湖南省医保局官网于9月23日发布《关于规范手术机器人辅助操作系统使用和收费行为的通知》，明确手术机器人定义、收费方式及定价。这是全国发布的第一个有关规范手术机器人辅助操作系统，明确医疗服务收费以及医保支付政策的省级文件，涵盖骨科、头颈外科、胸外科、心外科等众多科室。实际上，湖南出台相关规定并非事发突然。
据人民日报健康客户端记者梳理，早在湖南省医保局出台该通知前，从去年开始，全国多地已接连出台有关手术机器人纳入医保的相关政策。
其中，沪、京两地已先后将腹腔镜手术机器人、机器人辅助骨科手术纳入当地医保支付目录，并对产品范围限定、机器人厂商和手术类型做了规定。
湖南省医保局：根据手术机器人的功能实行分类加收
据湖南省医保局通知显示，根据手术机器人实际发挥的功能，实行分类加收。具体要求如下：
手术机器人辅助操作系统只发挥手术规划功能的，包括但不限于应用人工智能、增强现实、混合现实、全息影像、裸眼3D等各类数字化、可视化或智能化的创新通用技术，辅助进行手术规划、术前模拟等，辅助操作价值在手术价格中体现，不另立项收费。远程提供院际手术规划服务的，按照单学科远程会诊进行收费，不另行加收。
手术机器人辅助操作系统只具备和发挥导航定位功能的，每例手术加收40%，核心术式价格在每例5000元以上的，加收标准按每次2000元封顶。
手术机器人辅助操作系统属于“采用机器人技术的辅助手术设备和辅助手术系统”（简称RA设备/系统，包括但不限于“达芬奇手术机器人”等手术器械控制系统），按照对应开展的手术项目加收。
手术机器人辅助操作系统在医务人员支配下仅完成或参与完成实现手术目标的部分核心操作步骤（含远程手术操作）的，加收80%。
手术机器人辅助操作系统在医务人员支配下完成或参与完成实现手术目标的全部核心操作步骤（含远程手术操作）的，加收300%。
上海市医保局：腔镜机器人手术纳入乙类医保，患者自付20%
据上海市医保局，2021年4月20日起，根据《关于部分新增医疗服务项目纳入本市基本医疗保险支付范围有关事项的通知》（沪医保医管发〔2021〕13 号）规定，上海市医保局将腔镜机器人手术以“人工智能辅助治疗技术”的名称纳入乙类医保，患者自付20%，医保报销范围包括前列腺癌根治、肾部分切除、子宫全切、直肠癌根治。
北京市医保局：骨科机器人手术纳入甲类医保，可100%报销
据北京市医疗保障局发布的通知（京医保发〔2021〕23 号），2021年10月23日起，机器人辅助骨科手术进入北京甲类医保支付目录（可100%报销），一次性机器人专用器械获得北京乙类医保支付（可部分报销）。相关支付内容被分为两部分，一部分为机器人的使用费用，固定为8000元，可全部使用医保支付；另一部分为配套耗材费用，可部分报销。（李爽）
