近日，未来机器人继在能源石化行业、烟草行业、通信设备行业实现落地应用之后，又在家电制造行业成功落地「平板货车无人装车」项目，再一次实现应用新突破
未来机器人凭借着过硬的技术研发实力，丰富的项目经验与第一手场景数据沉淀，将室外/半室外无人装卸这一“深水区”场景逐步向全行业推进复制，为机械制造、新能源、3PL、建材家居等更多行业提供领先的解决方案和完善的服务。
据了解，未来机器人此次「平板货车无人装车」项目落地，是通过和世界500强家电制造企业合作实现。未来机器人此次合作客户在全国多地拥有生产制造基地，其位于华中地区的仓库需要实现从运输线到平板火车无人装车流程。未来机器人在该合作客户的层层考察中脱颖而出，成功入选该企业的平板货车无人装车方案引进项目。
据未来机器人介绍，该项目难点主要有：货车类型为平板货车，车厢尺寸为长近7米、宽近2.5米，不仅货车在室外停靠位置有变动，同时室外环境变化因素例如天气、光线等会给无人叉车装车带来干扰；车厢底板凹凸不平，如果系统感知测量货车数据不精准，将会造成无人叉车在装车时货物磕撞、装车失败等情况，此外无人叉车不仅需要将货物安全装车，还要确保物料与物料之间保持安全空间；VNP15无人叉车需要先后对接输送线和平板货车，并配合货物出库节拍，满足客户装车速率要求，对供应商的系统联接反馈效率及任务规划能力要求高三大难点。
未来机器人针对此项目中对于室外平板货车装车场景的需求，提出了“输送线+无人装车”全流程解决方案，通过配置两台VNP15平衡重堆高式无人叉车，搭配未来机器人自主研发RCS中控调度系统及明眸货车检测系统，实现VNP15无人叉车双车对接输送线取货，平板货车无人装车功能，全流程无人工干预，提升装车效率。
在此项目实施过程中，未来机器人自主研发的明眸货车检测系统，基于3D视觉及图像识别技术，在室外环境具备强干扰性优势的情况下，也可实现广视野下的车身精准定位及测量，并快速提取车身多部位的精确尺寸及位置，反馈给RCS中控调度系统，辅助VNP15无人叉车完成物料装车，对存在天气变化、光线变化等诸多不确定变动因素的室外装车提供了重要助力。
此外，未来机器人自研的明眸货车检测系统还可借助3D激光感知技术，获取货车三维点云图像，基于图像识别技术和AI算法功能，对平板货车可放货空间进行规划，助力解决平板货车无人装车精准测量货车车厢放货空间，在确保货物安全摆放前提下，缩小货物与货物之间间隙，让货物能够安全紧凑的装车的问题。
同时，在未来机器人RCS中控调度系统的协助下，VNP15无人叉车不仅可完成装车作业，达到货物左右间隙50mm，中间间隙100mm紧凑摆放的效果，还可进一步实现双车协同、路径优化、感知控制等技术输出高效装车策略方案。
