作者：孙妍 来源：IT时报
7月6日，在2023世界人工智能大会（WAIC 2023）开幕式上，傅利叶智能发布了一款通用人形机器人GR-1，是国内领先的自研可商业化落地的通用人形机器人，加速了通用机器人时代的来临。
马斯克在WAIC 2023开幕式上的预言：“未来机器人的数据将会多于人类”，如今，越来越多中国企业、上海制造入局通用人形机器人，未来的2-3年内，在AI的推波助澜下，真正的通用人形机器人时代即将开启。
傅利叶智能GR-1通用人形机器人
GR-1的体型与成年女性相当，其步行速度也已与正常成年人相当，但其负重能力却已相当于成年男性。GR-1身高1.65米，体重55公斤，它全身自由度达40个，最大关节模组峰值扭矩可达300NM，步行速度可达到5KM/h，负重50公斤。
GR-1有高度仿生的躯干构型、拟人的运动控制，具备快速行走、敏捷避障、稳健上下坡、抗冲击干扰等运动功能，结合认知智能，能够与人协同完成动作，在工业、康复、居家、科研等多应用场景潜能巨大。
傅利叶智能GR-1通用人形机器人部分技术参数
这款机器人采用电驱动技术，相较液压驱动，性价比更高，有着商业规模化量产优势，同时在节能和资源利用方面也具有优势。从发布的视频来看，GR-1有着优越的机器人运动智能，其运动表现已能适应不同的任务需求和工作环境。
傅利叶已研发外骨骼机器人8年，沉淀了传感器、模块化设计、一体化执行器、仿生机械结构等底层技术，尤其在执行器关节领域具备了核心优势。对于机器人来说，执行器是确保其灵活行动和有效执行任务的关键，它决定了机器人在执行各种动作和任务时的力量、稳定性、负载适应能力以及安全性和可靠性。因而，基于自研开发的FSA高性能一体化执行器系列，使得GR-1可以兼具强大的运动能力与灵巧的本体设计。
傅利叶智能GR-1通用人形机器人
机器人被誉为“制造业皇冠顶端的明珠”，其研发、制造、应用是衡量一个国家科技创新和高端制造业水平的重要标志。2015年，傅利叶智能在上海张江成立，创始人顾捷的“机器人梦”则萌芽于学生时代，2017年，傅利叶智能率先发布了国内首款商业化下肢外骨骼机器人，以双足机器人的形态开启了人形机器人的雏形探索，聚焦于康复养老行业的落地商用。
2022年，马斯克带着人形机器人Optimus（擎天柱）亮相并表示，3至5年后，数百万台人形机器人从特斯拉工厂下线，以低至2万美元的价格送往千家万户。
其实，早在2019年，傅利叶就已启动通用人形机器人项目。
ChatGPT为代表的“最强大脑”出现，人工智能的演进路线日渐清晰。当前业内普遍认为，人工智能的下一个浪潮是具身智能（Embodied AI）。作为人工智能进入物理世界交互的载体，具身智能将人工智能技术与机器人实体相结合，让“大脑”有了可支配、可感知、可交互、可行动的“身体”，作为人类的重要伙伴和助手，带来巨大便利和效益。
作为AI具身智能的下一代本体，通用人形机器人有望引领AI进入“具身智能时代”，同时也将推动专用机器人向通用机器人方向发展。顾捷认为，就像从台式电脑到个人电脑，再到手机的发展趋势一样，通用人形机器人未来会逐渐成为行业的主流。目前通用人形机器人硬件基础基本奠定，大模型推动的应用浪潮即将来临。
东吴证券测算，2年内，全球人形机器人家务场景市场规模就达14万亿元。另据Statista数据，2022年服务机器人应用于医疗场景的机器人销售额占比约34%，主要由于老龄化导致护理需求人数增加。
万亿级通用机器人市场即将开启，人形机器人一旦通用化，将不再局限于养老陪护、家政服务，还可以应用于抢险救灾等场景。GR-1采用了高度可扩展的设计，可以实现更多的AI模型与算法验证，探索不同的落地场景，这就相当于植入了AI大脑。“如果人形机器人能够广泛应用的话，环境是不需要改变的，最重要的是找到应用场景。跟人形机器人相比，四足机器人的劣势在于视野较低，轮式机器人无法跨越障碍。”顾捷对《IT时报》记者说道。
