前言
1月31日，上海非夕机器人科技有限公司（下称“非夕科技”）发布全球首款自适应并联机器人玄晖Moonlight，并预计于2023年第三季度推向市常
全球首款自适应并联机器人
据了解，非夕科技成立于2017年，致力于解决工业机器人力控性能低、稳定性差、智能化程度低等行业痛点。
当前国内外机器人都存在高负载能力不足、力控性能不高等问题。而随着应用场景不断拓展，不同的环境对机器人也提出了更多的要求。
玄晖 Moonlight采用了创新的力控设计，能根据不同的环境，自适应地调整并联机构的力臂，在各种复杂工况下达到精准可控。该产品还可根据客户需求定制化服务。该款自适应并联机器人融入了非夕科技多年积累的传感和力控技术，结合并联式架构的优化，能够根据接收到的力反馈做出实时的调整。
在工作环境复杂、高负载情况下，自适应并联机器人能够实时调整力臂，使其在高负荷工况下依然保持稳定。此外，非夕科技自主研发的自适应并联机器人还拥有丰富的传感器，可以根据所采集的数据，分析出机器本体的状态，进行精准调整和反馈控制。
近日，工业和信息化部、教育部、公安部等十七部门联合印发《“机器人+”应用行动实施方案》（以下简称《方案》）。《方案》提出，到2025年，制造业机器人密度较2020年实现翻番，服务机器人、特种机器人行业应用深度和广度显著提升，机器人促进经济社会高质量发展的能力明显增强。作为通用智能机器人公司，非夕科技已于去年完成近亿美元B+轮融资，并在近期入讯上海市智能机器人标杆企业与应用场景》入围名单。
并联机器人市场已经形成国产占据主流
机器人是当前发展最快的技术之一。在工业4.0的大背景下，机器人应用场景变得更加丰富。
作为工业机器人的重要部分，并联机器人在上世纪90年代才真正引起广泛注意，具有刚度高、速度快、柔性强、重量轻等优点。在食品、医药、电子等轻工业中应用最为广泛，在物料的搬运、包装、分拣等方面更是有着无可比拟的优势。近两年，随着并联机器人在市场中的应用日益从广泛，已成为工业机器人需求增长的新生力量。
然而，并联机器人的产品研发难度高、成本高，导致其无法大批量商用。
20世纪以来，以ABB、Adept为代表的进口并联机器人依靠先进的技术、卓越的性能长期占据中国市场领先地位。
不过，随着时代的发展，国产并联机器人产学研结合日益密切，并联机器人应用市场不再由国外完全包揽。尤其是随着2012年国外专利解禁，国内市场涌现出了一大批并联机器人企业，销售市场呈现出了良好发展局面。
2022年，中国并联机器人市场已经形成国产占据主流，逐步进行进口替代。
国产并联机器人经过十多年的发展，依靠优秀的产品性能、可靠的稳定性以及极致的服务对进口品牌并联机器人进行大幅替换。
其中阿童木机器人已经达到中国市场占有率第一，且核心机器人控制器完全自主研发，全品类、多服务点共同带动国产并联机器人向上发展。
当今时代，以信息技术为核心的新一轮科技革命正在孕育兴起，微软公司创始人比尔盖茨指出：“机器人产业将会再现计算机产业的崛起之路，成为继汽车、计算机之后最有潜力的新型高技术产业，在不远的未来彻底改变人类的生产和生活方式。”
