真假难辨的仿生人形机器人“邓丽君”现场献唱、机器人雪上冰上灵活滑行样样在行、百只四足机器狗整齐划一热情群舞……昨天，2022世界机器人大会博览会在雨中迎来一拨又一拨观众。4万平方米的展区现场处处活跃着机器人的身影，500余机器人纷纷亮出拿手绝活，让观众近距离体验到最前沿的科技创新成果。
在二0二二世界机器人大会博览会现场，能耐千度高温的消防机器人引人注目
“大咖”齐聚 人形机器人引得观众纷纷赞叹
“任时光匆匆流去，我只在乎你……”一曲由邓丽君演唱的《我只在乎你》在展区回响。走近一看，“邓丽君”身着银白色长裙，手握话筒动情演唱，她的一颦一笑立即唤起在场观众的记忆。原来，正在演唱歌曲的是大连蒂艾斯公司研发的人形机器人，她在演唱时眼波流转，嘴唇一开一合，就连肢体动作都十分流畅优美，引得观众纷纷赞叹：“太像了！”
在“邓丽君”身旁，还有一位物理学界“大咖”法拉第。一头银发、一身燕尾西服，他正向观众讲解电磁感应学说。生动的讲解吸引不少孩子来学习物理学知识，一名家长感叹：“第一次看见法拉第亲自讲物理，孩子都不肯走了。”
在人形机器人专区还有一位世界机器人大会的老朋友，他是曾在2021世界机器人大会现身的“爱因斯坦”。虽然是第二次展出，但他的人气依然不减。据了解，一台人形机器人内有140余台电机，为实现对多电机的协调控制，蒂艾斯公司还研发出专门的机器人控制系统。
现场，一台可以学习人类面部微表情的机器人半身像令人惊叹这台机器人几乎与他身边的工程师长得一模一样，活像一对双胞胎兄弟。记者在现场看到，无论一旁的工程师做出喜怒哀乐等何种表情，这台机器人都可以进行模仿。据参展商透露，目前，这台设备的全身机器人正在制作中，将打造出和真人相似度极高的人类替身。
现场群舞 百只机器狗成为“流量明星”
“走！去看小狗跳舞！”临近整点时刻，世界机器人大会E馆门前动感音乐响起，吸引着一批又一批观众前来，就连下雨也没能挡住大家的热情。满满科技范儿的舞蹈秀，让这群“狗狗们”成为今年世界机器人大会现场的“流量明星”。
高约30厘米的四足机器狗，整整100只，在红色舞台上排成方阵，看起来颇为壮观。每只机器狗的头上都顶着一只红色小老虎布偶，让群舞的氛围更显热烈。摇摇头、转个身、扭扭腰、腾空跳起，伴随着音乐节拍，狗狗们的动作整齐划一，引来观众的阵阵赞叹，“头一回见这么多机器狗现场跳舞，太好玩了。”
“每次整点表演三四分钟，让大会的氛围更活跃一些。”这些机器狗来自宇树科技，公司相关负责人说，为此次表演秀，工作人员提前为机器狗编排好一整套动作，等到上场时一键启动就舞起来。
这些看起来萌萌的四足机器狗，此前就曾在央视春晚舞台等不少大场面亮相。今年2月，北京冬奥会开幕式前的热场表演环节，109只机器狗也曾拼成“冬奥会”三个字造型，参与约1分钟的热场表演。
据介绍，目前四足机器狗已达到量产级别，一年销量已有数千台。像这次舞台上“炫技”的机器狗，普通人购买的消费级配置单只价格大约为1.6万元。
滑雪打冰壶机器人样样在行
会滑雪的机器人，你见过吗？在机器人大会展区，一台六足滑雪机器人人气爆棚。红色的六足机器人底部安装了一双滑雪板，在人工模拟滑雪道上灵活地展现着高超的滑雪技术。
“在冬奥会上也有它的身影，它可以在高山和冰雪环境中开展巡逻、实施救援，给运动员们创造舒适安全的比赛环境。”参展团队现场负责人介绍，这台滑雪机器人由上海交通大学自主研发，研究团队历经多次科研攻关，在机器人性能操控、感知规划等关键算法设计上取得创新突破，自主完成了从机构设计、系统框架、稳定控制到智能感知、自主规划等一系列环节的关键核心技术研发。
不光会滑雪，机器人还会投冰壶。“嘭”的一声，只见眼前这台同样由上海交通大学研发的冰壶机器人，后“腿”一蹬，“手”就将冰壶投掷出去了。据介绍，这是世界上首款模仿人蹬踏、支撑滑行、旋转冰壶行为方式的六足冰壶机器人。它还可以给运动员当陪练，辅助运动员投掷冰壶的决策与规划，成为冰壶运动员日常训练器材。
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百只四足机器人翩翩起舞，吸引不少参观者驻足
制作面浆、上浆制饼、摊鸡蛋、自动翻面、添加葱花香菜和薄脆生菜……动作一气呵成，3分钟完成一套煎饼。在A馆展台，久秉AI餐饮占地2平方米的煎饼果子机器人吸引了大家的眼球。“煎饼果子从制作原料到按口味定制成品，实现了全过程自动化。”展台工作人员表示。相比人工，机器人实现了标准化制作，更高效，也更卫生，每台机器人每天可完成400套煎饼。
参观者与一台人形机器人握手
“三二一，茄子！”顺着声音看过去，一群小朋友正在一辆酷似装甲车的机器人前合照，“这就像我的玩具车放大版！”小朋友开心地说道。这辆大“玩具车”原来是一个侦察机器人，其上方还配备一架无人机。“它是一种轮履驱动结合的关节化构型移动平台，有可独立驱动和摆动的摆臂，通过组合变换，可以完成趴、卧、坐等多种姿态。”工作人员介绍。
来自人大附中经开学校的孩子展示自己制作的机器人
仿生江豚在水中游来游去，活灵活现
“哇！会画画的机器人！”一台机器人“画家”让观众驻足观看，一位女生正站在“画家”面前等待着一张属于自己的油画像，显示屏上正是她刚刚拍下来的照片。只见这位“画家”正用“手臂”一笔一画地描绘着，据工作人员介绍，这台机械臂“画家”最快可以15分钟完成一幅油画。
采摘机器人提高了果农采摘的效率
“无需下地，农户在家就可以坐等丰收。”在智慧采摘展区，一辆小巧精致的小车配上灵活的机械臂就组成了一台自动采摘机器人。工作人员远程发送指令，机器人就稳稳地向前移动，缓缓伸出“手臂”，精准地摘下猕猴桃放入篮中。据工作人员介绍，这台采摘机器人搭载感知、运动控制、规划与交互等模块，可在0.2秒内完成1平方米范围内苹果的识别，采收率达80%以上。
核酸检测机器人动作精准
“无情”铁臂做核酸采样，也能很温柔。在展区里，核酸检测机器人吸引了许多市民。人站在智能咽拭子采集机器人面前，只需在右侧感应区刷好身份证，掏出一次性的咬嘴插入固定的检测口，再按动启动按钮，即可进行核酸采样。“采样全流程用时仅35秒左右，而且这台机器人的动作也很轻柔，不仅不会使人感到难受，还能精准采集到符合要求的样本。”工作人员告诉记者，这是因为机器人内部搭载了视觉识别系统和力控传感系统，视觉识别系统相当于为机器人装上了眼睛，能看见前来检测者的咽喉情况；力控传感系统则为机器人装上了一只敏感的“大手”，力度被精准控制在0.15牛至0.4牛之间。此外，这台机器人还具备咽拭子自动剥离以及抓娶被采集者信息与样本信息的自动匹配、废弃物自动回收、关键部位自动快速消杀、快速适配多种样本试管、全流程视频语音引导等功能。
彩虹察打一体无人机气势宏伟
来源：北京日报（文/记者 孙杰 鹿杨 实习记者 夏骅 摄/记者 和冠欣 安旭东 武亦彬）
