还记得2020年6月27日的那个下雨天吗？在上海嘉定安亭镇，滴滴出行的自动驾驶汽车以50km/h的速度在路上行驶，尽管车内有驾驶员，但驾驶员的手并未握在方向盘上，到了路口，方向盘稳定而又准确的自己转动，左转、右转、掉头，样样精通。
这不仅仅是滴滴出行首次面向公众开放的自动驾驶服务，更意味着自动驾驶技术正从概念走向落地。
近三年的时间，滴滴自动驾驶究竟发展到哪一步了？4月13日，滴滴自动驾驶在上海举办开放日活动，详细分享了对自动驾驶运营的探索和思考。在活动中，滴滴自动驾驶发布了首个自动驾驶自动运维中心，以及首款未来服务概念车DiDi Neuron，同时还公布了在技术、硬件、量产以及新业务探索方面的进展。值得一提是，首款量产车型计划于2025年接入滴滴共享出行网络，实现全天候、规模化的混合派单。
做好长期奋斗的准备
在谈论滴滴自动驾驶之前，滴滴出行CTO兼滴滴自动驾驶CEO张博在开放日活动上简明扼要回顾了一下滴滴出行的过去十年。
十年前，滴滴出行刚刚出发的时候，其实是一个非常简单的想法，在打出租车这个场景下，无论是乘客还是出租车司机都有很多痛点，一个乘客要打车，需要下楼走到路边伸一下手，这个行为被视作发出了一个信号，即以光为媒介向外传播，而出租车司机在车上没有乘客的时候，需要开着空车用眼睛去接受这个信号。
“所以十年前我们出发的时候，核心的想法是能不能把光媒介换成移动互联网，这样乘客可以在一个非常舒适的环境，通过智能手机就把他要出行的信息发出去。这个信息以移动互联网为媒介，在100毫秒可以抵达周边好几公里的司机，出租车司机在他车上没有乘客的时候，把车停下来，打开智能手机就可以零成本的获取周边好几公里需要打车的乘客信息。”张博说。
按照张博的说法，滴滴出行在过去的十年已经极大地推动了交通工具的线上化和共享化的进程。但他一直在思考，一个交通产业的重大变革到底是什么？到底如何去做才能够让出行更加美好？
张博表示自己看到了自动驾驶这样一个颠覆式的技术，并于2016年花了整整一年的时间，跟全球自动驾驶这个领域最顶尖的科学家和企业家，还有工程师做了非常深入的交流。通过深入交流，当时已经形成了两个非常关键的认知：
第一个认知是L4级自动驾驶技术大概需要十年的时间逐步进入到人们的生活，即2016年2026年，并非许多公司说的两三年能够量产，也并非一些人说的遥遥无期，它大概就在一个十年的维度。从现在这个节点看，还有34年的时间，因此滴滴从启动自动驾驶业务就已经做好了长期奋斗的准备（充足的心理准备和资源上的准备）。
第二个认知是L4级自动驾驶技术进入到人们生活的路径，最优的路径是进入到类似于滴滴这样的出行网络，提供一种人类和机器人的混合网络，从而给用户提供一个非常稳定高效且更加安全的出行服务。
张博表示，正是基于上述两点思考才最终确定了滴滴自动驾驶的定位，希望成为世界领先的规模化、商业化以及L4级自动驾驶技术的一家科技公司。
据其称，目前滴滴自动驾驶已经掌握了包括感知、预测、决策控制、大规模的仿真系统，大规模的机器学习平台等等。
张博还进一步介绍，目前最新版的滴滴出行APP已可在上海、广州的指定区域内，实现混合派单。即起终点均在区域内的订单，用户能在滴滴APP上直接看到“自动驾驶”选项并叫车，体验滴滴自动驾驶带来的服务体验。
让体验逐步接近网约车
不可否认自动驾驶技术发展前景广阔，但不能忽视它背后的安全问题。
对此，滴滴自动驾驶COO孟醒在现场强调，自动驾驶发展的第一阶段关键词是安全。当前，滴滴自动驾驶已连续安全运营1020天。在安全运营的基础之上，为满足用户更长时间、更大范围、更多场景的出行需求，滴滴自动驾驶以体验为关键词，持续迭代。
今年年初，滴滴自动驾驶在国内率先推出了24小时无间断自动驾驶服务。着眼于大规模的网约车运营场景，滴滴自动驾驶打造了首个自动驾驶自动运维中心慧桔港，能自动化满足车辆在运营过程中的需求，自动出车、接单、回港，机器人还可智能化地对车辆进行冲洗、充电、检测、维修、保养，停放等，全流程自动化率已达90%。
“城市泛化引擎”则帮助滴滴自动驾驶车辆解锁更多复杂城市场景。通过搭载了一系列作用于感知、预测、规划决策等多个技术模块的前沿技术方法，能针对区域扩充时所遇到的复杂车流以及长尾场景做定向优化，大幅提升鲁棒性，加强技术的可泛化性。目前，滴滴自动驾驶已在上海和广州提供运营服务，作为网约车出行服务的补充，送驾里程、送驾时长、每小时单量等体验和效率指标都在持续向网约车靠近。
活动当日发布的首款未来服务概念车DiDi Neuron，也充分体现了滴滴自动驾驶在运营中积累的丰富经验，以及对未来网约车出行场景的思考。该车以“共情共鸣，无处不在”为理念，是一款“完全为乘客打造的出行工具”，希望能为乘客提供无处不在的服务。
在空间上，Neuron取消了驾驶位，最大限度解放了乘坐空间。在车辆总长度不变的前提下，相较普通网约车内部空间提升50%，腿部空间提升86%，乘客甚至可以在车内“一键躺平”。
在功能方面，Neuron独创了车内机械臂，是无人驾驶时代的“管家”，可以为用户通提供提行李、递水、叫醒等服务。车内搭载大屏交互系统，设计了会议、游戏、影音、街景介绍、氛围选择等模式，充分考虑乘客的需求和体验。车外创新性用智能交互五联屏代替了传统车灯，能更为直观、便捷的地显示车辆转弯、到达、充电等状态。此外，顶翼门+侧滑门的设计，在提升开关门安全性的同时，也增加上下车舒适度。
在车辆硬件方面，全车设置了21个相机、14个雷达，模块化、易插拔的结构设计也便于车辆的维修保养，提升了车辆运维效率。动力系统方面，通过将轮毂电机和无人网约车结合，四个轮胎能够灵活转向，能实现更小半径转弯、斜向行驶等功能，应对网约车常见的狭窄道路的掉头、错车场景。
2025年接入滴滴网络混合派单
开放日活动中，孟醒也首次对外发布两款自动驾驶核心硬件“北曜Beta”激光雷达和三域融合计算平台“Orca虎鲸”。
据悉，激光雷达是自动驾驶的眼睛，滴滴自动驾驶和北醒公司联合研发的滴滴北曜Beta，是国内首个2K图像级高精度激光雷达拥有每秒300万高点频、超512线、横向120°及纵向25.6°的超大视场角等性能特点。此外，北曜Beta增加了可调节分辨率功能，支持常规模式、视场角聚焦高清、局部高清、全局高清等四种模式，不仅200m外感知轮胎等低反射率物体清晰的轮廓，还可以根据场景需求自适应地调节局部区域或全局的分辨率，提升激光雷达在不同环境下的感知效果。
Orca虎鲸则是滴滴自动驾驶研发的行业首个量产化的三域融合计算平台，打造车载超级中央计算单元（SCCU），将智能驾驶域、智能座舱域和网联域三域融集成至一体。相比于上一代硬件，虎鲸计算平台成本下降88%，整车空间体积减少74%，核心元器件数量减少了61%，线束数量减小了33%。这也意味着自动驾驶车的后备箱能再多容纳一个20寸行李箱，与此同时，整车装配时的人效比提升7倍。
孟醒还公布了自动驾驶量产新进展。滴滴自动驾驶正在结合新能源整车企业能力，共同定义和量产无人驾驶新能源网约车，已在Robotaxi产品定义、车型平台选择及座舱与智驾系统开发等方面合作。首款车型将于2025年接入滴滴共享出行网络，实现全天候、规模化的混合派单。
此外，滴滴自动驾驶首次宣布已将L4级自动驾驶乘用车解决方案拓展至干线物流货运领域，滴滴自动驾驶创新业务滴滴自动驾驶货运KargoBot正式亮相。
据滴滴自动驾驶创新业务负责人韦峻青介绍，当前货车领域正面临挑战，司机缺口持续扩大，滴滴自动驾驶技术能有效提升货车的自动化能力。基于滴滴自动驾驶的云平台和技术中台能力，KargoBot自2021年开始持续推进干线货运的无人驾驶技术研发和针对大宗商品的商业化运营。创新性研发了混合无人化解决方案HDS(Hypid Driverless Solution)。该方案由配备人类驾驶员搭载辅助驾驶方案的领航车辆，以及多辆L4级自动驾驶卡车构成，能大幅提升商业运营中各类长尾场景和复杂交互的处理能力。
目前KargoBot拥有超过100台自动驾驶卡车，已在天津和内蒙之间开始了常态化的试运营。截至今年3月，KargoBot累计物流收入已经突破了1亿元。
现场，韦峻青首次公布了一段KargoBot从天津到内蒙古全程1049公里无接管的视频。视频中，KargoBot的卡车历经白天黑夜，通过积雪、结冰、修路路段以及国道、高速、收费站、匝道、隧道、城市厂区等环境，全程后排安全员仅虚握方向盘，不干预卡车驾驶。
记者：蒋佩芳
编辑：马杰克
