作者：橘生330
前言这两年以来，扫地机器人都开始慢慢走进大家的视野里了，市面上的扫地机器人产品也越来越多，各家主打的功能都是不一样的，价格方面差的也比较多。在看了站内大半年的扫地机器人评测之后，也被各种种草文章种草了很久，最终，实在是忍不住，剁手了石头扫地机器人G10S Pro。
这台机器入手到现在已经用了半个月的时间了，下面就来说说我的使用体验！
那在开始这篇使用报告之前，我想先说说我自己对于扫地机器人这个产品使用过程中应该达到怎样的效果的一个认知。
1、清洁度
这个不用说了，如果地都搞不干净，还买来干啥呢？
2、自清洁能力
想要解放双手，不想为扫地机器人服务，自清洁能力强不强也是非常关键的一点。
3、避障能力
如果撞来撞去，像个无头苍蝇一样，那这样的扫地机器人你真的敢用么？
4、不同地形的适应能力
适应不同地面，才能符合正常的使用习惯！
5、其它辅助功能
虽然说可有可无，但有总比没有好吧！
那么说了以上这几点我觉得可能会影响使用体验的点之后，我们再来看看石头G10S Pro这台售价五千元的高端扫地机器人它的表现如何吧！
开个箱吧机器是已经到手了，下面开始开个箱组装一下看看吧！
石头G10S Pro的外包装方面是非常简洁的，米黄色的包装再加上机器人简笔画的图案，让人一眼就看出来这是石头。
打开包装，可以看到石头的放置是非常讲究的。
上方一张硬质彩色双面印刷的快速指南。左侧可以看到石头的内包装采用的是分层的设计，最上一层是基站的底座、中间一层是扫地机器人本体，最下面一层则是最重的侧放的基站。
采用这样最重最大的部件在下方的放置设计，可以极大程度上避免重物压在机器上造成的损坏。用户在开箱的时候也能很好的做好归类。
扫地机器人的安装呢是非常简单的，如果没有购买上下水的配件，直接将基座底板安装上去，再移除内部的固定泡沫，再给基站通电就好了。
这里必须提一点，石头的设计团队真的很心细，背面的电源走线还给设计了走线槽，如果距离插座比较近的话，可以将多余的线材缠绕在走线槽内，这样可以很好的避免线材的杂乱。
扫地机器人主机出厂的时候自带了30%左右的电量，在初次开始使用的时候，点击正面的电源键，即可开机。再通过手机APP与机器进行连接即可。
石头的手机连接方式有两种，一种是通过米家APP进行连接，一种是通过石头自己的APP连接。
连接上APP之后就可以开始使用了，两款APP的设计界面都是非常简约的，基本上不用教都能看懂如何使用。
在两者的连接方式上，还是有点区别的，米家的直接点击右上角的添加设备即可扫描到，而Roborock则需要扫描机身上的二维码才可以发现连接。
那说完了开箱，下面看看石头G10S Pro在整机设计上给我带来怎样的感受吧。
全能基站那首先要说的就是这个号称全能的“5+2”基站了。这个基站跟其它的扫地机器人的基站相比有什么不同呢？
石头G10S Pro采用的是裸露的设计，污水箱、清水箱、集尘盒全都是采用的直接裸露在外面的设计，不像有的产品的基站，很大一个，采用的是封闭式的设计。
而采用开放式的设计有一点比较好，在没有条件安装自动上下水的环境下， 换水加水、更换集尘袋整个流程就非常的方便，不需要再将机器的外壳拆下再更换。
不过G10S Pro的这个基站算是比较小巧的了，我放在沙发旁边基本上不会占用很大的空间。
G10S Pro的清水箱容量3L、污水箱的容量2.5L，平板拖布的构造加之“洗刷刮”形式非常省水，在我的日常使用过程中，基本上清扫六七次才需要给清水箱加一次水。
那另外，清水箱内还自带了银离子组件，可以实现清水箱-拖布-污水箱的全链路的除菌，这点还是很不错的，特别是对于长时间不愿意倾倒污水箱内的污水的小伙伴来说。
而污水箱内还自带了浮漂的设计，当污水集满的时候，会联动基站发出相关的提醒。
基站上方的三个盒子上都有相关用途的标明，图标设计的也非常的可爱，属于是一眼就能认出来是什么功能了。
集尘盒的设计也很便捷，根据官方的描述60天更换一次集尘袋即可。
更换的过程也很简单，只需要将集尘袋取下，再插入一个新的即可。
集尘袋的设计也非常的巧妙，在取出来的时候，就可以将尘口封闭，这样避免了在拿出来的时候会洒落出来。
对了，随机还附赠了一个全新的集尘袋。
基站的上部分说完了，下面再来看看底部的设计。
G10S Pro机身的后面有一个补水口，可以直接连接基站的补水口，为自己的水箱进行补水，当然用户也可以自己扒开手动补水。
底部配备了双动力的清洁模组，滚刷可以往复的刷洗，这个刷洗就跟我们人用刷子刷衣服一样的原理，可以很好的清洁拖布。
另外拖布洗干净了，基站脏了也不行，在面对基站内部的清洁的时候，石头G10S Pro采用的是刮洗的方式，可以将粘在基站底部的垃圾刮洗干净，并随着污水管道回收到污水箱内。
那对于一些比较大的颗粒物，会被侧边的沥水篮拦截，积攒多了的情况下， 取下用自来水清洗一下就好了，这点还是很方便的。
在底部外侧还有集尘口的设计，当扫地机器人回到基站的时候，对接到集尘口就可以开始回收机器人集尘盒内的垃圾了。
通过这个全能基站可以实现自清洁拖布、自动集尘、自清洁基站、自动抑菌、自动补水等五大功能。另外配合选购自动上下水组件，自动烘干组件，可以实现自动上下水以及自动烘干两大额外的功能。
那既然这个基站这么全能，下面就来看看这款扫地机器人的实际使用体验如何吧~
使用体验APP连接以及创建地图那前面说了连接方式，石头是有两款APP可以使用的，一个是米家、一个是Roborock。那这两个APP有什么区别呢？
在主要功能上，这两款APP是没有什么区别的，可以说最大的区别就是在米家内不能调用G10S Pro的摄像头，进行双向通话。那这样的话我为什么不直接用Roborock呢？
米家的最大的作用就是可以直接跟米家的Iot设备进行联动，同样的石头可以出现在米家的app里面，自然也就可以跟米家的设备联动。使用米家的APP的最大的优势就在于，可以直接联动小爱同学，喊一句就可以开始扫地了。（石头G10S Pro不具备语音唤醒功能）
另外，使用米家APP还可以直接集成到Homeassistant内，这对于喜欢玩智能家居设备的用户来说就非常友好了。
对了，这两款APP仅支持同时绑定在一个内，不能两个同时绑定。
最终我还是选择了Roborock，相比于联动来说，我更在乎的是全功能的体验。
完成了配网之后，首先要做的就是创建地图。
石头G10S Pro内关于创建地图有两种方式可以选择，一种是直接开始深度清扫，边清扫边新建地图，不过这种方式比较慢，不是很适合需要快速建图的小伙伴。
另一种则是快速建图。这种方式，石头G10S Pro不会对每个房间进行深度的清扫，而是进去"浅浅的看一眼"，构建出主要的结构即可。
这样构建出来的地图也基本上符合实际的户型，石头G10S Pro会在后续的清洁中，不断的对快速建图的地图进行完善，这种方式就适合比较急的，需要完成构图对局部进行清扫的小伙伴第一次使用。
在创建地图的过程中，如果遇到地毯等等不同的地面，G10S Pro也会在地图上准确的标注不同的类型，这对于后续划区清扫可以说帮助很大了！
清洁能力完成了建图，下面就该开始清扫了。先直接开门见山的说吧，石头G10S Pro的清洁能力我是大吃一惊的， 不仅仅地板上清洁的非常干净，就连浴室门口的防滑垫上都能清洁的很干净。我对这样的清洁能力是非常满意的。
石头G10S Pro的扫拖模式的可供选择是非常多的，常规的扫拖内有四档清扫吸力选择，在擦地强度方面也有三档可以选择。
另外还可以选择仅拖地、仅扫地，以及定制每个区域采用什么样的模式进行清扫。
这么多的可选项，可以说给足了用户权限，用户可以根据自己的实际情况，选择合适的模式进行清扫，不过我在实际使用过程中感觉标准的吸力+标准擦就可以很好的满足普通家庭的需求了。
我家里养了一只蓝猫，猫咪从猫砂盆里面出来的时候，会带出很多的猫砂，如果是自己清洁起来的话，还是稍微有点点麻烦的，毕竟猫砂会乱跑。那入手了石头G10S Pro之后，我都是直接交给它来完成。
可以看到地上散落的猫砂基本上都被G10S Pro给吸进去了。
可以看到面对地上的这些干垃圾，石头G10S Pro清扫起来是非常的轻松的，基本上一次拖过去就能完全吸入。那干垃圾是没问题了，重油重污怎么办呢？我记得我之前用过的某款扫地机器人，在面对酱油、蚝油等污渍的时候，拖布那扫过去，将整个地面都完全的给染上了酱油跟蚝油，等于没用...那石头怎样呢？
可以看到，其实第一遍扫过去的时候，G10S Pro并没有将地上的油污全部都清理干净。不过石头后面会一遍一遍的再对这部分进行清扫，第二遍清扫之后，可以看到整个地上的油污就干净了很多。
清扫完成后，用纸巾擦一遍，看到残留的油污并不是很重，几乎可以忽略。
石头有一点令我很amazing，在面对地毯的时候，它的拖布真的会抬起来。
到了地板上的时候才会将拖布放下并进行清扫。
我们家养猫的嘛，那自然地毯上属于是重灾区了，几天不清洁就会粘满猫毛，而且自己清洁起来是非常的麻烦的，扫把啥的很难清洁干净，我原本以为石头也弄不干净，但最终的结果令我大吃一惊！
虽然不是一次性扫过去就能将地垫上的猫毛啥的都弄干净，但是石头G10S Pro会来回清扫好几遍，这样清扫之后的地垫干净了不少。
另外地垫上的水渍也不是很多，我这里选择的是自适应地毯，一切都是根据石头自己的程序来跑的。
当然地毯模式仅适合短毛的地毯，如果是长毛的地毯建议在清扫的过程中还是选择规避地毯吧。
G10S Pro还内置了无视地毯，在这个模式下，会正常出水清扫，下面看下无视地毯以及自适应模式下的水渍对比吧。
如果地毯比较脏的话，还可以开启增压模式，不过我个人觉得正常模式是完全够用的。
对了，还有一点，也很值得表扬，像我们家，有我女朋友，还有一只掉毛的猫，那必然毛发啥的是很多的，G10S Pro采用的滚刷不是那种带毛的，而是纯胶的滚刷，在面对毛发的时候，虽然也会有一些缠绕在胶刷上，但是在清洁的时候，很容易就可以弄下来了。
卡在胶刷边缘上的头发之类的，也可以将两侧固定件取下，就可以很轻松的将头发清洁掉了。
自清洁能力这一点我觉得也是非常重要的，地上的垃圾弄干净了，要是机器弄不干净的话，再次使用的时候，地就越弄越不干净了。
石头G10S Pro是支持自动洗拖布、自动集尘功能的。
不多说，看看实际的自清洁能力怎么样吧。
在拖过地上重油重污的污渍之后，可以看到整个拖布是非常的脏，让机器人自己回到基站内清洁，完成之后，这个拖布的干净程度还是很不错的。
可以看到这个自清洁能力还是很不错的，面对那么重的油污，G10S Pro都可以很轻松的将其清理干净。
在洗布模式下，还有三档可以选择，不过我日常都是直接选择日常洗的，像我们这种懒人，基本上是不去想这方面的事情的。
除了洗拖布，就是集尘了。石头G10S Pro的集尘就是通过巨大的吸力将集尘盒内的灰尘全部吸到基站内的集尘袋内。这是我们家日常清扫一遍后尘盒内的灰尘情况，通过大吸力这么一吸，基本上就没有任何的灰尘了，这点的话我还是比较满意的。
只不过，这个集尘的过程中声音稍微有点大，如果家里有小孩的话，要稍微注意下不要吓到小孩。
好在这个集尘的持续过程比较短，大概也就只有个十秒不到就完事了。
同样的，跟洗拖布一样，集尘模式也有几种可以选择，一般情况下我们都是直接智能模式下使用的。
说完了机器的自清洁，下面看看基站的情况吧。
这是清洁前后基站的对比，我觉得还行吧，虽然说在扫地机器人返回的过程中可能会有一些垃圾掉在基站前侧，但是基站内部的干净程度还是不错的，基本上没有什么大的垃圾。
如果使用久了 ，再将过滤网拿出来清洗一下即可。这点对于懒人来说还是很友好的。
另外，我强烈建议南方的小伙伴一定要购买这个烘干套件，价格也不贵，只要99块钱。南方实在是太潮湿了，洗完的拖布啥的还是潮湿的，如果不晒干的话，很容易就会发臭，并繁衍细菌，造成二次污染。我想起我之前用的洗地机，不带烘干功能，每回没晒干就放回去，隔几天再用的时候，拖得地都是臭的！！！！！
购买了烘干套件之后，就可以在自清洁完成后进行烘干了。
烘干的时长是可以根据实际情况选择的，我也做了分别烘干2、3、4小时拖布的干燥程度的对比。
我个人还是推荐烘干三小时的，三小时的时间足够将拖布烘的差不多了，如果是夏天的话，可能两小时就够了。
当然有的小伙伴会担心了，你这个烘干会不会很耗电啊，我这里也插上了电量统计器，不带烘干组件的时候功耗是15瓦左右，带了烘干组件功耗是59瓦左右。
这个功耗还是蛮低的。
烘干三小时基本上用了0.16w的电量，这个耗电表现我还是比较满意的.
更何况在石头的APP里面还可以设置谷点充电，可以说G10S Pro团队在设计的时候真的是特别细致了。
避障能力我们家...真的是东西太多了，而且我跟我女朋友又是属于那种不喜欢整理的类型的，买回来什么东西都是直接放在地上，久而久之堆在地上的东西也就越来越多。这对于扫地机器人的避障能力是一个很大的考验。
G10S Pro采用的是结构光加视觉双重识别，激光用来测距以及探寻障碍物，视觉可以直接分辨当前障碍物的类型。这不仅仅在清洁的时候可以起到很好的作用，在找东西方面也很有帮助（不是
那可以看到，我们家这个摆放的就跟迷宫一样，特别是桌椅板凳的地方，中间间隙可能也就只有一个扫地机器人那么宽吧，我原本以为G10S Pro会忽略掉这一块地方，没想到它直接进去清扫，也没有碰到周围的任何东西。这个识别能力，真的强！
另外在桌角等地方的时候，G10S Pro的表现也很不错，它会围绕着桌角进行清洁，而不是直接略过。
不过我在使用的过程中也发现，在茶几的离地间隙比较矮的时候，G10S Pro还是会出现撞到茶几上部的情况。
G10S Pro的避障反应能力还是很不错的，故意刁难一下它，它也能很快的做出避障的反应，基本上不会撞到人的脚。
而识别物体的能力也是很强的，我们放在电视柜下方的体重称，G10S Pro也能准确的识别出来。
其它辅助功能G10S Pro的其它辅助功能，最吸引人的一点可能就是双向视频通话功能了吧。
通过G10S Pro自带的摄像头，在手机APP上可以远程遥控扫地机器人进行视察等等操作。
上班的时候，看看家里的宠物；不在父母身边的时候，遥控一下看下父母在干什么等等，使用场景还是比较丰富的。
画质方面嘛，虽然不能跟4k分辨率的家用监控相比，但这也还是能看的。
通话的音质也还算过的去，毕竟这些只是额外附带的功能。
另外一点很细节的就是，G10S Pro自带LED补光，当环境光变暗的时候，会自动开启补光灯，照亮自己前进的路。
对了，不知道多层的小伙伴会不会有这样的想法，欸，我这个多层，不一样怎么搞。
我刚拿到的时候，就在想，我住的loft，下面一层的地图有了，上面一层怎么办？
放心，G10S Pro也为你想到了。
在APP修改楼层户型为多楼层户型，G10S Pro可以最多支持新建四张地图。
我两层，所以就新建了两张地图。
在新建二楼地图的时候，需要注意下，楼梯处最好用东西挡住，这样就会将此处识别成墙了，后续再给添加一个虚拟墙就行了。
不过呢，我们家二楼的边缘是玻璃墙的设计，在新建地图的时候，G10S Pro识别不出来这个是玻璃墙，所以在地图上显示的就不正确，之后在规划路线的时候就会出现问题，所以还是需要手动添加虚拟墙。
这点不知道后续能不能通过OTA升级改善一下，好像现在采用这种设计的还是蛮多的。
大家都说石头是最聪明的扫地机器人，我在使用过程中也是体会到了。APP中有个功能叫指哪走哪。在使用这个功能的过程中，我发现G10S Pro在规划了前进路线并发现没办法走通的时候，还会规划另一条路线前往目的地，如果还走不通，还会继续规划下一条路线，这...这机器人是有思考的能力么？这点我在使用的过程中还是很惊讶的。
除了这些之外呢，在Roborock中还可以新建快捷指令，这个就跟iOS系统上的快捷指令一样，只需要点一下，G10S Pro就可以按照设定好的程序自动开始清扫。
总结那以上基本上就是我这差不多半个多月使用石头G10S Pro扫地机器人的一个综合的使用体验报告了。
在家庭清洁方面，目前的各项产品其实都做不到百分百的让你放手，当个彻彻底底的懒人，但石头G10S Pro基本上做到了95%的方面让你不用管。如果加上上下水的套件，可能需要你动手的方面也就是换个集尘袋以及更换各种损耗件了吧。
但不足的地方也有，像什么米家跟Roborock只能二选一，在遇到矮的缝隙的时候还是会有撞到的情况（高于扫地机低于激光雷达无法被识别），不过这些问题对于扫地这个核心的功能点来说，影响都不是很大。
那总的来说呢，这个机器的清洁能力，自清洁能力等等各方面我都是非常满意的。在购买方面，我是比较建议购买的，毕竟这款机器的表现算是很不错的了，基本上没有短板，虽然价格有点高，但一台机器也能使用好多年，还是比较值的。
好了，以上就是本篇文章的全部内容了， 深度原创体验报告不易，如果觉得这篇文章写得还不错的话，请给我点个小小的赞，如果有什么别的问题，也可以在评论区告诉我，我都会一一解答。
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