导读：11月5日，丰田赛那Autono-MaaS（自动驾驶移动出行服务）车辆首发，该车型搭载了小马智行第六代 L4 自动驾驶软硬件系统。 该车型车顶传感器套件采用前后两段式分体设计，前段集成一颗固态激光雷达，后段集成3颗固态激光雷达，有效减小体积。且此次搭载的传感...
11月5日，丰田赛那Autono-MaaS（自动驾驶移动出行服务）车辆首发，该车型搭载了小马智行第六代 L4 自动驾驶软硬件系统。
该车型车顶传感器套件采用前后两段式分体设计，前段集成一颗固态激光雷达，后段集成3颗固态激光雷达，有效减小体积。且此次搭载的传感器方案采用了能实现批量化应用的车规级量产部件，主要包含4个车顶固态激光雷达、2个分布在左右两侧的补盲激光雷达、3个长距毫米波雷达，以及11个摄像头，其中7个在车顶，4个在车身四周。
目前，小马智行已经完成了4个月封闭道路测试，首批车辆将于2023年上半年投放到中国国内一线城市，提供自动驾驶移动出行服务（Robotaxi）。
目前看，这款搭载第六代自动驾驶系统的车辆面世，进一步推动了小马智行在2023年的 Robotaxi 商业化布局，也是丰田在自动驾驶领域的新方向。作为体验过百度自动驾驶车辆的社长表示，还是很希望体验一波丰田-小马出品的自动驾驶，毕竟这个市场上，有比较、有竞争，也才会有进步和更长远的未来。
