车东西（公众号：chedongxi）
作者 ｜Alice
编辑 ｜Juice
车东西9月1日消息，今天，嬴彻科技举办科技日活动，分享了其实现量产背后的核心技术和开发体系。其中，嬴彻的轩辕自动驾驶系统2.0已进入开发阶段，该系统单板算力高至256TOPS，架构支持拓展至1000TOPS以上。
轩辕自动驾驶系统2.0成本更低，性能更强；具体来看，第二代系统采用了较第一代系统优化的节油算法，在实际运营中，比人工驾驶节油2～5%，甚至达到7%。
嬴彻科技创始人兼CEO马人表示，“自动驾驶行业进入新阶段，技术重点从算法软件探索迈进前装量产，正向设计、前装量产自动驾驶整车的技术、体系与经验成为行业的稀缺品。
同时，嬴彻科技在本次科技日上正式式发布《自动驾驶卡车量产白皮书》，白皮书系统性分享了嬴彻科技的大量技术创新细节和产业融合实践，希望推动行业自动驾驶车辆量产的发展。
目前，嬴彻科技搭载嬴彻轩辕自动驾驶系统的智能重卡已于2021年底成功量产，自动驾驶商业行驶里程已突破600万公里。
从去年以来，自动驾驶卡车行业发展火热，已经有多家自动驾驶卡车公司成立，且融资、量产等消息频繁传出，自动驾驶卡车已进入发展新阶段。
一、三项技术突破 将量产第二代自动驾驶系统
伴随着嬴彻轩辕系统1.0的量产落地，嬴彻全栈自研技术迈入2.0阶段，并在核心技术上取得重大突破。
▲嬴彻科技技术路线
嬴彻开发了多模多视角Transformer的前融合感知框架、紧耦合的规划与控制一体化架构、以及多时间尺度的节油体系三项技术。
感知层面，嬴彻采用多模多视角Transformer的前融合感知框架，从透视视图切换至BEV视角，并将不同数据源的特征图充分融合，然后利用长短期记忆(LSTM)的时序融合网络获得视频流的感知结果。可有效应对干线物流重卡的独特挑战，如感知远距离的小物体、异型车等。同时，通过模型轻量化将计算量降低50%，运用NPU加速传统CV算法（用于预处理），提速达100倍。
规划和控制的难点在于要同时满足安全、精准、舒适、耐久、经济5大商业运营要求，这不可避免会带来3大矛盾，包括精准建模与一车一调、精准控制与耐久经济、规划控制分层与融合之间的矛盾。
基于此，嬴彻开发了规控一体的PNC架构，实现了预测、决策、规划和控制的紧耦合。
节油算法层面，嬴彻从亚秒级、秒级、分钟级、小时级对油耗进行全面优化。特别在小时级的车云协同全局速度规划算法上取得突破，在云端建立以关键途径点为节点的GNN（Graph Neural Network），利用历史经验数据和即时交通数据，实现最优的速度推荐。在实际运营中比金牌司机平均节油2~5%，最高节油7%。
▲嬴彻科技智能重卡量产车交付
此外，在核心硬件层面，嬴彻自研的计算平台已进入第二代开发，尺寸更孝性能更佳、成本更低。单板算力高至256TOPS，架构支持拓展至1000TOPS以上。通过以上技术，嬴彻轩辕自动驾驶系统2.0开始规划量产。
二、商业化里程超600万公里 L4级重卡完成路测
去年12月嬴彻科技和主机厂联合开发的L3级自动驾驶重卡正式亮相，目前共有两个车型，超过200台下线。其中，每台车每天要600~1200km的里程。
截止目前，嬴彻科技的量产卡车已经有超过600万公里的自动驾驶商业化运营里程。
▲嬴彻科技的智能重卡
此外，嬴彻科技的L4车型与现在的L3级量产车型共享同一平台；去年12月，嬴彻科技的L4级重卡在山东莱芜完成无人驾驶路测，24公里全程无接管。
测试在位于山东莱芜的一段封闭高速道路测试路段进行，全长约24km。测试路段包含了多种坡度的上下坡道、大曲率弯道、长隧道、桥梁、出入高速匝道和收费站等典型高速道路结构，并调用大量车辆模拟真实交通流。
结语：Robotruck进入新发展阶段
除了嬴彻科技的智能重卡交付客户外，其他自动驾驶卡车的玩家也有相当快速的进展，如智加科技也联合荣庆物流交付了自动驾驶重卡。
整个自动驾驶卡车行业也进入了全新发展阶段，干线物流自动驾驶商业化也将加速落地。
