手术机器人是一种精密度较高的医疗器械，依托于微创伤手术和相关技术的发展而创新，已经逐渐成为创新器械领域热度较高的赛道之一，北京研精毕智对中国手术机器人行业现状进行了细致的分析和总结，目前国内市场呈现“一超多强”的格局，龙头企业的市场份额相对较高。
一、中国手术机器人市场格局分析
1、区域格局：长三角洲分布集中
从我国手术机器人市场的区域格局来看，主要集中于国内的长三角洲地区，其中包括江苏、上海和浙江等省份，区域内的企业包括天智航、威高股份、润迈德医疗、微创机器人、联影和博医疗等，整体来看市场集中度较高，市场呈现区域化发展。
2、天智航和微创位于第一市场竞争梯队
在企业竞争梯队方面，天智航和微创位于第一市场竞争梯队，两者的手术机器人业务关联度约为92%，企业主营业务主要为手术机器人的研发、生产和销售；其次是威高位于第二竞争梯队，业务关联度约在75%到90%之间；联影、博医疗和润迈德医疗位于第三梯队，业务关联度均低于75%。
3、直观复星市场份额占比第一
目前我国手术机器人行业内龙头企业的市场份额相对较高，市场优势明显，2021年国内手术机器人产品的市场销售额约为23689万元，占比全球市场的14.6%左右，从生产企业份额占比情况来看，直观复星的市场占比最高，约为67.5%；其次是天智航、博医来和华科精准分别占比为8%、3.2%和1.8%左右。
4、微创和联影的研发支出占比较高
北京研精毕智的调研数据显示，2021年微创在手术机器人业务上年的研发支出约为1.6亿元，占比约为69%；联影的研发支出约为5亿元，占比约为18%；博医疗的研发支出约为0.31亿元，其研发占比呈现逐渐提高的态势。
二、中国手术机器人市场重点企业分析
1、天智航
目前天智航是国内首家获得医疗机器人注册许可证的企业，根据北京研精毕智的市场资料，2021年其医疗机器人的业务营收规模约为1.2亿元，较上年同比增长约2.8%，市场毛利率为81%左右。
在市场产销量方面，2021年医疗机器人的产量为44台，同比增长约22%；市场销量为30台，与2020年持平；企业库存量为6台，同比增长约50%。
2、威高股份
威高股份在机器人系统机械设计、主从控制和系统集成等关键技术上取得了重大的突破，2021年其手术机器人领域的业务收入约为2.6亿元，占比约为15%；同年其手术机器人的研发支出约为0.8亿元，支出占比约为5%。
综上所述，目前我国手术机器人行业还处于发展初期，行业内的生产企业正在陆续进行业务扩张，并且行业具有一定的区域发展特征，市场竞争较为激烈。
