2022世界机器人大会
日前在北京举办
咱沈阳新松公司的一款新品
成了展会上亮眼的明星
这个小家伙
能自主避开障碍、完成清洁作业
是不是很聪明、很能干？
它就是
沈阳新松机器人自动化股份有限公司
在展会上正式发布的
专为工业清洁领域打造的
“星卫来”机器人
新松“星卫来”机器人是做什么的？
在哪些领域适用呢？
新松“星卫来”工业清洁机器人，是新松在移动机器人领域的一项大胆创新，集工业清扫和智能服务于一体，有效解决了传统工业清洁作业中所存在的劳动强度大、智能化程度低、生产与清洁作业相互冲突等难题，提供了一种智能、高效、高性价比的替代解决方案。
尤其适合智能化无人工厂、IC装备车间、新能源电池生产车间和无人仓库等领域使用。
一经亮相便引发关注的“星卫来”
到底有多聪明神奇？
快来看看
01
它可自主避障并更新清扫区域
智能化程度高，安全可靠
“星卫来”工业清洁机器人基于新松自主研发的核心算法、核心零部件和工业级产品设计理念而打造，智能化程度高，安全可靠。运用新松自主研发的移动机器人控制系统iMRS，实现复杂环境下的车体控制、逻辑调度。
▲一键部署 自主建图
导航方面采用新松行业领先的SLAM技术，并且为满足工业清洁的特殊要求进行进一步优化，使“星卫来”现场部署更快、精度更高、鲁棒性更强，针对车间内出现的临时障碍物，可主动更新清扫区域。
▲安全可靠 动态检测
02
它既有“团队协作意识”
又有“自主分析能力”
新松行业首创“大规模集中调度+机器人智能控制”相结合的混合导航方式，让“星卫来”既拥有“团队协作意识”，与车间内的工业机器人、移动机器人、智能生产线无干扰混线工作，无需停线清扫，有效保障生产安全和效率；又有“自主分析能力”，自主规划作业路径，智能分析实时状况。
▲ 避让后方移动机器人
▲ 发生干涉，更换路线
03
它能自动充电、自动换水
清洁作业无需人工干预
“星卫来”专为工业清洁领域需求开发，拥有强大的智能清洁单元，配合不同的清洁策略可以有效清理车间内常见车痕、粉尘、油渍等污染物，兼容水泥、环氧、钢板等地面环境。
紧凑型机身设计搭载移动机器人的运动单元，可保证机器人可在狭窄的通道中0转弯半径完成清洁，不留死角。配备的自动化工作站，可实现自动充电，自动换水，清洁作业无需人工干预。
▲ 有效清理车间内常见污染物
▲ 贴边清扫 自主回避
▲ 自主充电及换水
04
它可与车间内的货梯、
卷帘门等信号交互
根据清扫任务自由通行
通过信息化模块，MES或ERP等上位系统可以直接向“星卫来”下达清洁作业任务，机器人运行数据也可反馈给上位系统，实现数据互通，更方便统一管理。同时采用智慧物联功能，“星卫来”可与车间内的货梯、卷帘门机构实现信号交互，根据清扫任务自由通行。
▲ 联合调度 数据上报
▲ 与货梯、卷帘门信号交互，自由通行
怎么样？
是不是棒棒哒？
新之所向，步履铿锵
“星卫来”机器人
是咱沈阳新松
立足自主创新、解决行业痛点的
又一力作哦
“星卫来”，让未来已来
来源：沈阳发布
