中国已成为全球机器人最大应用市常中国机器人企业正渗入产业链中上游，在核心零部件领域加速实现国产替代，在多个细分赛道达到国际领先水平。
世界机器人博览会“机器人+制造”区域展示的一款新能源电池盒生产线
近期，机器人概念又火了。
8月8日，腾讯正式发布Max二代机器人；9日，商汤首个家庭消费级人工智能产品AI下棋机器人发布；10日，机器人板块逆势上涨，鸣志电器、宇环数控、南方精工等涨停。11日，小米首款全尺寸人形仿生机器人“铁大”在发布会上姗姗而来，用行动展示了自身的运动能力。
机器人热的背后是什么？众多机构调研的结果指向机器换人、人机协作的大趋势。据中国电子学会组织日前发布的《中国机器人产业发展报告（2022年）》（下称《报告》）显示，预计2022年，全球机器人市场规模将达到513亿美元。近些年，我国机器人市场规模持续快速增长，“机器人+”应用不断拓展深入，预计2022年，中国机器人市场规模将达到174亿美元，五年年均增长率达到22%。
与跃动的数字相伴的是中国企业正渗入产业链中上游，在核心零部件领域加速实现国产替代，在多个细分赛道达到国际领先水平。未来，它们还将在高端化方面发力，持续向产业链上游突破。
01
发展现况
中国成全球机器人最大应用市场
8月18日至21日，2022世界机器人大会在北京召开。130余家企业携500余件展品参展，机器人技术正加快融入千行百业的态势可见一斑。
刚步入展馆参观者往往会被邓丽君“我只在乎你”的歌声吸引。循声至展台，一排人形机器人或“唱歌”，或“谈笑风生”。这些机器人“诞生”自大连蒂艾斯科技发展股份有限公司，该公司联合创始人、CEO李博阳表示，这些名叫EX机器人凭借全身140多个自由度，能展现出鲜活姿态和表情。
“下一步，我们将继续探索EX机器人在老人陪护、企业前台、政务服务、教育科普等领域的应用落地。”李博阳表示。
四足机器人也吸引了众多观众驻足。在杭州宇树科技有限公司展台，参观者与该公司小型机器狗GO1进行“亲密互动”。GO1听到呼唤后能平稳走到参观者身前，并做出打招呼的动作。
实际上，机器狗的应用已不再局限于与人娱乐互动的初级领域。宇树科技创始合伙人陈立说，目前机器狗还可以应用在火灾救援、高危场所巡防等场景。
展区内，一个“大号扫地机器人”吸引不少观众驻足观看。“工业车间内生产设备众多，不当的清洁操作可能导致整个生产线停滞。”沈阳新松机器人自动化股份有限公司技术总监张雷介绍，这款名为“星卫来”的工业清洁机器人运用了“大规模集中调度+机器人智能控制”相结合的混合导航方式，适合智能化无人工厂、IC装备车间、新能源电池生产车间等场景使用，兼顾生产安全及清洁效率。
2022世界机器人博览会上展示的工业清洁机器人
从全自动快速铺砖的地砖机器人，到高悬半空的外墙喷涂机器人，机器人在建筑行业的应用进一步加快。广东博智林机器人有限公司副总裁刘震说，公司研发的喷涂机器人可以实现建筑外墙的无人化施工；测量机器人的测量精度在1毫米内，工效为人工的2.5倍以上。
“一些‘危繁脏重’工地活可以交给机器人，减轻人工作业的负担和风险。”刘震说，截至7月底，公司已有30款建筑机器人投入商业化应用，累计应用施工面积超1000万平方米。
眼花缭乱的展品背后是我国机器人产业的高速发展，中国机器人正助力各行业实现数字化转型、智能化升级。工信部副部长辛国斌在本次大会上表示，传统行业应用不断深入，工业机器人已在60个行业大类、168个行业中类得到应用，并逐步迈向高端应用市常新兴领域应用持续开拓，针对潜在应用需求、细分领域和特定场景，形成一批先进实用机器人产品和解决方案。
国家统计局数据显示，2021年中国工业机器人产量36.6万台，比上年增长68%，服务机器人产量921.4万台，比上年增长49%，特种机器人的使用规模也在稳步增长。
辛国斌说，多年来，我国通过制定产业规划、激励技术创新、培育应用场景、优化市场环境等举措，推动机器人产业发展迈上新的台阶，中国已成为全球机器人最大应用市常
02
工业机器人
核心零部件国产替代加速
此前，每每谈及中国工业机器人产业发展制约因素，减速器、伺服电机、控制器三大“卡脖子”的核心零部件必会紧跟其后。
东吴证券研报指出，工业机器人核心零部件重要性十分突出，一方面，高性能零部件是实现机器人感知与运动的基础；另一方面，核心零部件成本占比较高。以传统工业机器人为例，核心零部件占据了工业机器人整机70%以上的成本。
例如，减速器领域，目前仍主要被日本企业所垄断；机器人控制器方面，由于多为本体厂商自制，竞争格局与本体类似，国外企业占据主导地位，国内外差距主要体现在软件算法；伺服系统方面，相较于通用伺服，机器人用伺服对响应速度、负载能力、体积质量等要求更高，国内外差距也很大。
值得关注的是，在机器人零部件领域，国产头部企业实现突破，替代进程加速。以谐波减速器为例，国产替代加速进行时，目前国内相关厂商有30多家，近年来国内厂商逐渐进入下游客户供应链，市占率逐年提升。
在本届机器人大会现场，绿的谐波、科伺智能等中国企业展出了谐波减速器、伺服驱动器等机器人核心零部件产品。
招商证券研报指出，绿的谐波作为国产谐波减速器龙头，市场份额稳固，目前产能全球第三，价格与性能均接近世界第二新宝谐波减速器。
在国产替代的道路上，中国企业不只聚焦于机器人核心零部件，机器视觉、电池等领域亦有它们的身影。
比如禾赛科技在本届机器人大会现场展示了专为广义机器人市场而打造的XT激光雷达产品系列。据禾赛工作人员介绍，XT激光雷达最远测距达120米且最高测距精度可达到5毫米，可以帮助机器人精细化操作需求，以及精准识别。
比亚迪旗下的电池企业弗迪电池也在展会现场亮相。公司的服务机器人专用安全电池采用了为行业深度定制的汽车级动力电芯，可以针对不同的机器人类型提供个性化的解决方案。目前，追觅、云迹、高仙等都是其客户。
03
服务机器人
部分产品已达国际领先水平
在服务机器人领域，机器人与信息技术的融合日渐深入，大幅提升了感知、计算、执行能力，使其更加智能化、精准化和柔性化，更能满足应用场景中的性能需求。
随着近些年服务机器人在医疗、公共服务等场景中不断深耕，加之疫情期间“非接触”服务需求的爆发式增长，推动服务机器人产业形成更多真实的市场需求。在医疗领域，临床应用日益活跃，构建了较为完整的产品体系。
国内服务机器人企业正加速开发特色化产品，特色化、开放化的行业生态日渐形成。当前，国产机器人的性能和可靠性大幅提升，国内企业围绕国内外特色市场需求，在手术医疗、消费服务等多个赛道推出了独具特点、功能新颖的特色产品，部分产品性能水平已突破“并跑”，实现与国际领先水平“领跑”。
以手术医疗领域的腔镜手术机器人为例，美国公司直观外科公司研发的“达芬奇”手术机器人已垄断了中国市场十几年。
直观复星医疗器械技术（上海）有限公司（下称直观复星）在本届机器人大会现场展出了第四代达芬奇Xi机器人。这是一台多孔腔镜手术机器人，也是现场为数不多的海外品牌医疗机器人。
直观复星由美国公司直观外科公司与上海复星医药（集团）股份有限公司合资成立。直观复星的产品负责人表示，达芬奇机器人单台售价在300万美元以上，已覆盖中国约280个医院，总量将近300台。
而以上海微创为主的国产医疗机器人，已经开始与“达芬奇”竞争。今年1月，上海微创医疗机器人研发的“图迈”腔镜手术机器人获得上市批准，是第一款中企研发并获准上市的四臂腔镜手术机器人。
北京术锐技术有限公司（下称术锐）的主打产品是单孔内窥镜手术机器人，已通过国家药监局创新医疗器械特别审查程序，有望近期上市。其技术优势在于单孔手术创口更小，蛇形臂手术工具更灵活精巧。术锐首席商务官兼董事赵磊表示，该公司已构建核心自主知识产权和全链条关键技术，并已在全球范围提交专利400余项。
04
迈向高端
关键在增强创新能力
与拓展应用场景
中国的机器人产业近年来得到快速发展，商业应用场景日益丰富，展望未来，机遇与挑战并存。为推动我国机器人产业高质量发展，日前发布的《报告》从增强产业创新能力、拓展应用场景需求等方面提出若干建议。
持续增强产业创新能力方面，《报告》指出，要强化核心技术研发，加快突破机器人系统开发、操作系统、轻量化设计、多机器人协作等共性技术。研发仿生感知与认知、生机电融合、人机自然交互等前沿技术。
提升高精度减速器、高性能伺服电机、驱动器和控制器等关键零部件的质量稳定性和批量生产能力，加速软件、操作系统等产品升级，加强材料、加工工艺等基础研发水平，突破技术壁垒。
立足强大国内市场，加快提高我国机器人产业核心竞争力，维护我国产业链供应链稳定和安全，优化机器人产业链布局，在中西部地区继续建设一批国家产业示范基地和重要产业链基地。以各地龙头企业为引领，持续带动中小企业向“专、精、特、新”方向发展。
有效拓展应用场景需求，围绕汽车、机械、电子、化工、轻工等工业机器人，医疗健康、家庭服务、教育娱乐等服务机器人。针对需求量大、环境要求高、劳动强度大的细分领域，选择重点领域推进机器人与人工智能、5G等新一代信息技术的融合发展，提升机器人设备之间的信息、数据互联互通能力，培育重点领域机器人应用系统集成商及综合解决方案服务商。
