当地时间6月20日,德国红点奖(Red Dot Design Award)官网正式官宣了2022年获奖名单,其中非夕机器人科技有限公司(Flexiv)通用智能机器人拂晓10(Rizon 10),获红点奖最高奖:Best of the Best。这也是全球首个获红点最高奖的自适应机器人。
好的机器人产品的工业设计创新需要扎根在优异的功能性、可靠性、安全性、易用性之上,这就意味着必须在各种测试和设计迭代阶段投入大量的时间和精力。
Rizon 10这款高负载自适应机器人于2021年推出,负载10kg,最大臂展可达1015mm,末端力感知精度可达0.1N。工作人员介绍,它有着灵巧和全身力控特性,却没有重载机器人的笨重感,可谓是“大块头也有大智慧”。
随着技术发展,工业机器人在不断进化,机械化程度也越来越高。它们有了更好的定位精度,更高的有效载荷和更快的响应速度,但回到本质,机器人的机械结构和运动学控制并没有以相同的速度发展。这也给这些机器人的行业应用带来局限。
比如,传统工业机器人对于外围设备和非标专机的依赖度依旧很高,对于生产线来说,这意味着换线和生产成本的增加。另外,由于传统工业机器人的操作精度依赖于机器人、相机和外围设备的精度,而不是进行一体化设计和优化,即使它们精度和过去相比有所提高,但提升依然有限。
在这样的限制下,工业机器人依旧只能做相对固定的工作,如果产线调整,产品更换,机器人的任务发生变化,时间和资源成本将大大提高。
不同于传统的机器人和协作机器人,只能在固定的线路和轨迹上运行,自适应机器人对操作对象、环境、任务的操作性更强。通俗来说,自适应机器人对于外围设备的依赖度更低,对于误差的容忍度更高。
根据非夕科技统计,大型制造生产线中,有70%的设备通常由非标设备组成,这意味着生产线不灵活且自动化成本高昂。 因此,生产线自动化的部署周期很长,换线成本很高,投资风险也很高。中国一家一级汽车制造商需要为核心零部件电子模组构建完整的自动化装配线。非夕科技使用先进的力控制和计算机视觉为每个装配工序引入了自适应机器人,可以对复杂的组件装配进行管理,并能进行灵活处理。历时约三个月,与传统非标产线相比,这条自动化装配线自动化率从70%提高到100%,将生产线上非标设备的比例降低到30%,采购成本降低20%。 生产线转换效率提高2倍-3倍。
【记者】郜小平
【作者】 郜小平
【来源】 南方报业传媒集团南方+客户端