用户，就个人体验而言，我认为现阶段的扫地机器人存在几个比较严重的问题：
1、避障达不到理想状态，在日常必须保证电源线之类的物品收纳好，千万不能随意丢在地上。
2、深度清洁能力还有提升的空间，像一些水渍和咖啡渍，很长时间一直都是拖不掉。
3、自清洁能力有些差强人意，也就是拖布和托盘在长时间使用之后，会堆积很多脏污。
以上这些问题并不局限在某一台扫地机器人，而是整个行业的短板。那么时间来到2023年，经过迭代之后的产品能否解决掉这些痛点？我们这次挑选了3000元左右的四款新品，也是消费者选择最多的价位段，一起来看一看。
产品信息
今天我们选择参与对比的这四款产品分别是科沃斯T20 Pro、石头P10、美的灵眸V12、云鲸J3，都是今年发布的同价位新品。
先来看外观方面的差异，最大的不同点在于美的的机身是方形设计，其余三款都是圆形，理论上来说，方形机身在清理边角的时候会有一定优势，这个晚些我们也会进行实测。
还有一个比较大的差异，石头是单边刷的设计，其余三款都是双边刷。
在基站方面，这四款都是支持自动清洗拖布和自动烘干拖布。
科沃斯、石头、美的还支持了自动集尘，配置要更高一些，云鲸是不支持这个功能的。
避障对比
首先来看避障测试的对比，为了整活，我们特地到海鲜市场买了几斤小龙虾，然后把小龙虾和扫地机器人放到一个2m*2m的围栏里面，看看扫地机器人面对小个头活物的避障效果如何？
科沃斯的表现还不错，能够识别到小龙虾的存在，然后再进行避让。但是在最后时刻，科沃斯是不是没耐心了，开始对小龙虾进行驱赶，不过整体还是瑕不掩瑜。
接着是石头，我愿称之为小龙虾终结者，小龙虾爱往围栏边上跑，然后石头在沿边清扫的时候，就推着小龙虾往前走，然后又不断的撞啊撞啊撞，我特别怕它把小龙虾撞死，晚上蒸的时候就不好吃了。
再来看美的，美的算是出师不利，出门就被小龙虾包围，不过美的的避障实力确实很棒，识别到了障碍物，然后几经努力终于找到了出口。在接下来的避障里，美的的表现依旧是很好，基本上都可以成功识别然后进行避让。
最后是云鲸，云鲸的开局也不是很好，和美的一样被小龙虾包围，但是云鲸选择了自己开路，全部推开，还是比较有想法的。不过云鲸和小龙虾之间的矛盾越来越激化，到后期开始不管不问，看来它是想和石头一样，把所有的小龙虾都撞死，避障效果比较一般。
接着再回到模拟日常使用环境的避障测试，在围栏中摆放了鞋子、电子秤、数据线、黑盒子，然后依次开启四款产品进行避障测试。
首先是科沃斯，电子秤和小黑盒发生了大幅度的位移，鞋子也有小幅度的碰撞，数据线没有问题，避障效果比较一般。
接着是石头，鞋子、电子秤、小黑盒，这三样都发生了比较大幅度的碰撞，不过数据线是被成功识别出来了，避障效果总体来看也是比较一般。
然后是美的，四件障碍物，只有鞋子发生了小幅度的碰撞，其他三样全部识别成功，是目前避障效果最好的。
最后是云鲸，它是除了小黑盒之外，其余三样全部识别失败，尤其是这个数据线，直接搅到机器里面，避障效果同样是比较一般。
我们也去看了下这四款产品的避障工作原理，相比较之下，美的采用的双视结构光方案会更突出一些，它的双线激光和人的两只眼睛一样，协同工作，感知障碍物的3D轮廓，再结合AI算法进行识别，感知角度更大，盲区也会更少一些。
扫地对比
在清理的测试中，我们找来了几样比较有代表性的垃圾。第一轮测试是把10g咖啡粉、50g燕麦、一小撮头发均匀地洒在围栏内，然后开启扫地机器人，最大档位，单扫模式进行清理。
先来看科沃斯，不小心翻车了，地面上全都是燕麦和咖啡粉。
声明一下，科沃斯这次翻车是因为滚刷吸口一上来就被堵住了，导致后面的垃圾全部没能吸进去。在后来的体验过程里，科沃斯的整体表现还是不错的。不过话说回来，评测就是评测，我们不会因为它的特殊原因，而去重新测试一遍。
接着是石头，地面上几乎没有残留，很干净，表现很出色。
然后是美的，和石头的结果一样，同样是没有任何残留，而且因为它是方形机身，所以边角的清扫也很干净，表现很出色。
最后是云鲸，清扫完之后大面儿上还很干净的，但是边边角角还残留了一些咖啡粉，整体表现比较一般，需要二次清扫。
拖地对比
接着是对于拖地能力的测试，为了提升难度，我们把50ml的咖啡倒在地上，这个咖啡内加了糖，干了之后会特别的黏，然后我们开启四款扫地机器人的最大档位，扫拖模式进行清理。
先来看科沃斯，拖完地上能看到很明显的水渍，用纸巾擦一下，脏物残留也是比较明显。
接着是石头，拖完之后的地面是很干燥，用纸巾擦拭一下，很干，也只有一点点的残留，整体表现还可以。
然后是美的，地面同样是比较干燥，用纸巾擦了擦，几乎是没有残留，非常的干净。
最后是云鲸，云鲸拖完之后的地面有明显的拖布旋转的痕迹，用纸巾也能够擦出来一些脏物残留，比较一般。
总结一下，其实现阶段的扫地机器人在扫拖方面，拉不开太大的差距。即使是不干净，也就是再扫一遍或者是再拖一遍的事儿。
噪音对比
刚刚在测试的时候，我们还用分贝检测仪记录了四款产品的工作噪音，我们发现噪音的大小和吸力的大小有直接关系。
所以理论上来说，4-5000Pa是比较理想的，算是吸力和噪音之间的一个平衡点。对于过高的吸力，如果不想工作时太吵闹的话，建议使用普通档位就足够了。
自清洁对比
再来看自清洁的对比，这是刚刚清理完咖啡渍的拖布，内外全是脏污，接着让它们返回基站进行自清洁。
然后这是清洁后的拖布，因为美的和云鲸的拖布是白色，会显得比较脏，其实这四款产品的拖布，洗的还都算是比较干净的。
在清理完之后，即使是经过了甩干，拖布依旧是湿漉漉的状态，这时候再对这四款产品的拖布进行1小时的烘干。
相比较来说，美的的拖布会更干一些，科沃斯和云鲸还有些潮湿，石头的潮湿要更多一点。
我们也去查询了资料，美的的烘干温度是55℃，其余三款都是40℃烘干，其实这个道理也很简单，温度越高，自然干的也越快。
上文已经提到了，除了云鲸之外，其余的三款都支持自动集尘功能，这里再来对比一下它们的集尘效果，集尘之后的尘盒都还都是比较干净的，刚刚清理的燕麦和咖啡也都被吸到了尘袋里面，效果都不错。
体验对比
除了以上的实测之外，这四款产品也算是各有各的特点。
比如科沃斯T20 Pro，自带YIKO语音功能，可以直接语音控制。
石头P10带有除菌功能，虽然效果是见仁见智，但是对于消费者来说，也是聊胜于无。
美的V12灵眸的方形机身、底盘烘干，在扫地机器人类目中都是很有特色的功能，用户体验也有一定的提升。
云鲸J3作为网红款，它可以和小度音响进行联动，基站的大屏也是一个很不错的卖点。
在大家比较在意的售后质保方面，我们也咨询了这四个品牌的客服：科沃斯是1年质保，石头是2年质保，美的是1年以换代修，云鲸是1年质保。
综合来说，还是美的比较大气，直接是以换代修，机器一年之内出了问题直接换新，石头的话，它的质保时间更长一些。
此外还有一点需要注意，就是售后服务体系，比如响应时间、服务质量、服务态度等等。在这些方面上，像美的这种所谓的传统电器品牌会有很大的优势，售后体系会更完善一些。相反，像一些追求性价比的互联网品牌，这是它们的劣势，在线下的根基还不够深，还有待提升。
总结推荐
以上就是四款扫地机器人的对比评测，扫地机器人发展到今天，在参数、清扫、自清洁等方面的差距并不明显，但是避障技术和算法方面却是真真切切的在提升。能清扫的干净，这一点很重要，但是能够找的到路，这一点更重要。
