优必选最大收入来源为教育智能机器人产品及解决方案的销售。2021年，按收入计算，优必选在中国教育智能服务机器人解决方案产业中，市场份额约为20.1%。
人形机器人的生产需要大量研发投资、高昂维护成本、复杂部件及先进技术，因此高额的生产成本及研发费用是人形机器人商业化的一个主要准入壁垒。
2021年9月10日，北京，2021世界机器人博览会展区现场，优必选熊猫机器人优悠全球首发。 视觉中国 资料图
机器人企业深圳市优必选科技股份有限公司（下称“优必选”）1月31日向香港交易所递交招股说明书，冲刺“人形机器人第一股”。优必选最大收入来源为教育智能机器人产品及解决方案，但企业盈利仍是难题，三年内净亏损累计超24亿元。
优必选成立于2012年，2014年开发并生产首款小型人形机器人Alpha机器人，2018年开发出第一代Walker机器人，招股书提到，这实现了中国双足机器人行走能力的突破。
目前其已推出超50类产品，售出超500000台机器人产品。机器人产品及解决方案包括Walker X真人尺寸人形机器人、小型AI赋能人形Alpha Mini悟空、Yanshee偃师教育机器人、消费级智能服务机器人、软件及配套服务（如人工智能教育课程）。
2020财年、2021财年及2022年前9个月，优必选录得收入分别为7.4亿元、8.17亿元及5.29亿元。招股书显示，优必选最大收入来源为教育智能机器人产品及解决方案的销售。2021年，按收入计算，优必选在中国教育智能服务机器人解决方案产业中，市场份额约为20.1%。
不过，盈利仍是难题。招股书显示，2020财年、2021财年及2022年前9个月，优必选经营亏损分别为5.96亿元、8.83亿元、7.39亿元，分别录得年内/期内亏损净额7.07亿元、9.18亿元、7.78亿元，净亏损累计超24亿元。
截至去年底，优必选研发人员达到736名。招股书显示，优必选2020财年、2021财年、2021年前9个月及2022年前9个月，研发开支分别为4.29亿元、5.17亿元、3.46亿元、3.25亿元，占同年/期总收入的约57.9%、63.3%、68.6%及61.4%，未来预期进一步增长。
近几年，波士顿动力人形机器人“阿特拉斯”、特斯拉人形机器人“擎天柱”相继出圈，人们对机器人产业理解也在发生变化。
招股书中，Walker X身高130厘米，体重63公斤，拥有41个伺服驱动器、41度的自由度，以每小时3公里的速度行走，在运动中单臂可承载重量1.5公斤。2021财年，优必选售出一台真人尺寸的人形机器人Walker-2用于教育，2022年前9个月售出两台Walker-X用于通用商业目的，如问候及引导。
人形机器人是人工智能技术的主要载体。与工业机器人及其他类型的智能服务机器人相比，双足人形机器人的决定性特征是其运动结构。目前有限的技术只能实现腿等简化的人形表现。由于人形机器人以具有拟人化的身体在复杂地形上灵活移动以及模仿复杂的人类表情等而设计制造，开发人形机器人需要技术进步。人形机器人的生产需要大量研发投资、高昂维护成本、复杂部件及先进技术。因此高额的生产成本及研发费用是人形机器人商业化的一个主要准入壁垒。
深圳中欧基金投资有限公司（即“中欧资本”）董事长张俊2月2日对澎湃科技（www.thepaper.cn）表示，日本的发那科（FANUK）和安川电机（YASKAWA）、瑞士的ABB和德国的库卡（KUKA）是机器人四大家族，其工业机器人技术成熟，拥有技术和市场的核心控制点。当前人形机器人在市场和技术上尚未形成控制点，人形机器人最重要的环节在于运动控制技术的突破，这也是人形机器人和通用机器人的最大区别，运动控制技术的突破还有很长的路要走。技术突破后，未来如果人形机器人能够取代一部分简单重复的劳动，那么预计市场空间可以达到万亿级别，“但目前距离真正的商用还有一段路。”
