随着全球风靡一时的Robot Taxi在美国商业化落地遇到挫折，自动驾驶行业的前景又引发一波讨论。这条技术路线，最大的问题主要是两点：一是系统运行的可靠性；二是高成本的压力。
而近日百度宣布：无方向盘的第六代无人车Apollo RT6的成本已经降到25万元，仅为同业的1/10。围绕这个商业模式，未来无人车的价格能便宜一半。而对于百度来说，自动驾驶是百度在资本市场上最好的故事。当百度的第一条增长曲线承压后，大家不禁要问，这个成本是如何压缩的？这么压缩靠谱吗？
25万的成本是如何压缩的？
Apollo RT6宣称的成本仅25万元，这比2021年6月发布的第五代无人车Apollo Moon，降低了约一半（2021年车+及无人驾驶套件在内，Apollo Moon的整车成本价为48万元）。
先来看一下这台车本身：Apollo RT6采用自研自动驾驶“阿波罗星河”架构平台，具备100%车规和七重全冗余，软件上搭载整车+自动驾驶一体的故障诊断及风险降低体系，当任何一个单一零部件或系统失效，备用的冗余系统就可以启用。另外，整车配备38个车外传感器，算力可达1200Tops。
图1 新一代车辆的Apollo 7.
自动驾驶的实现，需要依赖环境感知传感器对道路环境的信息进行采集，将采集到的数据传送到汽车中央处理器进行处理，用来识别障碍物、可行道路等，依据识别结果，规划路径、制定车速，自动控制汽车行驶。整个过程需要在一瞬间完成，延时必须要控制在毫秒甚至微秒级别，才能保证自动驾驶的行驶安全。要完成瞬时处理、反愧决策规划、执行的效果，对中央处理器的算力要求非常高。自动驾驶级别每升高一级，对计算力的需求至少增加十倍；因此随着大家的认知提高，第五级全自动驾驶，每秒500万亿次（即500TOPS）以上计算力是一个基矗
图2 自动驾驶算力需求估计
2021年的成本还是48万，新一代无人车如何做到25万元成本，对于这个问题，百度的解释是：针对运营场景定制，应用了全自有知识产权平台，大幅降低车辆本身成本。那么这个成本究竟是如何压缩的？我们可以大致拆解算一下：
图 3 成本的分解项目
从规模采购的意义上，原来较低规模的采购，我们假定通过合资公司集度可以把大量的开发成本一起共享，但这样基于目前的情况也不是不可能。
按目前的情况来算，这里包含的电池成本假定80kwh，按照1.3元每Wh来估算，这里需要10.4万，电驱动系统大约1万月，整个其他高压成本在0.6万，整套电动汽车相关的系统在12万。额外的制动和转向冗余，我们按照0.5万来估算，加上炫酷的其他系统2.5万，整个车身基本部件（非自动驾驶相关）在15万。
再看看自动驾驶相关部分的成本：
RT6使用的车规量产传感器及计算单元，也大幅降低了自动驾驶套件的成本，配备的车外传感器数量有38个包括8个激光雷达，如果我们做个估算：
按1200TOPS的算力板子，有四颗Orin大约在2万元；
8个激光雷达，按照长距离0.8万，短距离0.2万，这里算下来需要4万元；
加上其他传感器，整个套件大约在1.5万；
自动驾驶系统整个估算在7.5万左右，如果再算一些冗余，大致在在10万内。再加上中国制造优势，供应链及生产制造成熟完善，进一步压低了无人车成本。
按照百度的说法，25万成本的百度第六代无人车，可以部署上万辆这样的车在全国各地，2023年下半年，RT6会小批量投入到百度旗下的共享无人车平台萝卜快跑试运营，年规划产能会根据运营部署节奏，从万台到十万台逐步攀升，百度投入到萝卜快跑的RT6将是有方向盘的。
成本之外，百度还有哪些没讲出来的？
6月百度的集度汽车发布了首款汽车机器人量产概念车ROBO-01。2022年秋季正式推出其首款量产车型的限定版，量产车型与ROBO-01概念车拥有90%的相似度。集度汽车将于今年广州车展发布其第二款量产车型的设计，2023年开始接受订单，2024年交付。
这里我们可以看到，其实百度的子公司也是围绕智能汽车3.0时代开始做的，是把汽车当作机器人的，变革起点是汽车‘驾驶权’由人类向AI转移，AI驱动汽车进化，终极目标是汽车驾驶无人化。
从逻辑上现在的Apollo RT6，倒是很多复用了集度汽车的ROBO-01。这款车展示了外型、内饰、可折叠方向盘、自动驾驶、智能座舱等亮点，取消座舱内外的所有物理按键，通过语音控制车辆功能。同时3D无界一体化大屏取代三联屏，配备高性能主动升降式尾翼、U型折叠方向盘等。
其实方向盘折叠尚不被法律法规允许，但这为更高阶的自动驾驶提供方向性的研究搭载高通第四代智能座舱芯片8295芯片以及两颗英伟达自动驾驶芯片Orin X，算力达到512TOPS。采用“视觉+激光雷达”自动驾驶方案，配备31个车外传感器，包含2个激光雷达、5个毫米波雷达、12个超声波雷达和12个摄像头。
图4 集度的自动驾驶方案
根据笔者的理解，这次百度其实从两个方向开始做：面向Robot Taxi 的Apollo RT6，以及面向消费者的ROBO-01概念车，其实是一体两面的设计。集度的目标市场是家庭用车，首款量产车定价在20万元左右，预计2023年量产交付，直接对标特斯拉Model Y。
因此从这个意义上来看，20万的零售价是做不到的，20万可能是ROBO-01的基本核算成本，基于此，Apollo RT6的核算成本大约推算在25万左右。集度作为一家相对独立的品牌，将自建销售、交付和售后服务网络，今年将开设第一家自营品牌店。 车辆将在吉利汽车的杭州湾工厂实现量产。
Apollo目前有三条商业模式：
1）为主机厂商提供Apollo自动驾驶技术解决方案：目前看来走不通
2）造车：通过集度汽车整合百度自动驾驶方面的创新，把最先进的技术第一时间推向市场；
3）自动驾驶出租车Robotaxi：这就是我们现在看到的故事
小结
总的来看，由于疫情对全球经济的影响、原材料价格上涨、供应链承压等各种不利因素下，实现量产交付，集度汽车仍面临重重挑战。
目前百度在几条商业模式，并没有严格区分Robot Taxi的要求和家用车的要求，把很多的内容都全部重合在一起了，也就是说面向消费者开发的车辆，和面向运营的Robot Taxi，结合在一起，对于开发团队来说，是一个很大的负荷。两者之间将来面临的维护和使用，运营的环境都不相同。
所以从目前来看，不管是集度20万左右的目标定价，还是25万Robot Taxi的成本，都是一些初步的核算，还没有到精细核算的角度，实际落地如何我们拭目以待。
