稚晖君，江湖再见
”
作者｜王磊 曹婷婷
“恩，我离开菊厂啦。”
刚刚，稚晖君在B站更新了动态，官宣离开华为。
来源：彭志晖B站
他是B站百大UP主，B站粉丝称他为“野生钢铁侠”，最知名的光环，就是以“华为天才少年”的身份加入华为。
他表示“传言不虚”，接下来将会开启一段新的事业，去做更有挑战的事情。
稚晖君在华为这两年的时间里，作为计算产品线腾部门的一员，主要方向是AI边缘异构计算领域，从事腾计算产品线的全栈研发工作。在业务上面的能力有目共睹，他所在部门绩效考核几乎全A。
对于稚晖君离开华为，公司应该挽留了很久，根据其B站动态，他所在的部门，还特意设宴“欢送”。
在“欢送局”现场，有个横幅：野生钢铁侠，江湖再见，祝稚晖君未来一定精彩。而稚晖君坐在了C位。
来源：B站
有消息称，这位天才少年将在机器人领域开启独立创业，目前已经获得天使轮融资。
01
“天才少年”稚晖君
稚晖君在2020年11月，顶着“天才少年”的名号进入华为，年薪达到200万，这是“天才少年”的最高水平，负责的是华为腾计算产品线的全栈研发。
相比于天才少年的称号，B站粉丝更愿意称其“野生钢铁侠”。
他在B站上有227万粉丝，曾被评为B站2021百大UP主，在他的B站投稿视频中可以看到，“天才少年”不是虚有其名。
来源：B站
自制超迷你语音助手、迷你无线智能摄像头、自制独轮自平衡机器人、3个月自制最小电视、甚至用吃剩下的螃蟹壳打造了一台可无线控制、可目标追踪、可激光测距的火星车......
这些都是稚晖君的日常操作，真正令其一鸣惊人的是他自制的一款自动驾驶单车。
2021年6月，已经成为华为天才少年的稚晖君，花费了4个月，其实仅是周末时间，打造出了一款近乎完美的自动驾驶单车。避障、拐弯、高难度杂技动作都不在话下，甚至还配备了特斯拉都没有配备的激光雷达。
来源：B站
B站董事长陈睿甚至亲自评论：“太强了，重新定义自行车。”
这段视频在B站的播放量已经达到468万，复杂程度和硬核的打造惊呆了一众网友。
他是怎么造出来的？
在单车选择方面，稚晖君选择的是漂移玩家的最爱品牌死飞（Fixed Gear）。
首先对死飞进行CAD建模，这样就得到一个虚拟自行车，接下来重点打造三步：硬件改造，也就是加入了一套复杂的自动控制系统；智能化，搭载一整套传感器组成的感知网络，以及一个算力足够强大的计算芯片作大脑；软件和算法，这也是注入灵魂的一步，开发、实现一套感知和控制算法。
为了让自行车自己保持平衡，稚晖君在座位下方加入了无刷电机，采用角动量守恒的思路，做一个驱动金属的动量轮。
既然是自动驾驶，自然少不了“脑子”，给自行车安装脑子分为两步。一是小脑控制实时行动的小脑；二是负责耗费算力、高时延的感知和决策的大脑。
来源：B站
小脑方面搭建了RPC通信框架，用来实现传感器的数据处理，以及电机的控制算法。大脑使用的是腾310，作为腾系列的边缘计算芯片，基于达芬奇架构，最高能够提供22TOPs的算力。
于是经过这一系列的操作，再加上深度相机、激光雷达等传感器，这辆自行车能够快速检测出周围是否有物体，从而实现避障和跟随。
来源：B站
最后这款自动驾驶的驱动器是Ctrl-FOC矢量控制驱动器，这是稚晖君在去年9月份设计出来超迷你 FOC 矢量控制驱动器，虽然是迷你版，但这个驱动器可以实现两路共100A的无刷电机FOC控制，同时还驱动了前面的60KG舵机以及一个散热风扇。
动力方面，电池使用的是6S的航模动力锂电池，续航 2-3 小时，不过受限于整车功率，目前这辆自行车还不能载人。
02
为什么离职？
虽然经常被调侃，在工作之余更新B站是不务正业，不过稚晖君无论是自身能力还是业绩都得到了华为内部的认可。
甚至还曾经得到任正非的称赞，认为他是华为创新的动力。
来源：彭志晖B站
“天才少年”招聘计划被人们所熟知是在2019年的6月，任正非在一次内部讲话中确认了这个计划。
华为创始人任正非表示，要打赢未来的技术与商业战争，首先要用顶级薪酬吸引顶尖人才，华为将从全世界招进20～30名“天才少年”，且逐年增加。“天才少年”的工资共分三档，其中最高年薪可达201万元。
来源：华为
根据华为官网显示，加入华为的天才少年将挑战世界级难题，享有全球研发资源，有行业顶级交流机会，具体课题有联接、智能终端、云与计算、智能汽车、智能制造等。
任正非表示，这些天才少年就像泥鳅一样，钻活我们的组织，激活我们的队伍。
截止到2022年，华为签约的“天才少年”在国内共有19人，国外只在俄罗斯签约了2位，共计21人。
华为的天才少年计划，并不是随便什么天才都被选中，招聘流程相当严格，一般需要经过七轮的面试流程，最终还要通过华为总裁的面试。
稚晖君就是属于通过面试的佼佼者，最终在华为担当的是腾计算产品线全栈研发部门中AI边缘异构计算领域。其对外公开的华为Title，是腾AI边缘计算专家。
关于稚晖君离开华为已经不是一两天的事儿了，有知乎的匿名知情人士透露稚晖君大概两到三个月前就提交了离职申请，上周正式离职。
来源：彭志晖微博
稚晖君在工作期间工作能力非常强，内网的荣誉墙可以看到他入职华为期间也拿了不少奖项，例如总裁奖、明日之星、金牌团队等奖项。
做的内容也是他感兴趣且擅长的方向，在稚晖君提出离职的时候，他所在部门就已经挽留了稚晖君很长的时间。
有知情人士透露，稚晖君所在的计算产品线今年人事变化很大，从SE到PE到部长和SDT总裁都换过一遍，这可能也是导致稚晖君离职的原因之一。
那么如此来看，稚晖君的离开，可能并不是薪酬待遇和业务能力的问题。
03
开启机器人创业
有些鸟儿是关不住的。
稚晖君本名彭志晖，2018年毕业于电子科技大学，虽然本科学的是生物医学工程专业，但他基于自己对计算机的爱好，一直自学计算机知识，研究生阶段直接选择信息与通信系统专业。
来源：彭志晖B站
在加入华为前，曾就职于OPPO研究院AI实验室，直到2020年通过“天才少年计划”加入华为。
“他离职了对于公司来说确实是一种损失。”有稚晖君的同事表示，他这样有能力有想法有行动力的人，确实不太适合在一个企业做螺丝钉太久。
其实这些人大多都有自己的想法，毕竟安安稳稳上班就不是天才了。
关于这次稚晖君离开华为的另外一种原因，上述知情人士透露：“是去做机器人方向的创业，具体什么类型的还不清楚，但资金方面已经找到了一些资源。”
值得一提的是，今年8月份，稚晖君就点赞了小米研发出的机器人，直言自己需要抓紧整活。
来源：彭志晖微博
他也一直在社交平台上，不时更新自己的机器人研发进程，而且稚晖君在自己大本营B站的最新一条动态，就是关于机器人的话题。
显然稚晖君在机器人领域已经神往许久。
不过创业不比在大厂打工，研发、运营和投入都需要亲力亲为，最关键的是，投入也并非是小数目。
好消息是，稚晖君已经获得了天使轮投资，对方还是涉足机器人行业某大佬。
虽然这些都是猜测，但按照本人的回应：传言不虚，目前其机器人项目大概率已经开始运行。
世界上不缺被叫“天才”的人，但是天才好做，成果难出。
来源：彭志晖B站
从mini AI 电脑、机械手臂，到自动驾驶自行车，其每一个成果的实现都能得到自己价值实现的满足感，而这种满足感是在公司安安稳稳上班得不到的，即便这家公司是华为。
稚晖君选择离开华为想去自主创业，这是他对自己未来的一种选择，前途虽然有可能坎坷，但不试试怎么能知道呢？
就像他在B站自我介绍里说的那样：保持热爱，奔赴星海。
干就完了。
