2022世界机器人大会正于8月18日至8月21日在北京亦创国际会展中心举办，本届博览会展览面积达4万平方米，设置创新技术展区、工业机器人展区、服务机器人展区、特种机器人展区，围绕全产业链上下游机器人技术创新成果及应用场景，集中展示机器人先进技术和产品，打造集成应用新高地。
作为国内规模最大、规格最高、国际元素最丰富的机器人领域盛会，不仅吸引了ABB、安川首钢等国际知名企业参展，同时聚集了一批国内领先企业，体现出了中国机器人行业发展新面貌。
在ABB和安川首钢的展位中间，有一个名为“协作机器人新势力”的展区吸引了许多观众的目光，也赢得了北京市主要领导的赞扬与肯定。
据悉，该展位是由多家协作机器人领军企业联合组成，汇聚了节卡、艾利特、遨博、珞石、中科新松、北自所等多家协作机器人代表企业，是全世界首次融合多家协作机器人进行集中展出，体现出了中国协作机器人领域的创新成果。
协作机器人“新势力”背景强大
协作机器人新势力在工业机器人发展历程中具有非常强的代表性，随着全球机器人进入3.0时代，“人机共融”成为重要发展趋势，协作机器人作为机器人的重要分支快速崛起，成为智能化、协作化、数字化的代表，应用场景愈发丰富，演变出了非常多的商业业态，走进了我们的生产生活中。
中国的协作机器人无疑具备非常强的技术优越性与市场可能性。
从技术特性而言，协作机器人近年来才起步，在例如表面力感知能力、关节力矩传感器、电流估算力反馈模型、3D视觉等技术上，国内外技术差距并不大，甚至可以说是处于同一水平，新技术的发展无疑将使企业能够满足不同的市场需求。
从市场占有情况上也可以看出这一点，在全球协作机器人市场上，虽然丹麦优傲机器人依然占据了领头羊的位置，但在中国市场，以遨博、节卡、艾利特、珞石、中科新松等为代表的国产品牌，已经占据了70%左右的份额。
除了守好国内市场，近两年内资厂商也逐渐在将部分市场延伸至海外。例如节卡机器人在日本设有技术中心，并且有专门的海外事业部负责市场开拓；总部及研发中心位于北京的遨博，也有海外业务部门专门负责欧洲、北美等市场的开拓，并会在当地配置技术人员配合当地代理商进行推进；艾利特、大族机器人、珞石机器人等也均设立了海外办事处以更好地开拓海外市常
在协作机器人领域，中国有望带动全球市场节奏。根据MIR DATABANK数据表明，2022年上半年中国工业机器人市场同比增长1.5%，在整体市场增长疲软的态势下，协作机器人的增速却远高于市场平均增速及其他机型，同比增长达22.2%。随着国产协作越来越成熟，技术也逐渐接近外资，叠加较为激进的市场策略，2022年上半年外资厂商在汽车、3C行业受到了国产较大的冲击，市场占比出现下滑，协作机器人已经成为中国机器人势力的代表。
随着市场对协作机器人的认可度持续提高，资本对于协作机器人也表示了极大肯定。今年上半年，机器人行业整体累计融资金额在120亿元左右，其中协作机器人领域的融资金额就高达40亿元左右，协作机器人已然成为机器人行业最炙手可热的细分领域。其中节卡机器人公布近10亿元D轮融资，艾利特公布数亿元C轮融资，珞石公布4亿元战略融资，可以说本次展出的协作机器人新势力企业融资金额居前。
企业展品凸显硬核实力
本次展示中的几个应用场景，突出了协作机器人安全性、柔性化的多个特征，相较于工业机器人，协作机器人冲破了安全护栏的束缚，可在生产线、生活中与人协同工作，能充分发挥机器人的效率和人的智能。
因为协作机器人体型较小，与人配合应用灵活，除了可以适用于小规模、多品种、定制化的生产场合，也已经在许多生活场景中实现突破。本次协作机器人新势力展区就着力展示了协作机器人与千行百业深入融合的先进解决方案和典型案例。
例如艾利特本次携手集成商带来的全球首款仿生全自动智能的餐饮机器人，就将机器人带到了“做煎饼果子”这一人们的日常生活场景，全工作流程基于视频识别技术、深度学习技术、协同机械臂模拟人工操作、多种精密机械结构相配合更能模拟出人工操作的细腻感。
又例如遨博智能带来的按摩理疗机器人通过前端摄像头，可以精准识别人的呼吸频率，从而更好地让“按摩手”贴合人的呼吸进行理疗服务。遨博另外还有如点阵波理疗机器人、CT机辐射检测机器人、试剂检测机器人等多款理疗协作机器人产品。
协作机器人新势力的展台上可以看出，协作机器人已经逐步打破了工业属性，企业正通过强化场景互联互通、虚实一体、软件定义、人机融合等特征，拓展着协作机器人的应用想象力。
当然，不仅在日常生活中，在工业中协作机器人同样具备非常多可能性。
例如本次节卡带来的Zu系列协作机器人，通过配置2D视觉，定位精度达到±0.02mm，可精准进行螺丝锁付。通过调整节拍，可实现平均3秒完成吸钉、上抬、运动至锁付点、完成锁付、回到初始位置的整套流程，为车灯生产体质增效。同时，节卡机器人还被应用于元器件装配应用，可实现制造、3C等领域的自动化装配，助力工业智造升级。
珞石机器人也带来可以完成包括柔性装配、螺丝锁付等场景的xMate ER柔性协作机器人。中科新松机器人则展示了通过末端搭载六维力控传感器，能实时监控触控力度和调节姿态，实现了模拟人工对触控屏的测试工作。
技术实力愈发凸显
在协作机器人全新技术研发上，协作机器人企业正加快智能传感、驱控和机电一体化、机器视觉等核心技术研发，部分国内企业在传感器、算法、控制系统、机器视觉等方面已实现自研和技术领先，企业综合竞争力较强。
例如节卡机器人目前在驱控一体化、一体化关节、拖拽编程、无线互联等多项应用上取得了创新性突破，不断引领着机器人技术发展潮流。机器人通过搭载末端力觉传感器，根据外力自适应调整姿态，保证柔顺装配，可以设定力控终止条件，保证装配键盘等工作完成到位。
而例如艾利特机器人，艾利特自2021年8月迁入位于苏州的崭新运营中心之后，同样对工厂设备进行多项技术改进，不但提高了设备的生产效率，而且提升了良品率和交付准时率，具有高性价比、低自重负载比、全面保障的产品稳定性的优势。
珞石机器人则以平台化产品和自主知识产权的核心技术为基础，xMate ER系列柔性协作机器人采用全关节力矩传感器配置，通过全状态反馈的直接力控制技术，避障更灵活、碰撞检测更灵敏，在兼顾位置控制高精度的同时具备高动态力控制与柔顺控制能力。
中科新松在过去更是进一步开展了协作机器人产品及核心部件的制造，同时实现智慧工厂的规划、设计、总装与总调，目前在机械臂姿态控制以及重复性与稳定性上颇具优势。
遨博智能则自主研发了模块化机械臂、伺服电机、性能检测等技术，机械臂支持ROS机器人操作系统，被广泛应用于电子电气、金属加工、家居设备等领域。
除此之外，在协作机器人的系统化设计与标准认证板块，中国机器人企业正向世界输送着新成果。
例如全国机器人标准化委员会秘书处承担单位北自所通过多年持续推进了机器人标准体系建设，补短板、锻长板，不断为机器人产业发展提供标准供给，构建机器人产业标准群。
据了解，北自所目前正致力于提升产业基础能力，推进与机器人核心零部件、软件和整机企业开展联合攻关，加快了协作、复合、物流、巡检等机器人安全、性能及检测等标准成果应用。
综合而言，可以说协作机器人新势力的诸多企业，已经开始尝试将人的认知能力和机器人的工作效率结合起来，通过数字传感器等硬件和智能软件相结合，使得机器人的编程和应用拓展更加快速和智能。
结语与未来
现如今，机器人产业日益成为支撑经济社会发展的重要驱动力，更是协助不同行业实现智能化和自动化不可或缺的一部分，以辅助社会实现可持续发展，通过这次“协作机器人新势力”集中展览就体现了协作机器人的多种可能性。
长远看来，随着机器人易用性、稳定性、灵活性水平的提升，其应用范围逐渐从搬运、焊接、装配等简单的工作转向加工型任务拓展，未来有望实现人机协作的相互融合，将人工从复杂繁琐、危险多变的工作环境中解放出来，实现各行各业工作的自动化、智能化升级。
这使得在市场上，协作机器人内资市场份额仍有望继续扩大，国产协作机器人虽然在整体综合性能上与外资有一定的差距，但在价格及服务方面具有更大优势，并且相较于外资厂商，内资厂商在面对中国下游市场多样化的需求时响应速度会更快，这使得协作机器人在机器人+应用上更具优势。
工信部副部长辛国斌曾提到，当前，我国机器人产业已出现‘高端产业低端化’的趋势，并有投资过剩的隐忧，机器人产业要避免盲目扩张和低水平重复建设。他还建议：“我国机器人企业不仅要自己走，还要并肩一起走，要更注重企业之间的合作，实现优势互补，合作共赢”。本次协作机器人新势力展位，无疑进一步凸显出了机器人高端化企业，也为多家协作机器人企业建立了沟通桥梁。
随着科技研发水平的提升、工艺设计的创新，以及新型材料的投入使用，产业研融合进一步加深，必然将使得头部自主品牌企业更为凸显，产品更新迭代速度快速提高，我国正抓住机遇，以协作机器人为突破口，让中国自主品牌协作机器人企业未来真正意义上从跟跑到并跑海外龙头企业完成到领跑的跨越。
作者 | Jack
排版 | 麦子
