导读：（电视通稿国内科技）航天科技助力机器人产业发展（0217） 编辑：林 涵 审稿：刘 佩 终审：吕馨慧 一读：蔡志坚 正文： 【解说】在北京举行的2022世界机器人大会上，智能加油机器人、智能仿生江豚、智能咽拭子采集机器人等源自航天科技的机器人备受关注。其...
（电视通稿国内科技）航天科技助力机器人产业发展（02’17”）
编辑：林涵
审稿：刘佩
终审：吕馨慧
一读：蔡志坚
正文：
【解说】在北京举行的2022世界机器人大会上，智能加油机器人、智能仿生江豚、智能咽拭子采集机器人等源自航天科技的机器人备受关注。其中，智能加油机器人为人们描绘了一个未来无人加油站的场景，它采用3D视觉识别技术实现油盖、加油口等位置的精确定位，可集成防爆协作机器人，形成了无人加油场景整体解决方案。
【同期】航天科工智能机器人有限责任公司项目经理 刘汝佳
我们基于协作型机械臂做了全自动的自动加油机，司机在行驶的过程中，来到加油站之后就可以做到从支付申请、加油、支付完成，一直到开出加油站都非常方便，这几方面保证我们加油的全自动的自动化加油的完成，也是我们飞航技术的一个应用。
首先，第一个技术是我们协作型机械臂的技术，整个协作型机械臂从臂本体的设计，还有控制器的设计都是我们自主研发的。然后，整个控制技术相当于是我们飞航技术的传统。第二个在应用中我们用到了基于数据库的视觉引导技术，基本上你像市面上车型也比较多，在这种不同的车型进行加油的过程中，然后我们可以做到非常精准地匹配。比如说油箱的内外盖，包括油口的设计，从建模到执行加油这个过程都可以做到99%以上的成功率。
新华社记者王君璐、孙蕾，报道员缑宇 北京报道。（完）
