记者 | 程璐
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9月1日，2022世界人工智能大会（WAIC）在上海世博中心开幕。本届大会以“智联世界 元生无界”为主题，集中展示全球人工智能发展成果。
界面新闻记者在现场展区看到，多家企业带来了集合人工智能技术的机器人，包括工业机器人、咽拭子机器人、按摩机器人、书法机器人、食品机器人等多款落地产品。
以AI+3D视觉为基础的工业机器人解决方案供应商梅卡曼德展出了一款应用在新能源汽车充电领域的智能机械臂。
该智能手臂可配合特斯拉汽车自动充电。它将3D视觉高精度定位充电口，通过算法智能规划轨迹，来引导机器人完成充电头插拔。
这款复合机器人戴着梅卡曼德的Mech- Eye工业级3D相机，就如同戴上了一款智能眼镜，可以通过视觉来定位特斯拉车的充电口，拍照给出三维坐标识别，再来引导机械手臂实现对接充电。
现场的充电口会随机地来回转动，模拟每个人停车的不同角度，但机械臂仍能实现精准定位。现场工作人员表示，Mech-Eye工业级3D相机生成的每一张图片，都是三维效果图片，“因为2D的角度方向不同，稍微侧一点，正圆就会变成一个椭圆，而3D技术结合三维坐标，能实现识别上的精准定位。”
现场工作人员表示，配合充电机械臂的这款相机，已经实现了20多个品牌车型、上百款机器人的适配，应用场景包括电动车充电、汽车加油、装配等。产品推出不到半年时间里，已收到了不少订单。
在WAIC现场，不少观众都对一台核酸采样机器人非常感兴趣，并且亲身体验。这是由上海非夕机器人科技有限公司推出的核酸采样（咽拭子）机器人。
在核酸采样机器人工作站前，被采人员站上采样位，自然地张开嘴，机械臂即可以自适应被采人的身高和口腔位置。在机器人视觉定位后，轻柔地将咽拭子以适宜的高度、角度和力度，探入被采人口腔中，在口腔左侧刮拭3下，右侧刮拭3下，咽拭子在腔内停留时间约5秒种。
体验观众表示，整个采样过程并无不适。机器人完成了从取试管、贴标签、开盖、自动取拭子到自动识别人脸及口腔部位、采集口咽拭子样本，并将样本放置到试管中，再到夹爪消毒、医疗废物回收的全套自动化流程。
非夕公司新市场业务拓展经理蒋琳曦对界面新闻表示，这个机器人运用了两项原创技术：人工智能+动态力控。简单来说，就是机器人依靠视觉能力和高精度力觉引导，可精准定位到人体口腔两侧扁桃体位置。
“为了保证舒适感，机器人的刮拭力度最低可控制在0.15N以内，并且可以适应不同人群的身高，以自然姿势完成采样，保证了被采者的体验舒适度。”蒋琳曦表示，咽拭子机器人可以有效解决医务人员短缺问题，大幅降低交叉感染几率。
现场展区还有节卡智能冰激淋机，该机器能制作出标准螺旋形状的冰激淋，出杯量能达到72杯/时。
在应用场景上，该机器人已经入驻了智能餐厅、智慧社区、咖啡站、饮品店等，可以打破门店传统的营业时间，实现24小时无人化经营。
YuMi的书法表演机器人，可以模仿用户笔记。现场观众书写任意文字，机器人便可以通过视觉惯性里的程序同步定位技术，来模仿观众的书写笔记。
除上述机器人外，还有一款熙香的智能小吃机可在三分钟内完成一份外卖的烹饪，大大提高了小吃的制作效率。
