导读:国金证券7月10日研报表示,相比于传统机器人的位置控制、速度控制,机器人想要实现与外界交互的柔顺控制,需要将机器人引入力控。从目前主流柔顺力控方式来看,多数的力控方式需使用力传感器收集力反馈的信号,因此力/力矩传感器有望成为人形机器人力控最核...
国金证券7月10日研报表示,相比于传统机器人的位置控制、速度控制,机器人想要实现与外界交互的柔顺控制,需要将机器人引入力控。从目前主流柔顺力控方式来看,多数的力控方式需使用力传感器收集力反馈的信号,因此力/力矩传感器有望成为人形机器人力控最核心的部件。建议关注柯力传感、汉威科技、瀚川智能、中航电测。