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人类与ChatGPT合作设计采摘机器人
来源:互联网   发布日期:2023-06-10 09:38:01   浏览:5815次  

导读:品玩6月9日讯,据科技日报报道,荷兰代尔夫特大学和瑞士洛桑联邦理工学院(EPFL)科学家探索了人类与大型语言模型(LLM)之间不同程度的合作,借助ChatGPT设计并研制出了一款番茄收割机器人。 研究负责人之一、代尔夫特大学助理教授科西莫德拉桑蒂纳指出,他...

品玩6月9日讯,据科技日报报道,荷兰代尔夫特大学和瑞士洛桑联邦理工学院(EPFL)科学家探索了人类与大型语言模型(LLM)之间不同程度的合作,借助ChatGPT设计并研制出了一款番茄收割机器人。

人类与ChatGPT合作设计采摘机器人

研究负责人之一、代尔夫特大学助理教授科西莫德拉桑蒂纳指出,他们希望ChatGPT能设计一个真正有用的机器人,因此选择了食物供应作为突破口。在与ChatGPT聊天时,他们想出了如何建造番茄采摘机器人。

桑蒂纳表示,ChatGPT提供的输出非常有价值。在设计阶段,ChatGPT告知他们哪种作物在自动化方面最具经济价值。在实施阶段,ChatGPT也提出了有用的建议:用硅胶或橡胶制作夹具,以避免压碎番茄;Dynamixel电机是驱动机器人的最佳方式等。人类和人工智能携手合作,最终研制出了一个可采摘番茄的机械臂。

相关论文已发表于6月7日的《自然机器智能》杂志。

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