燃次元（ID:chaintruth）原创
作者丨谢中秀
编辑丨饶霞飞
在滴滴打自动驾驶网约车已经成为部分人的常态。
“从2021年四五月份到2022年六七月份我毕业离开学校，一直都有使用滴滴自动驾驶网约车。”上海的乘客哆啦告诉燃次元。
哆啦就读的学校位于上海市嘉定区，也是滴滴自动驾驶的示范区之一。
2016年，滴滴成立自动驾驶部门，2019年滴滴自动驾驶成立独立公司，2020年6月27日滴滴自动驾驶网约车在上海第一次跟大众见面。
到现在，滴滴已经在广州、上海、北京、苏州等城市共拥有超200辆自动驾驶车。目前最新版的滴滴出行APP已可在上海、广州的指定区域内，实现混合派单。
4月16日，燃次元打开滴滴出行APP，将城市设置为上海/广州，下方用车类型栏即会出现“自动驾驶”的选项，进入“自动驾驶”即可选择运营区域内的站点为出发地和目的地，并开始使用滴滴自动驾驶网约车。
图/在上海嘉定、广州花都已可使用滴滴出行APP使用自动驾驶网约车
来源/燃次元截图
但滴滴自动驾驶的野心并不止于此。
4月13日，在滴滴自动驾驶开放日上，滴滴出行CTO、滴滴自动驾驶公司CEO张博直言，“2016年，我花了整整一年的时间，跟全球自动驾驶这个领域最顶尖的科学家和企业家、工程师做了非常深入的交流，形成了两个非常关键的认知。”
其中之一，便是“L4自动驾驶技术大概需要十年的时间逐步进入到人们的生活，就是从2016年到2026年，并不像很多的公司说的两三年就能够量产，也不像一些人说的遥遥无期，它大概就是在十年的维度，从现在这个节点看，大约还有3-4年左右的时间。”张博表示。
根据国家标准，自动驾驶根据无人化程度，分为L0到L5六个等级，其中L4自动驾驶为高度自动化，在特定的道路条件下自动驾驶系统可以完全负责整个车辆的操控，全程无人类干预。
目前自动驾驶领域涉足者众，诸如百度、谷歌等互联网公司，以及特斯拉、比亚迪等汽车企业，滴滴、享道、曹操等网约车公司也有参与。不过当前落地的自动化级别多为L2或L2+，滴滴所倡导的L4已为前列水平。
此外，开放日当天，滴滴还发布了首款未来服务概念车DiDi Neuron。根据滴滴自动驾驶COO孟醒介绍，DiDi Neuron已经将司机驾驶仓位取消，整车只为乘客服务，由系统完全自动驾驶，同时，DiDi Neuron首款量产车型也将于2025年接入滴滴共享出行网络，实现全天候、规模化的混合派单。
自动驾驶仍是充满广阔想象力的领域。根据华经产业研究院数据，预计2024年全球自动驾驶汽车出货量达到约5425万辆；同时，更高级别的自动驾驶仍有空缺，从全球来看，2021年各级别自动驾驶渗透率分别为50%（L0）、25%(L1）、20%(L2），更高级别自动驾驶几乎为0。
但作为一个新兴领域，自动驾驶也面临着法律法规不完善、长尾场景难解决等问题。
要想真正驶向自动驾驶的星辰大海，还得潜心专研、谨慎前行。
01
在滴滴坐上自动驾驶
在上海嘉定和广州花都等地，自动驾驶网约车（robotaxi）已经成为寻常物。
“我前段时间就在家附近看到过一辆自动驾驶车。”广州花都的雯雯告诉燃次元，“我朋友常在路上跑，也经常看到‘头顶’一个雷达的自动驾驶车。”
在上海嘉定，哆啦更是使用自动驾驶网约车一年有余。
“我们学校位于上海市嘉定区，刚好是自动驾驶网约车的运营范围内，所以会经常使用。”哆啦表示，在这个区域内，哆啦的同学们也经常使用自动驾驶网约车，“毕竟免费，而且学校离地铁站远，我们郊区也交通不便。”
图/2021年5月，哆啦的滴滴自动驾驶网约车初体验
来源/哆啦提供
上海是滴滴自动驾驶网约车的先行之地。2019年，滴滴便在“2019中关村论坛平行论坛-AI WORLD2019世界人工智能峰会”上透露，滴滴自动驾驶出租车最快或将于今年（2019年）年底在上海落地，用户可以在上海特定区域内打到滴滴自动驾驶出租车。
此后，2020年6月27日，滴滴自动驾驶网约车正式向大众见面。不巧的是，与大众初次见面就遇上暴雨，滴滴自动驾驶网约车首秀不算完美。
“我们的robotaxi第一次跟所有的乘客见面是在2020年6月27日，那天遇到暴雨，很不幸，但是我们的完成度还是很好的。我们有记忆的话，左边还有两个安全员，行驶的道路比较简单，在简单的道路碰到简单的场景还会卡祝”孟醒回忆道。
但新生事物略有不足乃是常情，而滴滴的自动驾驶网约车也在一直不断改进。
“自2020年6月，上海智能网联汽车规模化载人示范应用启动，滴滴首次面向公众开放服务至今，滴滴自动驾驶已开放运营超1000天，实现了零主责安全事故，成功解锁学校门口、地摊、夜市等复杂城市场景。”孟醒介绍。
目前滴滴自动驾驶网约车作为滴滴网约车出行服务的补充，送驾距离、送驾时长、每小时单量等体验和效率指标都在持续向网约车靠近。
根据孟醒展示的数据，目前滴滴自动驾驶网约车的送驾时长约是网约车的1.19倍，也就是说，如果打网约车去一个地方需要100分钟，今天打自动驾驶车平均是119分钟左右；在送驾距离方面，滴滴自动驾驶网约车是网约车的1.17倍。
“虽然今天比不上网约车，但是想跟大家汇报的是，（滴滴自动驾驶网约车）在无限贴近网约车的运营效率能力。”孟醒表示。
滴滴自动驾驶网约车也在不断拓展城市。除了上海，2023年3月，滴滴也宣布滴滴自动驾驶首批获得广州智能网联示范运营资质，正式在广州花都区开启商业化运营，在服务区域内，乘客可以使用滴滴自动驾驶小程序呼叫自动驾驶车辆，体验自动驾驶服务。
开放日上，滴滴还宣布目前在上海、广州两地，打开滴滴APP即可看到“自动驾驶”选项，使用自动驾驶网约车。同时，在上海，滴滴更是率先将自动驾驶网约车的服务时间扩展到全天24小时。
需要提醒的是，目前滴滴自动驾驶网约车在广州的运营时间为工作日10:00-17:00，在上海虽为24小时运营，其运营时间亦为工作日内。
不过体验过的乘客也反馈，滴滴自动驾驶网约车仍有待改进的地方，诸如站点设置、行驶效率等。
02
滴滴自动驾驶七年磨剑
2016年滴滴成立自动驾驶部门，2019年独立为公司，此后2020年滴滴自动驾驶网约车正式亮相，如今滴滴自动驾驶正在不断加速前进。
“从2020年（6月滴滴自动驾驶网约车首次亮相）到现在，我们团队差不多翻了三倍，涨到将近一千人，车升级了一代，我们算法迭代了无数代。”孟醒表示。
进入2023年，滴滴自动驾驶不断公布成果和进展，2023年3月“拿下”广州，在广州花都区开启商业化运营。
在4月13日的开放日上，滴滴自动驾驶也公布多项进展，包括首款未来服务概念车DiDi Neuron、首个自动驾驶自动运维中心、自动驾驶核心硬件 “北曜Beta”激光雷达和三域融合计算平台“Orca虎鲸”，以及创新业务滴滴自动驾驶货运KargoBot。
图/DiDi Neuron概念车
来源/滴滴提供
但看似滴滴自动驾驶“大爆发”的现在，背后是滴滴多年的技术、经验积累，以及潜心专研。
滴滴自动驾驶部门组建次年，即组建了研究院，围绕自动驾驶与大数据；2018年滴滴也先后拿下美国加州路测资格与北京自动驾驶路测牌照，同年滴滴出行与31家汽车产业链企业建立“洪流联盟”，积累汽车制造、零配件制造、新能源、数字地图、车联网企业资源。
此外，滴滴出行的运行数据也为滴滴研发自动驾驶提供了数据和资料。
“经过了过去六七年的核心技术的研发，目前滴滴自动驾驶已经掌握了包括感知、预测、决策、控制、大规模的仿真系统、大规模的机器学习平台等等L4级自动驾驶的全栈核心技术，L4级自动驾驶的全栈核心技术已经完全实现自主可控。”4月13日，张博表示。
在滴滴自动驾驶开放日上，孟醒也展示了从2016年至今，滴滴自动驾驶研发的三款车型。
“过去我们迭代很多版，从2016年开始创业，我们最早有一个首批原型车，到2018年推出一款针对大规模乘客测试服务的第二代车，到了2021年推出双子星平台，这一版车加强很多安全性的考量，开始做无人化、没有安全员的测试。”孟醒介绍。
在无人化方面，滴滴取得的进展也不错。孟醒分享了在滴滴自动驾驶网约车近期在广州行驶的资料，表示，“（我们可以看到）安全员已经从车上走下来了，我们的主驾上已经没有安全员了。”
燃次元了解到，目前滴滴自动驾驶已经在广州开展常态化的主驾无人测试，并持续在上海嘉定和广州花都运营。
在安全指标上，孟醒分享，“（从2020年6月滴滴自动驾驶网约车首次亮相以来，）在我们过去1020天里面我们最关键的安全指标，MPCI，即多少公里出现一次关键接管，这个数据我们涨了100倍，同时我们没有出现过任何主责安全事故，这是不容易的事情。”
如今，滴滴自动驾驶车辆已经布局广州、上海、北京、苏州等多个城市，并在上海、广州的指定区域内实现商业化运营，在上海安全运营超过1000天，无人化程度、安全性、乘客体验方面，也不断在改善。
“现在嘉定区路上跑的自动驾驶车辆挺多的，满街都是。”哆啦直言。
03
滴滴自动驾驶的“野心”
对于过去，滴滴将其视为自动驾驶的第一阶段。
“过去我们这个阶段叫做第一个阶段，是自动驾驶的安全阶段，我们做的所有事情其实都是围绕着驾驶安全，驾驶能够开得更好的角度去考虑。”孟醒表示。
接下来滴滴的自动驾驶将会进入第二阶段，围绕“服务”做提升。
“过去的1020天里面，乘客也在不断地给滴滴很多反馈，比如区域能不能再大一点、站点能不能多一点、能不能提供24小时服务。”滴滴表示。
围绕乘客需求，滴滴自动驾驶正在做突破，比如在站点方面，滴滴引入无限泊车技术，从技术角度打开站点限制；在服务时间方面，滴滴自动驾驶在上海率先上线24小时服务，并推出全球第一个自动驾驶自动运维中心，为24小时服务的自动驾驶网约车做运维；也开放了更多区域。
未来则是滴滴自动驾驶的第三阶段，即商业化阶段，关注规模和量产。
同时，滴滴还有更长远的愿望和规划。4月13日滴滴自动驾驶开放日上，滴滴自动驾驶发布了首款未来服务概念车DiDi Neuron，完全取消了驾驶员仓位，由系统完全控制，成为滴滴自动驾驶网约车的未来车型，首款量产车型计划于2025年接入滴滴共享出行网络。
图/滴滴出行CTO、滴滴自动驾驶公司CEO张博
来源/滴滴提供
除了载人的robotaxi，在载货方面，滴滴自动驾驶也已有摸索和进展。
根据滴滴披露，目前滴滴的自动驾驶货运业务KargoBot拥有超过100台自动驾驶卡车，已在天津和内蒙之间开始了常态化的试运营。截至今年3月，KargoBot累计物流收入已经突破了1亿元。
张博描绘，滴滴自动驾驶团队的下一个目标，希望在不远的未来，在滴滴的一些运营区域都有无人化的运营中心，里面停着L4级别量产的自动驾驶汽车，这些自动驾驶汽车白天可以自动去接单、接驾，晚上会自动驶回运营中心，运营中心里面有很多的机器人可以自动化地完成给这些车加油、充电、维修、保养、清洗等等工作。
从2012年创立至今，滴滴已走过十年。十年间，滴滴沿着纵横两个轴发展。
在横轴，滴滴从北京市海淀区的中关村出发，现在已经进入到全中国400多个城市，四年前滴滴也启动了国际化业务，进入到了全球15个国家；在纵轴，滴滴从连接出租车到现在已经连接包括豪华车、专车、优享、拼车、两轮车、货运等众多品类交通工具。
而未来，自动驾驶极有可能是下一个交通产业的重大变革和让出行更美好的工具。
“自动驾驶特别让人着迷，本质上自动驾驶是人类科技史上最难的科技挑战之一，也是造福最多人的科技产品。在这条难但是很正确的道路上，我们希望我们能够一直走下去。”孟醒直言。
但自动驾驶也有诸多挑战和重重困难，在技术之外，还有法律法规以及大众接受度等问题。
在张博判断“L4自动驾驶技术……逐步进入到人们的生活”，在目前来看“大约还有3-4年左右的时间”之外，也有人仍保持怀疑，比如4月12日，在谈及自动驾驶时，一名网约车司机就向燃次元表示，“没那么容易落地。”
自动驾驶的星辰大海，是即将抵达，还是仍需时间，尚要拭目以待。
*题图及部分内文配图来源于视觉中国。
*文中哆啦、雯雯为化名。
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