前言
复合机器人海上采油平台智能巡检应用
中海油某海上采油平台主配电间，一台智能巡检机器人正穿梭于一排排配电柜之中，实时监测配电柜状态和参数，并接受后台控制完成柜体相关检修运维操作指令，成为海上平台配电系统智能安全“卫士”，大幅提高了系统运行的可靠性。
这是智能巡检机器人在中海油某海上采油平台的首次应用，标志着我国海洋石油工业正在加快推进数字化进程。
背景
海上平台配电系统组成复杂，需要进行全方位的监测方能保障安全。检测涉及盘柜温度、仪表读数、指示灯状态、环境温湿度等众多指标，电气人员需要利用各种探测设备方能进行检修和运维，检修内容繁杂、工作量大，安全风险较高。
由深圳优艾智合AMR搭载达明协作机器人的智能巡检机器人，按照设计路径进行移动，其自身带有防碰撞雷达，可以避免障碍物碰撞，并配备有红外热成像仪、高清摄像头、超声波、地电波、特高频等局部放电传感器，在巡检操作过程中，通过配备的巡检模块可识别设备运行状态，并检测现场环境情况，由达明协作机器人及工装完成对配电柜旋钮、按钮、压板等对象的操作，并可对断路器手车及紧急分合闸进行操作，为现场工作人员的检修运维工作提供极大便利并降低安全隐患。
达明机器人作为全球协作型机器人和智能视觉系统先驱，针对AGV/AMR搭配的复合机器人应用场景推出直流电源版本的手臂(M系列),透过TM特有的Landmark专利及TMvision视觉系统建立动态相对坐标体系并实现跨手臂点位共享，弥补AMR行走的运动偏差并精准定位、平稳取放，非常适用于医疗及半导体行业移动搬运、智能巡检、移动式堆栈、加工机床上下料等要求机动性高、精度高的应用。
该智能巡检机器人与远程电脑终端构成智能巡检一体化系统，支持自动巡检、特殊巡检、手动巡检及远程操作任务设置，能够及时进行数据处理、报表导出和报警信息反溃同时，该系统还可以根据用户实际需求，远程进行巡检频率、巡检内容等个性化设置，助力实现“安全、智能、高效”的新型海上油气开采运行模式，为海上油田的稳定运行保驾护航。
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文章来源：达明
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