邓思邈 发自 副驾寺
智能车参考 | 公众号 AI4Auto
英特尔旗下Mobileye，正式冲刺IPO上市，志在自动驾驶芯片第一股。
IPO招股书已于日前正式提交，准备在美国纳斯达克上市，股票代码为“MBLY”，高盛、摩根士丹利、中金公司都是承销商。
但出师不利的是，据知情人士爆料称，IPO估值预期已经在路演后从500亿美元下调至300亿美元。
此外，伴随着IPO和招股书，一系列重要业务、财务和股权数据都首次得到完整披露。
今年上半年营收8.54亿美元，折合人民币约61.41亿元；上半年烧了3.59亿美元用于研发，折合人民币约25.82亿元；上半年净亏损为6700万美元，折合人民币约4.82亿元。
EyeQ系列芯片的累计出货量目前已超过1.17亿颗，部署在全球800种不同车型上。
总之，可以看到的趋势是：营收逐年攀升、净亏损逐年下降，但研发支出占总开支依然居高不下。
此次IPO募集到的资金，将主要用于加大自动驾驶研发，还会将获得的部分收益将用来偿还债务、建造更多的芯片厂。
IPO招股书中，行业内各种自动驾驶玩家也被揭了个底朝天：
蔚来、小鹏、黑芝麻、地平线、华为、英伟达、苹果、索尼、特斯拉、Waymo、Cruise、小马智行、文远知行、滴滴、Momenta……
统统被视为竞争对手和潜在威胁。
Mobileye上市披露信息
首先是营收。
2021年Mobileye整体营收13.86亿美元（折合人民币约99.67亿元），同比2020年上涨43.33%。
截至7月2日，今年上半年Mobileye营收8.54亿美元（折合人民币约61.41亿元），同比增长21.3%，逼近2019年一整年的营收。
营收主要来自于Mobileye部署在车上的ADAS解决方案。
招股书中披露，2021年全年78%营收来自8家主机厂，主要通过采埃孚（ZF）、法雷奥（Valeo）、安波福（Aptiv）这样的Tier 1供货。
相应地，营收增长主要因为SoC芯片出货量的逐年增加：2021年卖出2810万颗芯片，今年上半年则是卖出了1590万颗芯片。
Mobileye预计，到2030年，将会新增2.66亿辆汽车部署他们的自动驾驶解决方案。
亏损方面，2021年也有所好转经营亏损5700万美元（折合人民币约4.06亿元），同比下跌73.24%；净亏损7500万美元（折合人民币约5.39亿元），同比下跌61.73%。
今年上半年净亏损为6700万美元（折合人民币约4.82亿元）。
那么，Mobileye的钱主要花在哪里？
根据招股书披露，2021年Mobileye销售开支1.34亿美元，与上年同比增长15.5%；
行政开支为0.34亿美元，变化幅度不大，微涨3%；
上涨幅度最大的是研发开支，2021年达到5.44亿美元（折合人民币约39.12亿元），同比增长23.6%，研发开支占当年总营收的39%。
今年上半年研发投入3.59亿美元（折合人民币约25.82亿元），同比增长39.15%。
值得注意的是，研发开支在Mobileye的运营总支出中占比最大，2021年达到了76.4%，2019、2020年分别占比为75.4%、74.7%。
Mobileye的研发主要在以色列当地进行，全职员工中有超过80%从事研发工作。
研发的重心，主要集中在算法上，包括视觉处理、摄像头控制、车辆控制、摄像头/雷达融合、自动驾驶传感技术，以及应用软件、芯片和硬件设计。
之所以如此重视研发，从招股书中也能找到答案。
Mobileye认为，想要在激烈的市场竞争中站稳脚跟，就必须推陈出新，对现有技术不断改进，同时还要在成本上占据优势。
资产方面，截至今年7月2日，公司总资产为161.62亿美元（折合人民币约为1162亿元），账上的现金及现金等价物为7.74亿美元（折合人民币约为55.66亿元）。
员工总数目前为3100人，将近80%也就是2900名员工在以色列从事研发。
专利方面，Mobileye目前持有234项美国专利、35项欧洲专利，同时还包括173项美国专利申请、363项欧洲和非美国专利申请。
目前Mobileye在纽约、上海、东京、德国杜塞尔多夫、以色列耶路撒冷均设有办公室，在底特律、迈阿密、巴黎、东京、宁波、耶路撒冷等地设有自动驾驶测试场地。
Mobileye核心业务：做什么？做得怎么样？
技术方面，Mobileye有5大核心能力：
首先，是外界所熟知的EyeQ系列自动驾驶芯片。
从2007年的EyeQ1，到现如今的EyeQ5，算力从0.0044TOPS跃升到了15TOPS，制程工艺从180nm提升为7nm。
未来EyeQ6L、EyeQ6、EyeQ Ultra芯片将会逐步上车。
EyeQ芯片在国内最大的用户是吉利汽车，旗下几乎全系有智能辅助驾驶功能的车型，都采用Mobileye解决方案。
招股书中披露，目前全球已有超过50家主机厂采用Mobileye提供的自动驾驶方案，800种不同车型内置了EyeQ系列自动驾驶芯片。
迄今为止，EyeQ系列SoC芯片累计出货量超过1.17亿颗，收集的道路数据达到86亿英里（约138亿公里）。
对比来看，国内厂商如地平线，截至今年3月征程系列芯片出货量超过100万颗。
△与Mobileye合作的汽车主机厂
但Mobileye也有广为诟病的局限，即算法封闭，采用不向主机厂开放数据权限的“黑盒”模式，以及软硬件必须买一套的“捆绑销售”，无法满足车企对差异化的需求，后来被蔚来、理想等厂商抛弃。
第二是Mobileye推出的高精地图系统，他们将其命名为“Road Experience Management”（端到端路网资产管理解决方案），缩写为REM。
按照REM方案，车辆在行驶的过程中，将通过装有Mobileye芯片的摄像头，实时感知附近的交通信息（车道线、红绿灯等），并将这些数据上传到云服务器。
在云服务器里，这些数据将被处理生成路网资产管理方案，然后再被传回车辆，车辆从而能够对路况进行精确判断。
第三是冗余传感器融合架构，他们将其命名为“True Redundancy”（真正冗余传感系统）。
这套架构包含两个独立的感知子系统一个仅采用摄像头，另一个采用雷达+激光雷达的结合，这两个子系统互为备份，而非相互补充。
第四是对下一代雷达进行设计，目的在于减少对多个激光雷达的需求。
为了更好降本增效，在未来的传感器方案中将会采用单个前置激光雷达。
最后是RSS模型（Responsibility Sensitive Safety，责任敏感安全模型）。
从本质上来看，RSS模型是一整套数学公式，将人类对于安全驾驶的理念和概念转化成数学公式和计算方式，以此来界定什么样的驾驶行为才是安全的驾驶。
Mobileye表示，自2017年首次发布至今，该模型一直在不断优化，也被众多国际组织用来制定自动驾驶安全相关的标准。
在智能化竞争中，Mobileye认为自己的优势在于以下5点：
行业先发；
提供差异化的技术和解决方案；
提供全面的自动驾驶解决方案组合；
交付，主要体现在敏捷性、响应时间和上市时间；
成本优势。
然而尽管有着诸多优势，Mobileye仍认为自己面临着巨大的挑战和压力，来自方方面面。
甚至对竞争对手进行了分类，并直接点名道姓：
首先是一级供应商，包括博世、大陆、电装三家公司。
其次是芯片公司，包括安霸半导体（Ambarella）、AMD、高通、黑芝麻、地平线、华为、英伟达、恩智浦半导体、瑞萨电子（Renesas Electronics）、德州仪器。
第三是汽车主机厂，Mobileye认为这些车企目前正在内部研发自己的自动驾驶解决方案，属于间接的竞争对手；同时还表示，他们未来会转化成直接的竞争对手。
其中就包括特斯拉、奔驰、通用、蔚来、沃尔沃、小鹏。
第四是自动驾驶公司，包括Argo AI（福特和大众曾经注资）、Aurora、通用Cruise、Motional（现代汽车和Aptiv的合资公司）、小马智行、谷歌Waymo、Yandex（来自俄罗斯）、亚马逊Zoox。
同时包括中国的Auto X、百度、元戎启行、滴滴出行、Momenta、文远知行。
最后是向消费者提供自动驾驶乘用车的公司，包括苹果、索尼和特斯拉。
五个层面的竞争对手，Mobileye认为都不容小觑。这也就意味着Mobileye的创新生态位，其实并不稳固，另外也从侧面反映了，AI对汽车工业的供应链变革，现在还没到水落石出的时候。
谁打造了Mobileye？
Mobileye成立于1999年，创始人兼首席执行官是Amnon Shashua教授。
2017年被英特尔以153亿美元收购后，从纽交所退市，至今已有5年时间。
关于创始人Amnon Shashua的履历，自2017年以来，他同时在英特尔担任高级副总裁。
招股书显示，Mobileye上市后，他将会辞去在英特尔的职位。
除了创立Mobileye，Shashua教授在计算机视觉和机器学习领域成立了多家初创公司，其中就包括CogniTens公司（研发尺寸测量系统）、OrCam公司（利用计算机视觉和AI来帮助视障和听力障碍者）、AI21 Labs公司（使用AI理解和创造自然语言）。
2019年，他在以色列创立了数字银行One Zero Digital Bank；去年12月，他创办了人形机器人公司Mentee Robotics，并一直担任董事长。
Shashua教授同时还在耶路撒冷希伯来大学担任计算机教授，他在机器学习和计算视觉领域发表了162篇论文，拥有超过94项专利。
2019年他被影像科学与技术学会评为年度电子影像科学家，曾经荣获2020年AI领域的丹 大卫奖，今年7月获得了汽车名人堂颁发的移动创新奖。
除此之外，Mobileye高管还有：
Patrick P. Gelsinger，董事会主席。目前是英特尔的CEO，在半导体、软件、云计算和数据存储行业拥有40多年经验。
Shai Shalev-Shwartz，首席技术官。同样也是希伯来大学计算机科学与工程学院的教授，写了100多篇研究论文，专注于机器学习、在线预测、优化技术和实用算法；在此之前是芝加哥丰田技术学院的研究助理教授，也曾在谷歌和IBM从事过研究工作。
△左边是Shai Shalev-Shwartz
Anat Heller，首席财务官。2008年就加入了Mobileye，曾经在利普曼电子工程公司担任财务总监，曾是以色列普华永道会计事务所的高级律师。
Gavriel Hayon，研发执行副总裁。于1999年加入Mobileye，担任算法开发人员，此后成为Mobileye研发副总裁，领导多个ADAS产品的研发和生产。
Erez Dagan，产品策略执行副总裁。毕业于希伯来大学，最初是Mobileye入门级算法开发人员，后来成为资深高管之一，目前主要负责制定和实施公司的关键业务目标，监督产品和解决方案。
Mobileye上市后，将会成为一家独立的公司，剥离英特尔的影响，那些曾经同时在英特尔和Mobileye担任要职的高管，也会卸任在英特尔的职位，全心全意专注于自身的发展。
最后，有知情人士爆料称，Mobileye估值将从500亿美元降到300亿美元。
即便如此，作为自动驾驶芯片第一股，Mobileye从独立分拆、着手IPO开始，始终备受关注。
这可能是Mobileye更大可能性的开始，也可能是在自动驾驶热潮中，被更多玩家竞争之下的“巅峰”时刻，更重要的是Mobileye上市后会带来市场反馈和参考。
Mobileye的IPO和市值表现，可以间接审视特斯拉和英伟达的前景空间，更能直接给地平线、黑芝麻等一众国产自动驾驶芯片公司标注价格。
Mobileye招股书原文链接：https://www.sec.gov/Archives/edgar/data/1910139/000110465922104640/tm227410-15_s1.htm#tUOP
