人机配合 树荫下也能完成作业
“天气这么热,百姓的用电一刻也不能停。”7月14日上午,在江滨北路,市供电公司带电作业人员正运用带电机器人进行不停电作业。新奇的作业方式引来了市民的围观。
据悉,连日的高温晴热天气,让电力抢修、带电作业的工作量大幅增加。“高负荷、高温状态下,每天都有近20场的带电作业工作,这对我们是一种考验。” 市供电公司带电作业班班长陈晓青说,为减轻人力负担,他们实施“机器换人”,充分利用带电作业机器人提高工作效率。
陈晓青介绍,相比传统需要四到五个工作人员的作业场景,在带电作业机器人的帮助下,可以缩减至2人。同时,带电作业机器人体积孝操作简单,可准确模拟双手实现智能识别定位、力感控制等功能。通过人机双臂协同的方式,带电作业人员仅需手持终端就能完成安装接地环、指示仪、驱鸟器以及“T”接线路搭接引线作业。高温天气下,使用带电作业机器人,不仅可以减轻一线工作人员的劳动强度,而且大大提高了工作效率,为安全可靠供电创造了条件。
当天,在10千伏浪坑坞支线的35号杆塔附近,电力工人正准备安装接地挂环。有了双臂配网带电作业机器人,面对烈日炙烤,工作人员在树荫下有条不紊地开展作业:布置安全措施、架设RTK、测试工具、完成机器人自检……随后,作业人员熟练地完成建模、选点、调整、安装等一系列操作后,一组接地挂环很快完成了安装。
近半个月以来,市供电公司开展213场带电作业,其中运用带电作业机器人开展作业56场,大大缓解了夏季不停电作业压力。接下来,该公司将更好发挥双臂配网带电作业机器人的效用,不断扩大不停电作业智能化应用覆盖率,在迎峰度夏期间,全力确保居民安全可靠用电。
记者 陈云
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