人头攒动，来自四面八方的人们因为三天前一条悬念拉满的邀请函相聚，热情、好奇心以及对未来的幻想驱散了飘着小雨的上海的阴冷潮湿。
这是滴滴自动驾驶开放日的现常4月13日，“沉寂”两年的滴滴自动驾驶一口气发布了多款产品，包括首个自动驾驶自动运维中心、首款未来服务概念车DiDi Neuron、滴滴自动驾驶货运KargoBot等。
成立于2016年，2019年升级成为独立公司，再到融资、启动Robotaxi（自动驾驶出租车）运营，滴滴自动驾驶不仅承载着全行业对于出行未来场景的全部想象，同时也被滴滴内部寄予厚望。
不过正是因为这个赛道长坡厚雪，滴滴对于自动驾驶业务一直有着足够的耐心，滴滴创始人程维曾公开表示，对自动驾驶至少还要持续做十年的投入计划。
如今7年过去了，滴滴出行CTO兼自动驾驶CEO张博现场透露，滴滴自动驾驶已经掌握了感知、预测、决策、控制、仿真系统和机器学习平台等L4级自动驾驶的全栈核心技术这在整个自动驾驶赛道都是领先的水平。
这场开放日更像是滴滴自动驾驶的一次阶段性的成果汇报，可以看到，无论是运营网络、硬件、软件，还是对于未来出行服务的规划，滴滴均取得了巨大的成果。从网约车平台的出行网络和道路场景优势切入自动驾驶业务的研发和应用，滴滴也走出了一条与其他公司完全不一样的道路。
而对于外界最关注的商业化运营时间，张博现场表示，首款量产车型计划于2025年接入滴滴共享出行网络，实现全天候、规模化的混合派单。这也就意味着，网约车、车服网络之外，滴滴的第三大业务正在缓缓浮出水面。
安全运营1020天
滴滴自动驾驶“上新”
自2020年首次在上海开放公众体验以来，滴滴自动驾驶已经安全运营1020天，这也为滴滴正式将自动驾驶上线App入口提供了底气。
张博介绍，目前最新版的滴滴出行App已可在上海、广州的指定区域内，实现混合派单。起终点均在区域内的订单，用户能在滴滴App上直接看到“自动驾驶”选项并叫车，体验滴滴自动驾驶带来的服务体验。
在上海和广州，打开滴滴出行App的首页可以发现，“自动驾驶”已经成为与打车、代驾、顺风车等并列的选项。按照滴滴的预测，大概三四年后L4自动驾驶就会大规模进入人们的生活，为此滴滴已经在车辆、技术、运营等方面进行了提前布局。
在张博看来，混合派单的共享出行网络，是自动驾驶技术走进人们生活的最佳路径。滴滴自动驾驶希望为用户打造更好的自动驾驶服务网络，在安全性、经济性、舒适性上，提供更好的出行体验。
而在网约车的体验上，滴滴自动驾驶通过“城市泛化引擎”解锁更多复杂城市场景。据介绍，通过搭载了一系列作用于感知、预测、规划决策等多个技术模块的前沿技术方法，能针对区域扩充时所遇到的复杂车流以及长尾场景做定向优化，大幅提升鲁棒性，加强技术的可泛化性。
今年初，滴滴自动驾驶还率先推出了24小时无间断服务模式，为保证车辆在出车、接单等过程中的自动化，滴滴自动驾驶打造了首个自动运维中心，并将其命名为“慧桔港”。
“运维自动化和车辆自动化，是同等重要的事情。”孟醒表示，滴滴在研发自动驾驶出行的同时，还在探索适应规模无人化运营场景的解决方案，“慧桔港”便是成果之一。
据其介绍，“慧桔港”中的机器人可以对车辆进行冲洗、充电、检测等，全流程自动化率已达90%。
探索未来出行服务的多种可能
在已经实现的自动驾驶功能之外，滴滴对于未来出行服务的探索也让人惊喜。本场开放日的高潮始于滴滴自动驾驶首款未来服务概念车DiDi Neuron的发布，当滴滴驾驶COO孟醒示意这款概念车缓缓开到舞台角落时，现场发出一阵阵惊叹声。
这款概念车充分体现了滴滴自动驾驶在运营中积累的丰富经验，以及对未来网约车出行场景的思考。该车以“共情共鸣，无处不在”为理念，是一款“完全为乘客打造的出行工具”，希望能为乘客提供无处不在的服务。
在空间上，Neuron取消了驾驶位，最大限度解放乘坐空间。在车辆总长度不变的前提下，相较普通网约车内部空间提升50%，腿部空间提升86%，乘客甚至可以在车内“一键躺平”。
在功能方面，Neuron独创了车内机械臂，可以为用户提供提行李、递水、叫醒等服务。车内搭载大屏交互系统，设计了会议、游戏、影音、街景介绍、氛围选择等模式，充分考虑乘客的需求和体验。
而在车外则创新性用智能交互五联屏代替了传统车灯，能更为直观、便捷地显示车辆转弯、到达、充电等状态。此外，顶翼门+侧滑门的设计，在提升开关门安全性的同时，也增加了上下车的舒适度。
在车辆硬件方面，全车设置了21个相机、14个雷达，模块化、易插拔的结构设计也提升了车辆运维效率。动力系统方面，通过将轮毂电机和无人网约车结合，四个轮胎能够灵活转向，实现更小半径转弯、斜向行驶等功能，轻松应对网约车常见的狭窄道路的掉头、错车场景。
除了这款概念车，孟醒还介绍了两款自动驾驶核心硬件“北曜Beta”激光雷达和三域融合计算平台“Orca虎鲸”。
激光雷达是自动驾驶的眼睛，滴滴自动驾驶和北醒公司联合研发的滴滴北曜Beta，是国内首个2K图像级高精度激光雷达，拥有每秒300万高点频、超512线、横向120°及纵向25.6°的超大视场角等性能特点。Orca虎鲸则是滴滴自动驾驶研发的行业首个量产化的三域融合计算平台，打造车载超级中央计算单元（SCCU），将智能驾驶域、智能座舱域和网联域三域融集成一体。
孟醒表示，相比于上一代硬件，虎鲸计算平台成本下降88%，整车空间体积减小74%，核心元器件数量减少了61%，线束数量减少了33%。这也意味着自动驾驶车的后备箱能多容纳一个20寸行李箱，与此同时，整车装配时的人效比提升了7倍。
有了这些基础的准备，滴滴也毫不避讳自己未来商业化、规模化落地的打算。
对于滴滴自动驾驶量产的新进展，孟醒透露，滴滴自动驾驶正在结合新能源整车企业能力，共同定义和量产无人驾驶新能源网约车，已在Robotaxi产品定义、车型平台选择及座舱与智驾系统开发等方面合作。首款车型将于2025年接入滴滴共享出行网络，实现全天候、规模化的混合派单。
从Robotaxi到公路货运
滴滴自动驾驶的想象空间
滴滴自动驾驶的想象力不止于此。除了乘用车之外，自动驾驶技术还可以赋能与交通有关的各个领域，在这个思路下，滴滴自动驾驶的创新业务选择大宗商品货运作为乘用车之外的第一落地场景。
开放日现场，滴滴自动驾驶首次宣布已将L4级自动驾驶乘用车解决方案拓展至干线物流货运领域，滴滴自动驾驶创新业务滴滴自动驾驶货运KargoBot正式亮相。
据滴滴自动驾驶创新业务负责人韦峻青介绍，当前货车领域正面临挑战，司机缺口持续扩大，滴滴自动驾驶技术能有效提升货车的自动化能力。
基于滴滴自动驾驶的云平台和技术中台能力，KargoBot自2021年开始持续推进干线货运的无人驾驶技术研发和针对大宗商品的商业化运营。创新性研发了混合无人化解决方案HDS(Hypid Driverless Solution)。该方案由配备人类驾驶员搭载辅助驾驶方案的领航车辆，以及多辆L4级自动驾驶卡车构成，能大幅提升商业运营中各类长尾场景和复杂交互的处理能力。
目前KargoBot拥有超过100台自动驾驶卡车，已在天津和内蒙古之间开始了常态化的试运营。截至今年3月，KargoBot累计物流收入已经突破了1亿元。
活动现场，韦峻青还首次公布了一段KargoBot从天津到内蒙古全程1049公里无接管的视频。视频中，KargoBot的卡车历经白天黑夜，通过积雪、结冰、修路路段以及国道、高速、收费站、匝道、隧道、城市厂区等环境，全程后排安全员仅虚握方向盘，不干预卡车驾驶。
这也就意味着，当技术走出实验室之后，不仅仅局限于Robotaxi，滴滴自动驾驶的商业化和规模化还有着更多的想象空间和增长曲线。
自动驾驶未来可期，而对于滴滴来说，未来已来。
文/罗敏
