自检完成，顶盖开启，停机坪缓缓上升到指定位置，无人机起飞到300米高空，自动巡检……这不是什么科幻电影里的场景，而是位于浙江省遂昌县仙侠湖畔搭载千寻位置时空智能技术的高精度无人机，每天都在执行的真实工作。
早上来到值班办公室的浙江省遂昌县综合行政执法局仙侠湖中队中队长王羽丰，只需打开电脑，在屏幕前就开始了一天的执法工作，这在以前几乎是难以想象的。
作为浙江省两江钱塘江和瓯江的源头，仙侠湖也是衢江区人民的生活饮用水源，水质常年保持在地表水质最高等级的湖库I类水。但这17平方公里的水域巡检，却是一道难题，每年在水面漂浮物、水质异常、四乱监管、养殖设置监管、船只监管等等问题上，就要耗费大量人力与时间成本。
据王羽丰介绍，以往水域巡检通常要派5个人出动，耗费一整个上午，且覆盖的区域十分有限，一个星期才能巡检完覆盖养殖区域的水域，但如今一天下来就能覆盖仙侠湖95%的水域面积。
在“绿水青山”背后，时空智能技术的力量功不可没。
自2021年5月起，千寻位置助力仙侠湖立体水域智慧化巡检项目开展实施，为这片水域配备了3台机库、3台北斗高精度定位无人机、33台北斗高精度船载定位设备和330台太阳能定位设备，创新引入无人机巡检开启“天眼”模式。
据了解，该项目投入使用后，已经实现人工投入下降80%、巡检效率提升400%、巡检覆盖率95%的管理效能。
以创新驱动，以时空智能技术引领，千寻位置在乡村数字化治理领域持续探索，让时空智能发挥技术价值和经济价值，助力建设“数字中国”。
水域巡检无人机从机库起飞
当无人机有了耳和眼
如何让看起来虚无缥缈的科技，落地成看得见、摸得着的产品？简单来说，就是通过技术给机器增加了眼睛、耳朵、大脑，为无人机提供了“方向感”和判断能力。
过去数年，基于北斗卫星系统（兼容GPS、GLONASS、Galileo等）基础定位数据，千寻位置利用遍布全球的地基增强站网、自主研发的定位算法及大规模互联网服务平台，可以提供精确至厘米级定位、毫米级感知、纳秒级授时的时空智能服务。
这些详尽的“时空”位置信息，就相当于耳和眼，为无人机规划出17平方公里水域的巡航路线。按照规划的航线，无人机便可进行指定路线的任务巡查。
在王队长演示的过程中，飞机可以随时调整角度、焦距。根据实时拍摄的画面，值班人员可以判断现场发生的水生植被、水面垃圾、水体富营养化、秸秆焚烧、违章建筑、人行道车辆违停等违规现象，抓拍取证。
每一个抓拍的违章图片，后台都能标注具体的位置点信息，如有执法到场需要，在手机的系统中便可以为工作人员提供导航。
对于未能及时发现的违规现象，无人机拍摄完视频后，也会自动上传到算法中心，根据算法模型，进行后台的智能处理，基于AI视觉识别来提取违规违法现象，生成案件，再回传到执法人员的手中。
王队长表示，整个系统操作起来简单且方便，“因为无人机的任务路线已经设计好了，我们只需要下发任务就行，手机上的执法系统更是‘傻瓜式’的操作。只有无人机的操作存在一些门槛，我们正打算培养起一批专业的无人机飞手。”
现在，只需要配备1名值班人员，就可以完成仙侠湖的水域巡检，更多人力被解放出来，去做城市的巡检工作。
湖间山区的精准定位
与过去的人力模式相比，像北斗时空智能这样的科技力量为仙侠湖的治理解决了不少难题，带来了显而易见的成本节约，以及效率上的提升。
以前，从周一到周五，执法人员几乎不能休息，才能巡查完整个仙侠湖水域，王羽丰算了一笔账，巡逻船一小时要耗费50升的95汽油，每年仅巡检船只的花费就在数十万元。
但如今，每台无人机飞一次任务仅需半小时，三台无人机每天各自飞行3条航线，总共9条航线。王羽丰表示，一天时间即可覆盖整个仙侠湖水域巡检，无人机的高空提醒，还节省了部分现场执法成本。
此外，仙侠湖的水域狭长，有很多地方船只也难以到达，对于这些巡查死角，无人机可以轻松发现湖面违建等违规情况。
“无人机还可以预防违建早期的发生。”王羽丰说到，过去通过人力巡检，违法养殖设备从建设到下水非常迅速，几乎找个隐蔽地点就能建设完成，整改到执行的流程同样漫长，“但通过无人机，在违建还没有建成的情况下，我们就能够发现，损失降到更校”
从2020年底开始调研，到如今项目的落成，这一套仙侠湖水域巡检系统在建设过程中，也遇到了不少难题。
由于仙侠湖位于浙西山区，有很多地方信号无法覆盖，据千寻位置技术专家瞿涛透露，在前期无人机库的选点上，只能依靠技术人员的脚步丈量，带着无人机逐点去试，最终才选定了符合信号要求的三个停机坪区域：九峰岩、港航局、森林公园。
但正是在环境复杂的山区，千寻位置的高精度定位能力才更能发挥其效用。
“一般的无人机，在信号不好的山区里很难完成飞行任务，飞出去了最后回不来的情况，都时有发生。但基于千寻位置部署的北斗时空智能操作系统，我们的无人机可以精准完成任务，甚至降落在停机坪的误差值，不超过10厘米。”千寻位置技术专家周彬表示。
在部署了千寻位置的时空智能操作系统后，遂昌大到桥梁、大坝、水利，小到船只，都成为了智能的“新基建”，可获得高精度的实时定位、高清晰的动态地图和高准确的时间同步能力。
即便是错落复杂的山水环境，也可以被精准感知、智能监测，城市整体治理水平有效提升。
工作人员观察山塘水库安全监测系统
全国复制遂昌经验
除了水域巡检，基于上述千寻位置的时空智能操作系统，遂昌还落地了城市管网系统和安全应用感知系统。
近年来，随着全球极端气候的变化，城市管理者面对陈旧的基础设施，逐渐感到力不从心。瞿涛看到，今年6月份的雨季，对全国多个城市的防内涝排水系统，都提出了严峻的挑战。
“想象一下，如果通过屏幕就能掌握整个城市，几百公里地下管网的实时情况，是一件非常了不起的事情。”瞿涛表示，目前千寻位置在丽水市正建立起“城市管网一张图”，用以摸清整个城市的“地下空间生命线”。在前端配备了传感器之后，哪个管网堵了，哪里的井盖丢失了，哪一根管道的水质情况，具体到氨氮值、浊度、电导率、温度等信息，都可以通过管网一张图知晓。
“如果管道出现问题能够实现预警，而不是等到事后，城市被淹之后再去解决，这对未来整个城市管网的规划，都将起到清晰的指导作用。”
另一方面，遂昌的安全应用感知系统，也是千寻位置北斗高精度定位能力的典型应用场景。该系统的检测对象包括：1个地质灾害风险防范区、5个山塘、1个水库部署感知触角。该系统共计部署了45套设备，可以检测包括GNSS地表位移、地表倾斜、降雨、库水位监测水雨情监测等6类内容。
当发生地质风险隐患的时候，系统可以精准统计，提供智能分析与科学评估，甚至及时预警，这对于城市治理中的灾害风险防范，或许能起到至关重要的作用。
目前，结合遂昌当地的应用场景，千寻位置在智慧城市的实践上，建立起了水域检测、城市管网、地质灾害监测这三个特色项目。
据瞿涛介绍，这三个项目落地之后，探索生态保护、生态建设、生态治理和生态发展的新模式，助力遂昌构建县域数字化经济建设新样本，未来遂昌经验也将向全国复制推广。
近年来数字经济发展方兴未艾，党的二十大报告指出，要加快建设数字中国。千寻位置作为“数字中国”践行者，通过中国时空智能基础设施的加速建设，让科技的价值渗透到交通、农业、能源、水利、工业等行业，渗透到每个人的生活中。
千寻位置建设和运营的北斗地基增强系统“全国一张网”
千寻位置CEO陈金培在采访中表示，“在数字中国的建设浪潮中，如何将物理世界精确地映射到数字世界，数据在其中起到至关重要的链接作用。千寻位置基于北斗地基增强系统，提供了非常精准可靠的时间和空间标签，助力城市的数字化转型。”
如今，千寻在中国全境范围内已经可以提供大规模的时空智能服务，例如在智能手机上实现车道级导航，智能汽车在高速公路上自动驾驶，无人机自主飞行进行电网巡检、农药喷洒，共享单车定点停放，公交车实时上报精准位置，甚至连锥桶、三角牌、摄像头等道路基础设施也可以拥有精准时空能力。千寻位置跟随中国数字化的进程，正在方方面面发生。
